Barcha kategoriyalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

Barcha kichik kategoriyalar

ABB Robot Qismlari
KUKA robot qismlari
FANUC Robot Qismlari
YASKAWA Robot Qismlari

ABB DSQC 639 asosiy kompyuter qurilmasi 3HAC025097-001 IRC5 nazorat qiluvchisi uchun

Mahsulot holati Yangi original yoki ishlatilgan original. Buyurtma berishdan oldin holatni biz bilan tasdiqlang.
Yetkazib berish ma'lumotlari Butun dunyo bo‘ylab yetkazib beriladi: DHL / FedEx / UPS . Taxminan yetkazib berish muddati: 3-5 ish kuni platalar anti-statik sumkalarga qattiq qo'llab-quvvatlovchi va zarbadan himoya qiluvchi materiallar bilan o'ralgan, bu esa uzatish jarayonida ulagichlar va komponentlarni himoya qiladi. Buyurtangiz jo'natilgandan keyin kuzatish ma'lumotlari taqdim etiladi.
Xaridorlar uchun afzalliklar
  • Asli ABB qism raqami 3HAC025097-001, IRC5 boshqaruv qurilmasining DSQC 639 asosiy kompyuteri.
  • IRC5 shkafining markaziy hisoblash moduli: u RobotWare va RAPID ilovalarini boshqaradi hamda harakat rejalashtirish, kirish/chiqish (I/O) va maydonbus aloqasini boshqaradi.
  • Jo‘natishdan oldin qurilmaning versiyasi sizning boshqaruv qurilmasingizga mos ravishda tekshiriladi. Hujjatlarda /08, /11, /13 va /14 versiyalari ko'rsatilgan, shuning uchun mavjud platangizdagi to'liq qo'shimcha belgi muhim.
  • DSQC 639 oilasidagi qismlar raqamini aniqlashda yordam berish: 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 va 3HAC041443-003 kabi raqamlar.
  • Haqiqiy doska fotosuratlari va yorliq tafsilotlari so'rov asosida taqdim etiladi, shu sababli ulanishlar va yangilashni tasdiqlashdan oldin mos kelishini tekshirishingiz mumkin.
  • Almashtirishdan oldin tizimingizni qo'llab-quvvatlash va tiklash bo'yicha ko'rsatmalar.
Narsa joylashuvi Shangxay (Xitoy) dan yetkazib beriladi. Biz pochta xizmatlarimiz mavjud bo'lgan barcha mamlakatlarga yetkazib beramiz.
To'lov haqida ma'lumot To'lov usullari: PayPal, T/T bank o'tkazmasi va Alibaba Trade Assurance. Boshqa to'lov usullari ham talab qilinadigan buyurtmalar uchun tashkil etilishi mumkin.
  • TA'RIF
Qismingizni topa olmayapsizmi?

omborda 12 000 dan ortiq qismlar, yetkazib berishdan oldin sinovdan o'tkazilgan, 24 soat ichida javob beriladi

So'rov

IRC5 Asosiy Kompyuteri — Texnik ko'rik

Asosiy kompyuter ABB IRC5 shkafidagi boshqaruv ierarxiyasining eng yuqori darajasi hisoblanadi. U RobotWare tizimini va RAPID dasturiy ta'minotini ishga tushiradi, dasturlangan harakatlarni koordinatsiyalangan o'qlar harakatiga aylantiradi, I/O va maydon avtobusi trafikini tekshiradi hamda o'qitish pultini va muhandislik ulanishini xizmat qiladi. Shkafdagi boshqa barcha qurilmalar bu plataning berayotgan buyruqlarga amal qiladi; shuning uchun asosiy kompyuter nosozligi butun hujayrani to'xtatadi, lekin uning ishlash sifatini pasaytirmaydi.

