ABB 3HAC085590-001 FlexPendant DSQC3120A (TPU4) o'qitish pendantsi kabel bilan

ABB boshqaruv qurilmalari uchun robot operatori FlexPendanti

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• Ishlab chiqarish hujayrasida robot dasturini joyda yaratish, tahrirlash va tekshirish.
• Sozlash va o'zgartirish jarayonida robot pozitsiyalarini qo'lda sozlash va o'qitish.
• Haqiqiy vaqt rejimida diagnostika — ogohlantirishlarni ko'rish, boshqaruvchi ulanishi orqali kirish/chiqish va holatlar bilan aloqa.
• Ishga qo‘yish va texnik xizmat ko‘rsatish paytida ish rejimi tanlovi hamda xavfsizlik bloklovchi boshqaruv.

Dizayn maqsadi

Bu operator va robot boshqaruv qurilmasi o‘rtasidagi qo‘lda ushlanadigan odam-interfeysi — umumiy ekranli panel emas. Robotning hujayrada ishlashi uchun doimiy ravishda mahalliy, chidamli va xavfsizlik darajasiga ega qurilma kerak: operator robot yonida turib uni qo‘lida ushlab turadi, shuning uchun u urilishlarga, moyga, changga va kundalik zarbalarga chidamli bo‘lishi va foydalanishda xavfsiz qolishi kerak. Shu sababli bu noutbuk yoki planshet emas, balki boshqaruv qurilmasiga ulangan maxsus ishlab chiqilgan pendent.

Xavfsizlik arxitekturasi dizaynning asosiy qismidir. Uch holatli yoqish (o'lik odam) tugmasi va doimiy ulangan favqulodda to'xtatish tizimi robot faqat operator pultni xavfsiz holatda faol va ongli ushlab turgan paytdagina harakatlanishini ta'minlaydi — uni qo'ldan chiqarish bilan harakat to'xtaydi. Dasturlash, sekin harakatlanish va diagnostika barchasi bitta nazorat qiluvchi bilan ulangan qurilmadan o'tadi, shu tufayli tarmoq yoki ofis kompyuteri ishlamasa ham hujayra ishlayveradi. Chunki pult nazorat qiluvchi avlodiga va uning dasturiy ta'minotiga bog'langan, shuning uchun tanlov faqat g'ildirak ko'rinishiga emas, balki o'rnatilgan tizimga mos kelishi kerak.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Ekran tekislanmagan yoki uzoq vaqt ishlatilgandan keyin yoki zarba berilgandan keyin siljib ketayotgan holda ishlamaydi.
• Kabel yoki ulagich ko'p marta egilish, burilish yoki g'ildirak ostida qolish tufayli shikastlangan.
• Favqulodda to'xtatish yoki yoqish (deadman) tugmasi nosozligi — pendent harakatga ruxsat bermaydi.
• Joystick siljishi yoki detentlarning yo'qolishi tufayli qo'lda sozlash aniq emas.
• Boshqaruvchi bilan aloqa uzilishi (javob yo'q, uzluksiz bog'lanish yo'q).
• Qattiq ish hujayralarida moy, sovutgich, chang yoki tushish natijasida korpus, germatik qopqoq yoki displey shikastlangan.
• O'rnatilgandan keyin dasturiy ta'minot / versiya mos kelmasligi — pendent nazorat qiluvchi tomonidan qabul qilinmadi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Asli ABB FlexPendant DSQC3120A (TPU4 / SxTPU4 interfeysi), detallar raqami 3HAC085590-001 — robot operatori uchun pendent, umumiy HMI emas.
• Mos kelishni tasdiqlash bo'yicha qo'llab-quvvatlash: biz siz xarid qilishdan oldin nazorat qiluvchi avlodini va RobotWare / RobotControl dasturiy ta'minotining versiyasini tekshiramiz, chunki bog'liq FlexPendant modellari kabel, interfeys va qo'llab-quvvatlanadigan tizim avlodida farq qiladi.
• Oldingi DSQC679 FlexPendant (3HAC028357-001) bilan avlodni solishtirish — biz sizning nazorat qiluvchingizga qaysi avlod kerakligini ko'rsatamiz, shunda siz noto'g'ri avlodni buyurtma bermaysiz.
• So'rov asosida yetkazib berish; buyurtma berishdan oldin holat tasdiqlanadi; zaxira yoki yetkazib berish muddati haqida belgilangan va'dalar yo'q.

Bog'liq mahsulotlar

• 3HAC028357-001 — ABB FlexPendant DSQC679 (oldingi avlod o'qitish pendent). Sizning saytingizda u ushbu DSQC3120A birlik bilan birga ro'yxatga olingan; bizga nazorat qiluvchingiz modelini ayting, shunda biz sizga qaysi avlod kerakligini tasdiqlaymiz — bu ikkitasi avtomatik ravishda almashtirilmaydi.
• Ulanish kabeli va aksessuarlar — pendantsiz ulanish kabeli bilan yetkaziladi; boshqaruv qurilmasining modelini yuboring, shunda biz to'g'ri kabel uzunligi va ulagichlar joylashuvini tasdiqlaymiz (barcha konfiguratsiyalar uchun bitta e'lon qilingan detallar raqami mavjud emas).