ABB Robot SMB-batterievervanging en Revolusie-telwerker-opdatering

Deur SongWei Robotics tegniese inhoudspan · Gereview deur ’n ABB-dienstegnicien · Laas opgedateer: 3 November 2026 · Van toepassing op: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Hoekom 'n ABB-robot sy posisie na afskakeling verloor

Skakel die hoofkrag na ’n IRC5-beheerder af, keer later terug, en jy mag dalk die asposisies in rooi op die FlexPendant sien, met die robot wat weier om ’n program uit te voer. Die arm het nie beweeg nie. Wat dit verloor het, is die telling van hoeveel volle draaie elke as gemaak het — die omwentelingstelwerkers — en sonder daardie telling kan die beheerder nie bepaal waar die arm werklik is nie.

Daardie telling word in stand gehou deur 'n klein litiumsel op die SMB, die Seriële Metingsraad. Terwyl die beheerder aan die hoofkragvoorsiening gekoppel is, doen die sel baie min; as die hoofkrag afgeskakel word, word dit die enigste ding wat steeds die tellers vashou. Daarom moet dit vervang word voordat dit leeg raak. Eenmaal dood, verloor elke keer wat die hoofkrag af- en dan weer aangeskakel word, die tellers, en die lyn wag terwyl iemand ses asse terugstoot na hul verwysingsmerke.

Hierdie gids handel dus werklik oor twee take: die tydige vervanging van die battery, 'n verbruikbare verruiling wat met die beheerder nog aan die hoofkragvoorsiening gekoppel is, wat die opdatering heeltemal omseil; en die opdatering van die omwentelingstellers wanneer jy reeds te laat is.

Twee dinge is eers belangrik om reg te kry, want albei lei mense vinnig in die dwaling. 'n Nuwe battery bring nie verlore tellers terug nie: as hulle reeds weg is, verander 'n nuwe sel niks totdat jy die opdatering uitvoer nie. En streng gesproke, bewaar die battery die omwentelingstelling, nie die hele "posisie" nie. Die presiese posisie kom van die resolver-lees plus die omwentelingstelling, terwyl die kalibrasiewaardes in die SMB bly en selfs na stroomafskakeling behou word. Eenvoudig gestel, is die sel die 'keep-alive'-bron vir die robot se nulpunt. Vervang dit tydig en niks beweeg nie. Laat dit doodgaan en jy moet die nulpunt weer leer.

As 38213 of 38200 reeds op jou pender vertoon word, wys die sel jou dat dit besig is om te faal, en jy is nog binne die venster waar 'n verwisseling met krag aan steeds jou tellers behou. Stuur ons jou robot-tipe en serienommer en ons sal bevestig watter sel korrek is vir jou IRB voordat jy enigiets afskakel — verwyderd, sonder 'n terreinbesoek.

Wat die battery werklik vashou

ABB stel dit presies vas in die IRC5-bedieningshandleiding (3HAC050941, §4.6.9): die presiese posisie van die robot word bepaal deur die posisie van die resolver en tellers wat die aantal resolver-omwentelings tel; hierdie tellers staan bekend as die omwentelingstellers.

Dieselfde afdeling bevat die waarskuwing wat die rooi teks verduidelik: indien posisies in rooi vertoon word, is die waardes van die omwentelingstellers verlore en word in plaas daarvan die waardes wat op die SMB gestoor is, vertoon. Rooi is dus nie ’n werklike posisielesing nie. Dit is ’n gestoorde terugvalwaarde, en indien die meganiese eenheid nie gekalibreer is nie, kan die werklike posisie baie verskil van die nommer op die skerm.

In praktyk is posisie-data drie afsonderlike dinge, en net een van hulle hang af van die battery:

Daardie verdeeling verduidelik beide die mislukking en die oplossing. Ruil 'n gesonde sel uit met die beheerder steeds aan die voeding en jy verloor niks nie: die tellers bly dieselfde, en geen kalibrasiewerk is nodig nie. Laat die sel doodgaan of skakel die robot af met 'n reeds-dode sel, en jy verloor slegs die middelste ry. Wat die rede is hoekom die herstel 'n omwentelingsteller-opdatering is en nie 'n volledige herkalibrasie nie: die fyn kalibrasie bly steeds in die SMB.