Texnik xarakteristikalari

TOIFASI Robototexnika → Nazorat qiluvchilar → IRC5; Robot qismi
Brend ABB (ABB Robotics)
Mahsulot nomi Asosiy kompyuter, DSQC 639 (ABB tur belgilash DSQC 639)
Qism raqami 3HAC025097-001. Hujjatlashtirilgan apparat versiyalari /08, /11, /13 va /14 ni o'z ichiga oladi; ba'zi tarqatuvchilarning ro'yxatlarida /16 ham ko'rsatilgan. Buyurtma berishda mavjud plitaning ustida ko'rsatilgan to'liq qism raqamini, shu jumladan qo'shimchani ham kiritishingiz kerak.
Funktsiya IRC5 boshqaruvchisining markaziy qayta ishlash va tizim boshqaruvi: RobotWare va RAPID dasturlarining bajarilishi, harakat rejalashtirish, kirish/chiqish (I/O) va maydon avtobusi boshqaruvi
Ta'rif Robot boshqaruvchisining operatsion tizimi va ilovasini joylashtiradigan kompyuter moduli. U o'q kompyuteri va quvvat modullari ustida boshqaruv zanjirida joylashgan.
Seriyaga moslik ABB IRC5 boshqaruvchisi (M2004 va keyingi variantlar). RobotWare 5 versiyasini ishlatadigan IRC5 tizimlari bilan foydalanish uchun ro'yxatga olingan. Buyurtma berishdan oldin shkaf avlodini, RobotWare darajasini va apparat yangilashini tasdiqlang.
Shakl omili eslatmasi DSQC 639 oilasida bir mutaxassis qayta tiklovchi 3HAC025097-001 ni taqdim etilgan plitalar sifatida tasvirlaydi yo'q metal korpus, 3HAC025527-004 va 3HAC041443-003 esa kompyuter bloki sifatida tasvirlanadi bilan korpus. Buyurtma berishdan oldin shkafingizga qaysi shakl kerakligini tasdiqlang.
Yangilash yo'nalishi Yangilash kitobi 3HAC079227-001 ushbu asosiy kompyuterni almashtirish uchun ro'yxatga olingan yo'l bo'lib, RobotWare 5.30 yoki undan yuqori talab qiladi. Har ikkala apparat va tizim dasturiy ta'minoti darajasi birgalikda hisobga olinishi kerak.
Sof og'irligi 0,76 kg
Xizmat holati O'rnatilgan IRC5 parki uchun ehtiyot qismlarini rejalashtirishda hisobga olinadigan jihat sifatida OEM tomonidan eskirgan yoki ishlab chiqarilmaslikka qaror qilingan deb tarqatuvchilar tomonidan ro'yxatga olingan.
Protsessor va xotira konfiguratsiyasi Qurilma versiyasiga qarab o'zgaradi. Reseller sahifalarida nashr etilgan raqamlar keng doirada ziddiyatli, shu sababli ularni bu yerda keltirmaymiz — bizga o'z versiyangiz va RobotWare darajangizni ayting, shunda sizning birliklaringiz uchun qanday talablar amal qilishini tasdiqlaymiz.

Sanoat ilovalari

  • IRC5 yagona shkafli va ikki shkafli boshqaruv qurilmalari — IRB robotlar guruhida foydalaniladigan standart ABB IRC5 platformasi.
  • RobotWare 5 bilan ishlaydigan hujayralar — ushbu asosiy kompyuter avlodining ushbu RobotWare darajasidagi IRC5 tizimlari uchun hujjatlari mavjud.
  • Boshqaruv qurilmasi nosozligidan keyin to'g'ridan-to'g'ri almashtirish — mavjud IRC5 asosiy kompyuteri nosozlikka uchraganda ishlab chiqarishga qaytishning eng tez yo'li.
  • Rejalashtirilgan boshqaruv qurilmasini tiklash — 3HAC079227-001 yangilash yo'nalishiga o'tishdan oldin, rejalashtirilgan shkafni yangilash paytida kompyuter modulini almashtirish yoki yangilash.
  • O'rnatilgan IRC5 parki uchun ehtiyot qismlar zaxirasi — kutilmagan boshqaruvchi to'xtashi qimmatga tushadigan joyda polkada saqlanadi.

Mo‘ljali vazifasi

Plata boshqaruv zanjirining qolgan qismidan maqsadli ravishda ajratilgan. U servo tezligida vaqtga bog'liq bo'lmagan barcha jarayonlarni boshqaradi: dastur bajarish, yo'l rejasi tuzish, koordinatalar o'zgarishi, kirish/chiqish skanerlashi, maydon avtobusi aloqasi hamda operator va muhandislik interfeyslari. Servo halqalarini yopish bo'yicha qattiq haqiqiy vaqtli ish esa zanjirning pastki qismida, o'q kompyuteri va quvvat modullarida amalga oshiriladi; ular bu yerda beriladigan referenslarga asoslanadi. Shu ajratilish tufayli bitta kompyuter dizayni juda turli xil o'lchamlardagi va o'qlar soni jihatidan farq qiladigan robotlar uchun xizmat qiladi.

Bu pozitsiyadan ikkita amaliy oqibat kelib chiqadi. Birinchidan, bu plataning ishlamay qolishi holatida hujayra ham ishlamay qoladi — ya'ni, ishlash darajasi pastroq darajaga tushmaydi. Ikkinchidan, robotning identifikatsiyasi shu platada saqlanadi — ya'ni, tizim parametrlari, kalibratsiya ma'lumotlari va dasturiy sozlamalar boshqaruvchi plataning o'zida saqlanadi; shuning uchun agar yangi plataning o'rnatilishi oddiy bo'lishi uchun hozirgi zaxira nusxasi mavjud bo'lishi kerak. Shu sababli, yangilash indeksi (revision suffix) va RobotWare darajasi detallar nomeriga teng ahamiyatga ega.

