ABB bo'yoq roboti nima?
Zavodda uzoq vaqt yashab qolganingizdan so'ng, siz juda realistik bir narsani topasiz — ko'p sonli mijozlar boshida siqish (bo'yoq sepish) bosqichiga e'tibor bermaydilar va bu faqat bir qatlam bo'yoq sepish deb o'ylaydilar, bu qanchalik muhim ish bo'ladi? Lekin haqiqiy massali ishlab chiqarishga kelganda, aksariyat odamlar eng ko'p shikoyat qiladigan joy — aynan siqish (bo'yoq sepish) jarayonidir. Detallarni ishlab chiqarish va keyin aniq ishlash, montaj qilish va keyin zich tortish, oxirgi bo'yoqlashda esa agar qo'llanma (bo'yoqning osilib qolishi), apelsin terisi (bo'yoq sirtining notekisliklari) yoki rang farqi paydo bo'lsa, butun mahsulotning sifat darajasi darhol pasayadi. Ayniqsa avtomobillar, uy aprobatsiyalari qopqoqlari, 3C detallari kabi narsalarda tashqi ko'rinish foydalanuvchining birinchi taassurotini qiladi; bo'yoqlash — bu birinchi namoyish, chiziq bor-yo'q, buni bir qarashda tushunib olinadi.
Shu sababli, hozirda zavodlarning hammasi bo'yoq sepish effekti uchun hunarmandlik ustalariga tayanmaydi, balki to'g'ridan-to'g'ri robotlarga tayanadi. Bo'yoq robotlari sohasida ABB ning ushbu tizimi deyarli sanoatda mavjud bo'lgan, uning atrofida aylanib chiqish qiyin bo'ladigan obro'ga ega. 
Demak, ABB bo'yoq roboti oxir-oqibat haqiqatan ham mavjudmi? U oddiy boshqarish va qo'lda payvandlash robotlaridan nima bilan farq qiladi? Ishlab chiqarish zavodida oxir-oqibat qanday his qilinadi? Bugun biz sizlarga yillar davomida birinchi qatorda nimalarni ko'rganimiz va uning haqiqiy ishlatish tajribasini aytib beramiz.
Bu faqat harakatlanuvchi qo'l emas
Ko'pchilik odamlar ABB bo'yoq robotini birinchi marta ko'rganda, bu oddiy olti o'qli robot emasligini, balki oldida puskovoy (sprey) qurilmasi osilgan robot ekanligini o'ylaydi. Aslida, bu shunchalik oddiy emas.
ABB bo'yoq roboti — bu deyarli to'liq paketlangan tizimdir. Qo'l — yo'lning o'tishini ta'minlaydi, atomizator — bo'yoqni tekis tarqatib sochadi, boshqaruv tizimi — oqim, kuchlanish, ventilyator kabi nozik ishlarni boshqaradi, dasturiy ta'minot tomoni esa yo'l rejasi va jarayon mantiqini boshqaradi. Faqatgina bu barcha komponentlar birga kelganda, ular ishlaydigan butun tizimni tashkil qiladi.
Boshqacha qilib aytganda, bu faqat gestlar qiladigan mexanik qo'l emas, balki bo'yoq qatlamining sifatini haqiqiy vaqtda nazorat qila oladigan ishlab chiqarish birlikdir. Bu farq amaliy ishlab chiqarishda ayniqsa aniq namoyon bo'ladi — sun'iy purkash ustozning hissiyoti va tajribasiga tayanadi: bugungi kunda yaxshi purkash chiroyli bo'ladi, lekin ertaga qo'l titrashi tufayli natija o'zgarib ketishi mumkin; robot bilan purkash esa parametrlarga va takrorlanuvchanlikka tayanadi — birinchi detaldagi natija birinchi minginchi detaldagi natijaga mos keladi.
U qanday ishlaydi? Oddiy so'zlarda
Butun jarayon juda sodda ekanligini tasavvur qilishingiz mumkin: detallar joylashtiriladi, robot uni aylanib chiqadi va aylana aylanayotganda purkaladi, shu bilan birga purkalash holatini doimiy ravishda sozlab turadi.
Kalit 'purkalash' harakatida emas, balki 'purkalayotganda sozlash' qobiliyatida yotadi.
Masalan, agar siz sahnaga borib ko'rsangiz, robot ishlov berilayotgan detaldan burchakka yuradi, bo'yoq miqdori avtomatik ravishda biroz kamayadi, bo'yoqning to'planishini oldini olish uchun; keng tekislik maydoniga yuradi, shovulchi kengayadi va samaradorlikni oshiradi; burilganda harakat tezligi va chiqarilayotgan bo'yoq miqdori sinxronlashtirilmaydi, shunda bo'yoq qatlamining qalinligi bir xil bo'ladi. Barcha bu sozlamalar odamning yonida joylashgan tayanchni aylantirish orqali amalga oshirilmaydi, balki oldindan tizimda o'rnatilgan mantiq avtomatik ravishda ishlaydi.
