ABB 3HAC12815-1 DSQC601 Eksen Bilgisayarı, IRC5 Robotlar İçin

ABB IRC5 Robot Denetleyicisi İçin Eksen Bilgisayarı

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• ABB IRC5 robot kontrolör kabinlerinde gerçek zamanlı çok eksenli hareket hesaplaması ve kapalı çevrim kontrolü.
• IRC5 kabininde arızalı, hatalı veya ara sıra iletişim kuramayan bir DSQC601 eksen bilgisayarının değiştirilmesi.
• Kontrolör bilgisayar kartlarının periyodik olarak denetlenip yenilendiği önleyici bakım uygulaması.
• ABB’nin IRC5 kontrolörü için DSQC601 eksen bilgisayarını (ürün no: 3HAC12815-1) belirttiği her yerde kullanılır.

Tasarım Amacı

Bir IRC5 denetleyicisi, robot programını her eksen boyunca tam olarak zamanlanmış harekete dönüştürmelidir. Eksen bilgisayarı (DSQC601), ayar noktalarını servo eksenler için kapalı çevrim kontrol sinyallerine dönüştüren gerçek zamanlı hesaplamayı gerçekleştirir. IRC5 dolabına monte edilmiştir ve denetleyicinin hareket performansının orijinal tasarım sınırları içinde kalmasını sağlamak amacıyla belirli bir ABB bilgisayar kartıdır.

Bu kart, madde numarası ve desteklediği denetleyici tasarım sürümüyle tanımlandığından, genel amaçlı bir denetim kartı değil, takılabilirlik özelinde bir yedek parçadır. Doğru parça, denetleyici belgelerinde belirtilen tam olarak aynı karta bağlıdır; bu nedenle yalnızca genel bir "eksen bilgisayarı" tanımıyla değil, madde numarası ve tasarım sürümüne göre eşleştirilmelidir. Bu, denetleyicinin parça listesiyle doğrulanmış onaylı bir takılabilirlik yedek parçasıdır; evrensel bir kart değildir. IRC5 ana bilgisayarı (DSQC639 / DSQC1018) ile karıştırılmamalıdır ve bu kartların yerine geçmez.

Yaygın Arıza Türleri

• Önyükleme veya iletişim hatası (kart kontrolör tarafından tanınmıyor).
• Aralıklı eksen arızaları / bozulmuş bileşenlerden veya kötü temasdan kaynaklanan senkronizasyon kaybı.
• Yaşlanma ve çalışma döngüsü nedeniyle aşırı ısınma veya kondansatör bozulması.
• Yanlış işleme / antistatik olmayan depolama nedeniyle ESD veya fiziksel hasar.
• Bağlantı elemanı / anakart temas yüzeyinde korozyon veya gevşeklik.
• Yanlış kart takıldı (madde numarası / tasarım versiyonu uyuşmazlığı), bu da çalışmama veya arızalara neden oldu.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB 3HAC12815-1 DSQC601 eksen bilgisayarı — tanımlanan IRC5 kontrolör kartı, genel amaçlı bir ikame değil.
• Takma doğrulaması: Doğru parçayı almanız için kontrolör belgelerinizden kart madde numarasını ve IRC5 tasarım versiyonunu doğruluyoruz.
• Sipariş verilmeden önce durum doğrulanmıştır (yeni orijinal ya da kullanılmış orijinal); stok veya sevkiyat süresi taahhütü olmadan fiyat teklifine dayalı tedarik.
• ABB robot serisi boyunca tedarik ettiğimiz IRC5 kontrolör yedek parçaları tarafından destekleniyor; bunlar ilgili ana bilgisayar kartlarını da içerir.

İlgili ürünler

• 3HAC050363-001 — ABB DSQC1018 ana bilgisayar (IRC5 kontrolör ailesi). DSQC601’den farklı bir kart; birbirleriyle değiştirilemez — takma, madde numarasına göre doğrulandı.
• 3HAC025097-001 — ABB DSQC639 ana bilgisayar (IRC5 kabin, aynı kontrolör ailesi). Sipariş vermeden önce dolaplarınızın hangi kartı gerektirdiğini doğrulayın.
• 3HAC041443-003 — ABB DSQC639 bilgisayar dolabı ile muhafaza birlikte (bu kartın yerleştirildiği IRC5 dolabı).
• Cihazınızın hangi IRC5 kontrolör kartına ihtiyacı olduğundan emin değil misiniz? Kontrolör tipini / mevcut kartın madde numarasını gönderin, doğru yedeği size doğrulayalım — cihazınız için 3HAC12815-1’in doğru eksen bilgisayarı olup olmadığını da dahil ederek.