KUKA 00-170-961 interfeys RDC X21 rezolver raqamli konvertor ulanishi

KUKA 00-170-961 Interfeysi RDC X21 (Rezolvery raqamli konvertorni ulash)

KUKA 00-170-961 — bu rezolvery raqamli konvertorni X21 interfeysi. KUKA uni «RDC X21 interfeysi» deb roʻyxatga olgan va uni dvigatel oʻrni maʼlumotlarini olish uchun rezolvery raqamli konvertor bilan ulanish sifatida tasvirlagan. Boshqacha aytganda, bu robot asosidan shkafga oʻq oʻrni maʼlumotlarini olib boradigan ulanishning bir qismi boʻlib, shuning uchun ishlangan yoki shikastlangan interfeys boshqaruvchi tomonidan oʻq oʻrni maʼlumotlarini oʻqib boʻlmaslik sifatida namoyon boʻladi. Qurilma ogʻirligi 0,085 kg va uning xalqaro savdo tizimidagi HS kodi 85444290. Bu manipulyator maʼlumotlar ulanishining shkaf tomonidir va maʼlumotlar kabeli robot bilan boshqaruvchi oʻrtasida oʻtadigan joyga oʻrnatiladi. Shkafdagi qism yoki boshqaruvchi seriya raqamidagi artikul raqamini yuboring, biz buyurtma berishdan oldin mos kelishini tasdiqlaymiz.

Xususiyatlar

Qismda bosilgan maqola raqamini, boshqaruvchi seriya raqamini yoki etiketning rasmini yuboring — buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.

Sanoat qo'llanilishi

• Boshqaruvchi RDC yoki masterlik muammosi haqida xabar beradigan holda, ishlangan yoki shikastlangan X21 interfeysini almashtirish.
• Texnik xizmat ko'rsatish ishlari uchun muntazam ravishda ochiladigan yoki saqlashda turgan robotdagi robot ma'lumotlar ulanishlariga xizmat ko'rsatish.
• Manipulyator ma'lumotlar kabeli almashtirilgandan keyin shkaf uchidagi ulanish to'g'ri o'tmay boshlaganda amalga oshiriladigan ta'mirlash.
• Shkaf va manipulyator saqlanib qolgan, shkaf tomonidagi interfeys esa yangilangan ikkinchi qo'llanilgan boshqaruvchilarni tiklash.
• Xizmat jamoalari uchun qo‘shimcha saqlash — har bir boshqaruvchi avlodida bir dona interfeys qismi do‘konda saqlanadi.

Dizayn maqsadi

Robot o'qidagi pozitsiya gearboxlarda rezolverylar yordamida o'lchanadi, va rezolver raqamli konvertor — bu shu signallarni o'qiydigan va ularni boshqaruvchi uchun pozitsiya ma'lumotlariga aylantiradigan plitalardir. KRC2 va KRC4 shkafida bu konvertor robot asosidagi RDC qutisida joylashgan bo'lib, ma'lumotlar manipulyator kabeli orqali shkafga uzatiladi: robot tomonida X31 ulanish, shkaf tomonida esa X21 ulanish, ular orasida kabel o'tkazilgan. Bu qism X21 tomonidagi interfeysdir, ya'ni shkaf ichidagi ushbu ulanishning jismoniy oxiri bo'lib, uning amalga oshiradigan ulanishi signallarni tozalikda saqlab turishi va mustahkam o'rnatilgan holda qolishi kerak. Shuning uchun u keltirib chiqaradigan nosozlik — bu harakatlantiruvchi yoki quvvat manbai nosozligi emas, balki pozitsiya ma'lumotlari muammosidir. Shuning uchun KUKA nosozlikni aniqlash protsedurasi X21 ma'lumotlar kabelini, ekranlashni, plug qulflanishini va RDC elektr ta'minotini shu tartibda tekshirishni talab qiladi. Shuningdek, shu sababli interfeys kabel to'plami qismi emas, balki alohida almashtiriladigan mahsulot sifatida katalogda ko'rsatilgan. Shuningdek, almashtirish yuborilishidan oldin biz avvalo mashinadagi qism va shkafdagi qismni tasdiqlaymiz.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Boshqaruvchi RDC yoki sozlash muammosi haqida xabar beradi va tekshiruvlar X21 ma'lumot kabeli, ekranlash va ulagich qulfi bilan boshlanadi.
• O'q pozitsiyasi ma'lumotlari o'qilmaydi va ulanish qayta o'rnatilgandan keyin robotni qaytadan sozlash kerak.
• Ulagich kabel yoki texnik xizmat ko'rsatish jarayonida tortilgani uchun interfeys to'g'ri o'tirmaydi.
• Ulanish vaqtinchalik ishlaydi, ya'ni boshqaruvchi harakatdagi robotning pozitsiya ma'lumotlarini yo'qotadi.
• Ulanish mexanik shikastlanish, korroziya yoki egilgan kontakt belgilari bilan ajralib turadi, bu ko'pincha shkaf bir necha marta ochilib-yopilgandan keyin sodir bo'ladi.

RDC yoki masterlash nosozligi uchun KUKA KR C4 muammolarni hal qilish protsedurasi tekshiriladigan elementlarni tartibda sanab beradi: X21 ma'lumotlar kabeli, ekranlash, ulagichning qulflanishi, RDC elektr ta'minoti va EDS. Eslatma: ma'lumotlar kabeli almashtirilgandan keyin o'q yana masterlanishi kerak. Aniq tashxis qo'yish uchun kontrollerda ko'rsatilayotgan xatolik kodi haqida biz bilan bog'laning. Agar pozitsiya ma'lumotlari yo'qotilgan bo'lsa, ushbu interfeysni nosoz RDC platasidan yoki nosoz dvigatel enkoderidan ajratuvchi tekshiruvlar quyidagilardir: ulanish o'rnatilganda to'liq va kuchlanishsiz bo'lishi, ekranlashning butunligi, shuningdek, interfeys almashtirilgandan keyin kontroller bir xil xatolikni qayta o'qishini tekshirish.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarga ixtisoslashgan.
• Har bir qism paketlanishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• O'rnatish va muammolarni hal qilishda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• Shangxay ofisimizdan ehtiyotkorlik bilan sanoat usulida qadoqlangan holda butun dunyo bo'ylab yetkazib berish.
• Nosoz birliklar uchun ta'mirlash xizmati taklif etiladi.

Bog'liq mahsulotlar

• KUKA 00-246-872 : rezolverlarni o'qiydigan RDC kartasi, bu ulanishning boshqa yarmi.
• KUKA 00-174-774 : ma'lumotlar va enkoder kabeli, 7 m, X21 dan X31 gacha, ushbu interfeys va robot o'rtasida o'tuvchi kabel.
• KUKA 00-106-496 : RDW ma'lumotlar enkoder kabeli, 7 m, RDW boshqaruv qurilmasi avlodlari uchun shu zanjirning bir xil ulanishi.
• KUKA kabel va ulagichlar : robot kabel va ulagich qismlarining keng doirasi.
• KUKA boshqaruv paneli platalari va quvvat manbalari : ushbu interfeys ulanadigan shkaf plastinalari.
• To'liq RDC qismlari, manipulyator ma'lumotlar kabeli va shkaf interfeys qismlari ro'yxati hamda sizning o'rnatish uchun mos keladigan qismlar haqida biz bilan bog'laning.

So'rov yuboring: buyurtma berishdan oldin qism raqamingizni (00-170-961) yoki boshqaruvchi seriya raqamini yuboring, shunda biz versiyani, moslikni va yetkazib berish muddatini tasdiqlaymiz.