ABB 3HAC025527-004 DSQC639 IRC5 Ana Bilgisayar Ünitesi

ABB IRC5 robot denetleyicileri için ana bilgisayar ünitesi

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• Önyükleme yapmayan veya bilgisayar hatası durumu gösteren bir IRC5 denetleyicisinde arızalı DSQC639 ana bilgisayarının değiştirilmesi.
• DSQC639 donanımı arızası sonrası bir IRC5 Tek veya IRC5C Compact denetleyicisinin yenilenmesi.
• Kullanım dışı bırakılmış bir DSQC639 kurulumunun 3HAC079227-001 yükseltme kiti (RobotWare 5.30) ile modernleştirilmesi.
• Denetleyici kesintisi maliyetli olduğu için IRC5 üretim hatlarında yedek ana bilgisayar stoklamak.
• Arızalı üniteden seçenek kartı setini aktararak denetleyicinin yapılandırması ve seçenekleri korunur.
• IRC5 platformu üzerine inşa edilmiş otomotiv, kaynak, montaj ve malzeme taşıma hücreleri için servis.

Tasarım Amacı

DSQC639, IRC5 denetleyicisinin merkez işlem birimidir — ABB’nin belgelerinde ana bilgisayar olarak adlandırılan parça. RobotWare işletim sistemini çalıştırır, RAPID programlarını yürütür, robotun hareket yörüngelerini planlar ve sürücü üniteleri, SMB (seri ölçüm kartı) ile FlexPendant ile gerçek zamanlı iletişim kurar. Pratikte bu, denetleyicinin 'beynidir': robotun çalıştırdığı her program, kalibrasyon ve güvenlik işlevi burada hesaplanır ve dağıtılır; bu nedenle bu konumda bir arıza tüm hücreyi devre dışı bırakır.

Tek bir ürün numarasının kendi sayfasına sahip olmasının nedeni, ABB'nin DSQC639'u birden fazla ürün numarası altında kaydetmesi ve iki çok farklı servis yolunu sunmasıdır. Aynı fiziksel ana bilgisayar, 3HAC025527-004 olarak, 3HAC041443-003 (metal kutu ile) olarak ve 3HAC025097-001 (kart seviyesinde, kutusuz) olarak sevk edilir; bu nedenle alıcının kayıt sisteminde yer alan numara, donanım aynı olsa bile sökülüp çıkarılan ünitenin üzerindeki numaradan farklı olabilir. Bunun üzerine ABB, DSQC639'u üretimi durdurmuş ve modernizasyon yolu olarak RobotWare 5.30 gerektiren 3HAC079227-001 yükseltme kitiyle yönlendirme yapmıştır; buna karşılık aynı yapılandırmada değiş tokuş yapılacak doğrudan yerine geçecek ürün hâlâ 3HAC025527-004'tür. Hangi ürün numarasının ve hangi servis yolunun sizin denetleyicinizle ve RobotWare sürümünüzle eşleştiğini bilmek, 30 dakikalık bir değişim işlemiyle yanlış nesil ürün siparişi vermek arasındaki farkı oluşturur; çünkü DSQC639, daha eski bir IRC5 ana bilgisayarıdır (daha yeni IRC5 denetleyicileri DSQC10xx serisini kullanır) ve bu nedenle tam ürün numarası ile yapılandırma eşleşmesi büyük önem taşır.

Yaygın Arıza Türleri

• Denetleyici başlatılamıyor ya da RobotWare çalışmıyor — DSQC639 donanım arızası.
• "Bilgisayar hatası" durum LED'i ya da sürekli FlexPendant iletişim zaman aşımı.
• Sistem kartı (CF / SSD) bozulması — önyükleme ortamı ayrı bir parçadır ve başarısızlığı sistem başlamasını engeller.
• Soğutma fanının arızalanması nedeniyle işlemcinin sürekli çalışma sırasında aşırı ısınması.
• Kritik denetleyici alarmarını tetikleyen CMOS / pil tükenmesi.
• Yanlış ürün siparişi verildi (kutulu 3HAC025527-004 yerine sadece kart olan 3HAC025097-001), bu nedenle montaj veya seçenek kümesi uyuşmuyor.
• İsteğe bağlı kartlar eski üniteden aktarılmadı; bu durum denetleyicinin yapılandırmasını kaybetmenize neden oluyor.
• RobotWare 5.30 olmadan yükseltme kiti 3HAC079227-001 kullanılmaya çalışıldı; bu nedenle modernizasyon işlemi başlatılamıyor.

ABB, bir DSQC639 arızası için tek bir alarm kodu yayınlamaz — arızalar genellikle önyükleme hataları, bilgisayar arızası LED’i veya iletişim zaman aşımı olarak görünür. Doğru tanı koymamız için lütfen denetleyicinizde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için sanayi robotu yedek parçaları ve tüketim malzemeleri alanında uzmanlaşmışız.
• IRC5 denetleyicinizin kayıt numarasında belirtilen tam ABB ürünü 3HAC025527-004’ü (DSQC639 ana bilgisayar ünitesi) temin ediyoruz.
• Tamir mi yoksa yükseltme mi yapacağınız konusunda size yardımcı oluyoruz: aynı özellikte 3HAC025527-004 ya da modernizasyon kiti 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). RobotWare sürümünüzü belirtirseniz, doğru yolu gösteririz.
• İlgili parça numaralarını (3HAC041443-003, 3HAC025097-001) çapraz kontrol ediyoruz, böylece kayıtlarınızda gerçekten görünen varyantı alırsınız.
• Her birim, kartı korumak amacıyla incelenir ve paketlenir; siparişin tamamı Şanghay’dan takip edilir.
• Teklif temelli hizmet — eşleşen bir teklif için kontrolör modelinizi, seri numaranızı ve RobotWare seviyenizi belirterek sorunuzu gönderin.

İlgili ürünler

• 3HAC079227-001 — ABB'nin belgelendirilmiş modernizasyon yolu olan, üretilmesi durdurulan DSQC639 için yükseltme kiti (RobotWare 5.30 gerektirir)
• 3HAC041443-003 — Metal kutu ile birlikte verilen DSQC639 ana bilgisayarı (ilgili parça numarası)
• 3HAC025097-001 — Kutu olmadan DSQC639 kart seviyesi (ilgili parça numarası)
• 3HAC020536-014 — IRC5 Kontrolör referansı; bu birim, IRC5 Single / IRC5C Compact için tek başına uyumludur