Bo'yoqlashning yaxshi yoki yomonligini haqiqatan ham hal qiluvchi bir nechta qiyin narsalar
Mijozlar tez-tez so'raydi: bir xil ABB roboti bilan nima uchun ba'zi zavodlarda aynan oyna singari bo'yoqlangan, ba'zilarida esa deyarli ma'nosi yo'q? Aslida, sabab robotda emas, balki quyidagi bir nechta narsalarda.
- Atomizator
Bu narsa puxta yoki yomon pishirishning asosiy qismidir. Oddiy tilda aytganda, uning vazifasi suyuq bo'yoqni juda mayda zarralarga ajratishdir. Zarralar qanchalik bir xil bo'lsa, ishlov berilayotgan sirtga pishirish shunchalik silliq bo'ladi va bo'yoq qatlamining tekisligi shunchalik yaxshi bo'ladi. Agar atomizator yaxshi holatda bo'lmasa, bo'yoq sirtiga qarasangiz, yoki gullar, yoki mayda zarralar, yoki qalin qismi yoki ingichka qismi ko'rinadi. Texnik xizmat ko'rsatish sohasida ko'rinadigan ko'p sonli pishirish sifati muammolari oxir-oqibat atomizator bilan bog'liq.
- Elektrostatik pishirish
Ko'p ABB pishirish tizimlari elektrostatik usullardan foydalanadi. Prinsipi murakkab emas: bo'yoqqa elektr zaryadi beriladi, ishlov berilayotgan detallar esa yerlangan bo'ladi, shu sababli bo'yoq zarralari magnit kabi detallarga tortiladi. Haqiqiy ta'sir juda intuitiv — bo'yoq bir xil tarqaladi, chetlar va burchaklar yaxshiroq qoplanadi va bo'yoq dumalosi kamroq tarqaladi. Soddalashtirib aytganda, bu bo'yoqni tejashga va atmosferani tozalashga yordam beradi.
- Tizim integratsiyasi
ABB ning kuchli tomoni — bu faqatgina robotga 'osilgan' bo'yoq purkash uskunasi emas, balki nasoslar, klapanlar, boshqaruv bloklari ham tizimga integratsiya qilingan, ba'zilari to'g'ridan-to'g'ri robotning bilak yaqinidir. Buni amalga oshirishning afzalligi — tez javob berish, kichik kechikish, rangni o'zgartirish va chiqindi bo'yoqni tozalashda ham kamroq xarajat ketishidir. Siz bu sahnani ko'rganida, butun purkash harakati juda qo'lga mos keladi, sekin, yarmi urishdan keyin kechikadigan hissni keltirmaydi.
Keng tarqalgan modellar va ular qayerda ishlatiladi
Biz bir nechta ko'proq ishlatiladigan modellarga to'xtalib o'tamiz; parametrlarga to'xtalmaymiz, balki ulardan foydalanishdagi haqiqiy hissni tushuntiramiz.
ABB IRB 5500 avtomobil zavodlarida asosan eski tanish deb hisoblanadi; u tez harakatlanish, barqaror traektoriya bilan ajralib turadi, ayniqsa keng maydonli korpus panellari uchun purkashga juda mos keladi.
ABB IRB 5510 ko'pincha detallarni bo'yoqlash liniyalarida, kichik ishlov beriladigan buyumlarda, turli xil mahsulotlar uchun ishlatiladi; bu liniyalarda takrorlanish davri (beat) tez-tez o'zgaradi va IRB 5510 bunday moslashuvchan ishlab chiqarishga mos keladi.
Shuningdek, ABB IRB 52 seriyasi ham mavjud bo'lib, ba'zi umumiy sanoat sohalarida ko'pincha uchratish mumkin; bu seriya qattiq ishlatiladigan turga kiradi.
Nima uchun ko'plab zavodlar qo'rqib qolmasdan bo'yoq robotlarini ham o'rnatadi?
Aslida, bu muammo tushuntirishni talab qilmaydi; faqat joyga borib, atrofni aylanib chiqsangiz, hamma narsa tushunarli bo'ladi.
Barqarorlik — bu kvant sakrash emas. Sun'iy bo'yoq sepishda ustoz bugun yaxshi holatda bo'lsa, chiroyli ish bajaradi; ertaga esa ruhi biroz yomon bo'lsa, bo'yoq sifati bevosita pasayib ketadi. Robot esa charchamaydi, ruhiy tebranishlarga uchramaydi va har bir buyumga sepilgan bo'yoq qatlamining qalinligi hamda yorqinligi juda barqaror bo'ladi.
