KUKA 00-170-961 Arayüz RDC X21 Resolver Dijital Dönüşüm Bağlantısı

KUKA 00-170-961 Arayüzü RDC X21 (Çözücü Dijital Dönüştürücü Bağlantısı)

KUKA 00-170-961, çözücü dijital dönüştürücünün X21 arayüzüdür. KUKA bu ürünü 'Interface RDC X21' olarak listeler ve bunu, motor konum verilerinin elde edildiği çözücü dijital dönüştürücü ile bağlantı olarak tanımlar. Başka bir deyişle, bu parça, eksen konum verilerini robot tabanından kabin içine aktaran bağlantının parçasıdır; bu nedenle aşınmış veya hasar görmüş bir arayüz, denetleyicinin artık okuyamadığı konum verileri şeklinde kendini gösterir. Cihazın ağırlığı 0,085 kg'dır ve gümrük HS kodu 85444290'dur. Bu, manipülatör veri bağlantısının kabin tarafıdır ve veri kablosunun robot ile denetleyici arasında geçtiği noktaya monte edilir. Lütfen kabininizdeki veya denetleyicinizin seri numarasındaki ürün numarasını bize gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayalım.

Teknik Özellikler

Parçanın üzerinde basılı olan ürün numarasını, kontrolörün seri numarasını veya etiketin bir fotoğrafını gönderin; sipariş vermeden önce eşleşmeyi doğrularız.

Endüstriyel Uygulamalar

• Kontrolörün RDC veya kalibre etme sorunu bildirdiği durumlarda aşınmış veya hasar görmüş X21 arayüzünün değiştirilmesi.
• Bakım çalışmaları için ya da depolamada bekleyen bir robot üzerinde düzenli olarak açılan robot veri bağlantıları üzerinde yapılan servis.
• Manipülatör veri kablosu değiştirildikten sonra dolap ucundaki bağlantı artık doğru şekilde oturmadığında yapılan onarım.
• Dolap ve manipülatör korunarak ikinci el kontrolörlerin yenilenmesi; dolap tarafındaki arayüz yenilenir.
• Servis ekipleri için yedek tutma; her denetleyici nesli için bir arayüz parçasını raf üzerinde tutar.

Tasarım Amacı

Bir robot ekseninin konumu, redüktörlerdeki rezolverler tarafından ölçülür ve rezolver dijital dönüştürücü, bu sinyalleri okuyan ve konum verilerine dönüştüren karttır. Bir KRC2 ve KRC4 kabininde bu dönüştürücü, robot tabanındaki bir RDC kutusunda yer alır; veriler, manipülatör kablosu üzerinden kabinine iletilir: robot tarafında X31 bağlantısı ve kabin tarafında X21 bağlantısı, aralarında bu kablonun geçmesiyle sağlanır. Bu parça, X21 tarafındaki arayüzdür; dolayısıyla kabin içinde bu bağlantının fiziksel son noktasıdır ve yaptığı bağlantı, sinyali temiz bir şekilde taşımak ve yerinde kalabilmek zorundadır. Bu nedenle oluşturduğu arıza, bir motor arızası ya da sürücü arızası değil, konum verisi sorunudur; bu yüzden KUKA sorun giderme prosedürü, sırasıyla X21 veri kablosunu, ekranlamayı, fiş kilidini ve RDC güç kaynağını kontrol etmenizi ister. Aynı nedenle bu arayüz, katalogda kablo setinin bir parçası değil, ayrı olarak değiştirilebilir bir üründür; ayrıca değiştirme işlemi öncesinde makinedeki parça ile kabindeki parça doğrulanır.

Yaygın Arıza Türleri

• Kontrolör, RDC sorunu veya kalibre etme sorunu bildirir ve kontroller X21 veri kablosu, kablo zırhı ve fiş kilidi ile başlar.
• Eksen konum verileri okunmaz ve bağlantı yenilendikten sonra robotun tekrar kalibre edilmesi gerekir.
• Bağlantı arayüzü uygun şekilde oturmaz çünkü konektör, kablo veya bir bakım işlemi tarafından gerilime maruz kalmıştır.
• Bağlantı ara sıra çalışır; kontrolör, robot hareket halindeyken konum verilerini kaybeder.
• Bağlantıda mekanik hasar, korozyon veya bükülmüş bir temas noktası görülür; bu durum genellikle şifonyer birkaç kez açılıp kapatıldıktan sonra ortaya çıkar.

RDC veya kalibre etme arızası için KUKA KR C4 sorun giderme prosedüründe kontrol edilmesi gereken öğeler sırayla şunlardır: X21 veri kablosu, kalkanlama, fiş kilidi, RDC güç kaynağı ve EDS. Not: Veri kablosu değiştirildikten sonra eksen yeniden kalibre edilmelidir. Dolabınızın doğru tanısı için lütfen denetleyicinizde görüntülenen arıza kodunu bize bildirin. Konum verisi kaybolduğunda, bu arayüzü arızalı bir RDC kartından veya arızalı bir motor enkoderinden ayıran kontroller şunlardır: bağlantı yuvasının tam ve gerilim olmadan oturması, kalkanlamanın sağlam olması ve arayüz değiştirildikten sonra denetleyicinin aynı arızayı tekrar okuyup okumaması.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Her parça, paketlenmeden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır.
• Montaj ve sorun giderme konularında teknik destek sağlanmaktadır.
• Şanghay ofisimizden dikkatli endüstriyel ambalajla dünya çapında gönderim.
• Arızalı üniteler için tamir hizmeti sunulmaktadır.

İlgili ürünler

• KUKA 00-246-872 : Resolverleri okuyan RDC kartı, bu bağlantının diğer yarısı.
• KUKA 00-174-774 : Veri ve enkoder kablosu, 7 m, X21’den X31’e, bu arayüz ile robot arasında geçen kabloya verilen isim.
• KUKA 00-106-496 : RDW veri kodlayıcı kablosu, 7 m, RDW denetleyici nesli için aynı bağlantı.
• KUKA kabloları ve konektörleri : Robot kabloları ve konektör parçalarının daha geniş yelpazesi.
• KUKA denetleyici kartları ve güç kaynakları : Bu arayüzün bağlandığı dolap panoları.
• Tam RDC parçaları listesi, manipülatör veri kabloları ve dolap arayüz parçaları ile kurulumunuzla uyumlu parçalar için bize ulaşın.

Teklif İste: parça numaranızı (00-170-961) veya denetleyici seri numaranızı gönderin; sipariş vermeden önce sürümü, uyumu ve teslim süresini doğrulayalım.