Ushbu plataning almashtirilishidan oldin: eski plataning hali ishlayotgan paytda to'liq tizim zaxira nusxasini (RobotStudio yoki FlexPendant orqali) oling va RobotWare versiyasini, apparat yangilash indeksini (hardware revision) hamda seriya raqamini qayd eting. Shkaftni o'chiring va plataning olib tashlanishi yoki o'rnatilishida elektrostatik xavf-xatarlarga e'tibor bering. Agar zaxira nusxa hozirgi va yangilash indeksi tizimingizga mos kelsa, yangi plataning o'rnatilishi oddiy (drop-in) bo'ladi.

Umumiy xato holatlari

Asosiy kompyuter, haydovchi yoki maydon qurilmasi emas, balki asosiy kompyuter muammosini ko'rsatadigan belgilari:

  • Boshqaruvchi tizimni ishga tushirishni yakunlamaydi — shkaf quvvati ishlaydi, lekin RobotWare hech qachon ishga tushmaydi va pendant yuklash ekranida qoladi.
  • Takrorlanadigan, tushuntirilmaydigan qayta ishga tushirishlar — boshqaruvchi ishlab chiqarish jarayonida doimiy sababga ega bo'lmagan holda qayta ishga tushadi.
  • Tizim rasmi yoki saqlash vositasi nosozligi — boshqaruvchi tizimni yuklay olmaslik haqida xabar beradi; bu odatda CPU emas, balki yuklash vositasini anglatadi.
  • Aloqa yo'qolishi — FlexPendant, RobotStudio yoki maydon avtobusi qurilmalari quvvat va haydovchilar sog'lom bo'lishiga qaramay uziladi.
  • O'chirilgandan keyin konfiguratsiya yoki dastur yo'qolishi — parametrlar avvalgi holatga qaytadi yoki tizim sozlanmagan holatda ishga tushadi.
  • Plata bo'yicha sodir bo'ladigan noqat'iy nuqsonlar — klassik tasdiqlash sinovi: agar shkafning qolgan qismi yaxshi ishlayotganligi ma'lum bo'lsa, belgi kompyuterga qoladi.
  • Ko'rinadigan plitalarning shikastlanishi — shikastlangan orqa panel ulagichlari, shishib ketgan yoki gaz chiqarayotgan kondensatorlar yoki plitada issiqlikdan o'zgarib ketgan rang.

Nima uchun bizni tanlash kerak

  • Asli ABB qismi, 3HAC025097-001 part raqami bo'yicha yetkazilgan.
  • Plita tizimga mos kelishini ta'minlash uchun jo'natishdan oldin apparat versiyasi va RobotWare darajasi siz bilan tekshirilgan.
  • Yangi asli yoki foydalanilgan asli mavjud — holati buyurtma berishdan oldin siz bilan tasdiqlanadi.
  • Siz mavjud birligingizdagi ulagichlar va versiyani solishtirishingiz uchun so'rovda haqiqiy plitaning rasmlari hamda etiketka ma'lumotlari taqdim etiladi.
  • DSQC 639 oilasidagi part raqamlarini aniqlash bo'yicha yordam, jumladan 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 va 3HAC041443-003.
  • Almashtirish atrofida tizimingizni saqlab olish va tiklash bo'yicha ko'rsatmalar.
  • O'tkazgichlikka qarshi qadoqlash va qattiq qo'llab-quvvatlash bilan yetkazib beriladi; Xitoy, Shangxaydan butun dunyo bo'ylab yetkaziladi.
  • To'lov usullari: PayPal, T/T bank o'tkazmasi va Alibaba Trade Assurance.

Bog'liq mahsulotlar

  • 3HAC041443-003 — DSQC 639 asosiy kompyuter, uni metall g'ildirak bilan birga yetkazilgan deb mutaxassis qayta ishlovchi tavsiflagan. Qaysi shakl omili (form factor) shkafingiz talab qilayotganini tekshiring.
  • 3HAC025527-004 — IRC5 uchun DSQC 639 kompyuter bloki, shu asosiy kompyuterning qopqoqli versiyasi.
  • 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, ushbu plitalarga ulanadigan o‘qitish pendantsi.
  • 3HAC029818-001 — DSQC 663 Asosiy harakat boshqaruv qurilmasi, IRC5 zanjirida ushbu kompyuterdan pastda joylashgan harakat bosqichi.
  • 3HAC030923-001 — DSQC 664 Qo‘shimcha harakat boshqaruv qurilmasi (ADU HV), robotning o‘ziga xos oltita o‘qi tashqarisidagi o‘qlarga ega hujayralar uchun.

Onlayn so'rov

Agar sizda takliflar boʻlsa, biz bilan bogʻlaning

Biz bilan bog'laning
BU, QAYSIDIR QOLDIQLI

Nusxalash huquqi © SongWei Robotics. Barcha huquqlar himoyalangan.  -  MAXFIYLIK SIYOSATI