Bo'yoqni tejash haqiqatan ham tejashdir. Robot bo'yoq miqdorini juda aniq boshqara oladi, shu bilan birga ortiqcha sepish va bo'yoq dumalag'i sarfini minimal darajada saqlaydi. Bir qancha loyihalarda faqat bo'yoqda tejalgan pul ham juda katta miqdordir.
Xavfsizlik. Sifatli bo'yoq sepish muhitida erituvchilar, bo'yoq changi mavjud bo'lib, odamlar uzun muddat davomida shu muhitda nafas olganda organizmga katta zarar yetkazadi. Robotlar ishga tushirilgandan so'ng, odamlar asosan sepish maydonidan tashqariga chiqib ketishlari mumkin, faqat kuzatuv va yordamchi ishlarni bajarishadi.
Maydonida uchraydigan eng ko'p tarqalgan muammolarning bir nechtasi
Keyin yaxshi jihozlar ham zavodda uzoq muddat ishlatsa, doim biror muammo paydo bo'ladi; quyida biz maydonida tez-tez uchraydigan muammolar keltirilgan.
1. Bo'yoq teng sepmaslik
Bu mijozlarning eng ko'p shikoyat qiladigan muammosi bo'lib, birinchi gap: «Robot ishlamayapti». Lekin tekshirishdan keyin ko'pincha muammo robotda emas, balki atomizator holati yomon, oqim barqaror emas yoki o'qitish traektoriyasida biroz og'ish borligi aniqlanadi. Yechim — avval jarayon oxirini, so'ngra mexanik qismini tekshirishdir.
2. Bo'yoq miqdorining birdaniga oshishi
Mijozlar ayniqsa, bu holatga sezgir bo'ladi. Keng tarqalgan sabablar quyidagilardan iborat: pishloq masofasi noto'g'ri, parametrlar o'zgargan, klapanlar yoki nasoslar bir oz muammoli. Bu tizim birdaniga yomonlashgan emas, balki ish jarayonida bir qismi e'tibordan chetda qolgan.
3. Robot harakatlanmoqda, lekin bo'yoq chiqarmayapti
Bu juda g'ayrioddiy tuyuladi, lekin amaliyotda bu xolat shu qadar kam uchramaydi. Avvalo bo'yoq nasosining ishlamayotganligini, klapanning bloklanganligini yoki boshqaruv signali o'tmayotganligini tekshiring. Bunday muammolar odatda bo'yoq ta'minot tizimida yuzaga keladi, robot tanasini ayblash mumkin emas.
4. Ba'zi joylarga bo'yoq sepilmayapti
Ishlov berilayotgan detallarning ba'zi hududlariga doimiy ravishda bo'yoq sepilmaydi; bu odatda yo'l rejalashtirish muammosi bo'ladi — yoki traektoriya o'qitilishi yetarli emas, yoki mexanik tuzilma biroz siljigan. Bunday vaziyatda nuqtalarni qaytadan o'qitish kerak; yengil sozlash parametrlari bilan muammo hal qilinmaydi.
5. Yomon elektrostatik ta'sir
Ko'pchilik odamlar buni dastlab ko'ra olmaydi, lekin yakuniy mahsulotni bir-biriga solishtirib ko'rsangiz, farq aniq ko'rinadi. Odatda bu muammo yuqori kuchlanish tizimining nosozligi yoki yomon yerlanganlik tufayli vujudga keladi. Bu muammo eski uskunalarda juda tez-tez uchraydi.
Doimiy texnik xizmat ko'rsatish: pul tejashga yordam beradigan bir necha kichik odatlar
Bo'yoq robotlari shunday uskunalar emaski, ular buzilganda tuzatilishi mumkin, shu sababli doimiy texnik xizmat ko'rsatish ayniqsa muhim.
Bir necha oddiy, lekin foydali tavsiyalar:
- Atomizatorni muntazam ravishda tekshiring va tozalang, bo'yoq qoplab qolganidan keyingina harakatga kirishmang.
- Sifatli puxta sochilish maydonini tozalikda saqlang. Bo'yoq changi to'planib, ishni qiyinlashtiradi.
- Simlarni uzun vaqt davomida bosim ostida egilmay qo'ying, ayniqsa, qo'l bilan boshqariladigan qismida (barmoq qismi).
- Uni to'g'ri yerlanganingizga ishonch hosil qiling; elektrostatik sochilish buning ustuvorligiga bog'liq.
- Parametrlardagi o'zgarishlarni yozib borishni unutmang; bugun sozlaganingizni ertaga unutib qo'ymang.
Ko'p hollarda katta muammolar — bu asta-sekin yig'ilgan kichik muammolardir.
