ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Ana Bilgisayar, IRC5 Kontrolörü için

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Ana Bilgisayar, IRC5 Kontrolörü için

ABB 3HAC025097-001, IRC5 kontrolörünün DSQC 639 ana bilgisayar kartıdır — RobotWare işletim sistemini ve RAPID uygulamasını çalıştıran, hareket planlamasını yapan, G/Ç ve alan veri yolu trafiğini yöneten ve FlexPendant ile mühendislik bağlantısına hizmet eden karttır. Bu, kart seviyesinde bir üründür; aynı bilgisayar, 3HAC025527-004 ve 3HAC041443-003 kodlarıyla kutulu olarak da temin edilir. Mevcut kartınızın etiketini ve RobotWare sürümünüzü bize gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayalım.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• IRC5 tek-kabinli ve çift-kabinli denetleyiciler — IRB robot serisi boyunca kullanılan standart ABB IRC5 platformudur.
• RobotWare 5 çalıştıran hücreler — bu ana bilgisayar nesli, söz konusu RobotWare düzeyindeki IRC5 sistemleri için belgelenmiştir.
• Denetleyici arızasından sonra doğrudan değiştirme — Mevcut bir IRC5 ana bilgisayarı arızalandığında üretime dönüşün en hızlı yolu.
• Planlanan denetleyici yenileme işlemi — bilgisayar modülünün, 3HAC079227-001 yükseltme yoluna geçmeden önce, planlı kabin bakımı sırasında değiştirilmesi.
• Kurulu IRC5 filosu için yedek parça stoku — Beklenmedik bir denetleyici duruşunun maliyetli olduğu yerlerde raf üzerinde tutulur.

Tasarım Amacı

Bu kart, kontrol zincirinin geri kalanından kasıtlı olarak ayrılmıştır. Servo hızında zaman kritiği olmayan tüm işlevleri yürütür: program çalıştırma, hareket yolu planlama, koordinat dönüşümleri, G/Ç taraması, alan veri yolu iletişimi ve operatör ile mühendislik arayüzleri. Servo döngülerini kapatma gibi zor gerçek zamanlı işlemler ise bu katmandan daha aşağıda, eksen bilgisayarı ve sürücü modüllerinde gerçekleşir; bu modüller referanslarını buradan alır. Bu katmanların birbirinden ayrılması, tek bir bilgisayar tasarımının çok farklı boyutlarda ve eksen sayısında robotlara hizmet edebilmesini sağlar.

Bu durumdan iki pratik sonuç doğar. Birincisi, kademeli gerileme yoktur: bu kart çalışmazsa hücre de çalışmaz. İkincisi, robotun kimliği bu kart üzerinde yer alır — sistem parametreleri, kalibrasyon verileri ve program ayarları denetleyici tarafından saklanır; bu nedenle bir yedekleme mevcutsa, değiştirme işlemi yalnızca basit hale gelir. Bu yüzden revizyon eki ve RobotWare seviyesi parça numarası kadar önemlidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Denetleyici başlatmayı tamamlayamaz — kabinet güçlerini sağlar, ancak RobotWare hiç başlatılmaz ve pendant önyükleme ekranında kalır.
• Tekrarlayan ve açıklanamayan yeniden başlatmalar — denetleyici, tutarlı bir tetikleyici olmadan üretim sırasında yeniden başlatılır.
• Sistem görüntüsü veya depolama ortamı arızası — denetleyici, sistemin yüklenemediğini bildirir; bu genellikle CPU yerine önyükleme ortamını ifade eder.
• İletişim kaybı — FlexPendant, RobotStudio veya alan veriyolu cihazları güç ve sürücüler sağlıklı iken bağlantıyı kaybeder. Sorun Giderme: robot öğretme kumandası kılavuzu
• Güç kesintisinden sonra yapılandırma veya program kaybı — parametreler eski haline döner ya da sistem yapılandırılmamış bir durumda yeniden başlar.
• Arızaların kartı takip etmesi — Klasik onay testi: Kabinedeki diğer tüm parçaların bilinen iyi durumda olduğu durumda, semptom bilgisayarla birlikte kalır.
• Görünür kart hasarı — Hasarlı arka panel konektörleri, şişmiş veya gaz veren kondansatörler ya da kart üzerinde ısıdan kaynaklanan renk değişimi.

Bu kartı değiştirmeden önce:

• Eski kart hâlâ çalışırken tam bir sistem yedeklemesi alın (RobotStudio veya FlexPendant ile) ve RobotWare sürümünü, donanım revizyonunu ve seri numarasını kaydedin. Yedekleme güncelse ve revizyon sisteminizle eşleşirse, değiştirme işlemi yalnızca tak-ve-çalıştır şeklinde gerçekleşir.
• Maddi ürünü ve biçimini doğrulayın: 3HAC025097-001, metal muhafaza olmadan karttır; buna karşılık 3HAC025527-004 ve 3HAC041443-003, kutulu ünitedir.
• Arızalı üniteden isteğe bağlı kartları değiştirilen üniteye aktarın; aksi takdirde denetleyicinin seçenek kümesi kaybolur.
• Kabineti kapatın, sıfır gerilimi doğrulayın ve kartı çıkartırken veya takarken elektrostatik önlemlere dikkat edin.
• Takmadan sonra RobotWare sürümünü yükleyin ve sistemin yedeklemesini, kalibrasyon verileri de dahil olmak üzere RobotStudio üzerinden geri yükleyin; ardından hücreyi üretimde kullanıma hazır hale getirin.
• Devreye almadan önce parça numarasını, donanım revizyonunu ve yapılandırmayı kontrolör seri numarası ile karşılaştırarak doğrulayın.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB parçası, parça numarası 3HAC025097-001’e göre temin edilmiştir.
• Donanım revizyonu ve RobotWare seviyesi, gönderimden önce sizinle doğrulanmıştır; böylece kart, monte edileceği sisteme tam olarak uymaktadır.
• Yeni orijinal ya da kullanılmış orijinal seçenekleri mevcuttur — durumu sipariş vermeden önce sizinle teyit edilir.
• İstenildiğinde, gerçek kartın fotoğrafları ve etiket detayları sağlanır; böylece konektörleri ve revizyonu mevcut ünitenizle karşılaştırabilirsiniz.
• DSQC 639 ailesi boyunca parça numarası tanımlama desteği, 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ve 3HAC041443-003 dahil olmak üzere.
• Değişim işlemi sırasında sisteminizi yedekleme ve geri yükleme konusunda rehberlik.
• Taşıma için anti-statik ambalaj ve sert destek; Şanghay’dan dünya çapında gönderilir.
• Birden fazla ödeme yöntemi kabul edilir — PayPal, T/T ve Alibaba Ticaret Güvencesi.

İlgili ürünler

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5 ana bilgisayar ünitesi — metal muhafaza ile birlikte kutulu olarak temin edilen aynı bilgisayar.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639 bilgisayar ünitesi, IRC5 kontrolörleri için — aynı kutulu ünitenin değiştirme numarası.
• ABB 3HAC079227-001 Yerine koyma kiti, DSQC639’tan DSQC 1053’e — modernizasyon yöntemi; RobotWare 5.30 veya üzeri gerektirir.
• ABB 3HAC026525-001 DSQC 639 kabini için soğutma fanı — bu parçadan farklı bir parça olmakla birlikte aynı kabin konumuna aittir.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — bu kartla bağlantılı olan öğretim (teach) cihazı.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Ana Tahrik Ünitesi — IRC5 zincirinde bu bilgisayarın altındaki tahrik aşaması.

Mevcut kartınızda basılı olan ürün numarasını ve revizyonunu, RobotWare sürümünüzü ve ihtiyacınız olan adedi bize gönderin. Uyumlu ürünü onaylayıp size bir teklif vereceğiz.