Watter reservoedbatterye jou robot gebruik, 2-pool of 3-pool

Hier is waar die meeste bestellings verkeerd gaan, omdat daar nie een enkele onderdeelnommer is wat by elke IRB pas nie. ABB bou die SMB in twee verskillende batterykontakvariantes, en die battery moet ooreenstem met die variant wat in jou robot geïnstalleer is.

Die ABB IRB 2600-produkthandboek (3HAC035504-001, §3.4.8) stel dit duidelik: daar is twee weergawes van SMB-eenhede en batterye, een met ’n 2-polige batterykontak en een met ’n 3-polige batterykontak; die weergawe met die 3-polige batterykontak het ’n langer leeftyd vir die battery. Dit is belangrik dat die SMB-eenheid die regte battery gebruik; maak seker dat jy die regte vervangingsdele bestel en dat jy nie die batterykontak vervang nie.

Die paarvorming is vas in ABB se eie vervangingsdelelys, en die woordgebruik is altyd eenrigting: elke battery dra ’n aantekening wat aandui met watter SMB dit gebruik kan word, nie omgekeerd nie. Die 2-polige batteryeenheid is 3HAC16831-1, en ABB se IRB 460-vervangingsdelelys noem dat dit slegs met die SMB-bord 3HAC031851-001, die DSQC 633A, gebruik kan word nie. Die 3-polige batteryeenheid is 3HAC044075-001, en dieselfde lys noem dat dit slegs met die SMB-bord 3HAC044168-001, die RMU 101, gebruik kan word nie.

Daardie bordnommers skuif saam met die robot, wat die rede is hoekom dit nie genoeg is om net een handleiding te lees nie. Die IRB 7600-vervangstuklys pas dieselfde 3HAC16831-1 met die SMB-eenheid 3HAC022286-001, die DSQC 633, en dieselfde 3HAC044075-001 met die SMB-eenheid 3HAC046277-001, wat die bord 3HAC044168-001 saam met die battery-pak 3HAC044075-001 as een samestelling bevat. Die kontakvariant bly konstant oor almal. Wat verander, is watter bordnommer die handleiding vir jou spesifieke robot afdruk, dus moet jy die nota in jou eie produkhandleiding volg, nie ’n tabel wat van ’n ander model gekopieer is nie.

Beide batterye benodig hul ooreenstemmende kabel en houer, en daardie onderdeelnommers verskil ook met die kontakvariant: die 2-pool-batterye gebruik kabel 3HAC13151-1, die 3-pool-batterye gebruik kabel 3HAC046287-001 en benodig batteryhouer 3HAC046520-001 om in die pak te pas. Indien jou robot saam met ’n SMB-vervangstel eerder as ’n kaal bord gelewer is, is die stel 3HAC046686-001, en watter agtervoegsel van toepassing is, hang af van die robot, die batterykontakvariant, die SMB-behouer en die kabelstel; gebruik dus die agtervoegsel uit jou robot se diensdokumentasie eerder as om dit te raai.

Hoe bepaal jy watter variant jy het, sonder om die basis oop te maak? Drie maniere, in volgorde van betroubaarheid. Lees die artikelnommer op die bestaande batterye of sy etiket. Lees die SMB-bordidentifikasie in jou IRB-produkhandleiding se vervangstuklys. En indien die basis reeds oop is, tel die kontakpennetjies op die battery-konnektor. Moet nie net op die robotmodel staatmaak nie: dieselfde robotfamilie is oor verskeie vervaardigingsjare heen met albei variantte versprei.

Wat gebeur as jy dit verkeerd doen, is die moeite werd om te weet voordat jy bestel. ’n 3-pool-batterypak sal nie in ’n 2-pool-houer pas nie, en as jy dit dwing, beskadig jy die aanSluiting. ’n Pak wat fisies pas maar die verkeerde spanning of chemie het, kan veroorsaak dat die bord op ’n gedeeltelik gelaaide sel bly werk, en 38200 verskyn steeds weer alhoewel jy die battery vervang het. En by sommige robotmodelle word die SMB-battery deur ’n jumper in die robotsignaal-kabel gevoed, dus as jy daardie kabel losmaak, word die batterykrag ook afgeskakel, wat dieselfde waarskuwing kan veroorsaak selfs as ’n nuwe, perfek goeie sel nog gemonteer is.

Twee van die bogenoemde onderdele is in ons voorraad en kan direk gekwoteer word: die ABB IRC5 SMB-agterup-battery 3HAC044075-001 vir 3-pool-kontak en die ABB IRC5 SMB-agterup-battery 3HAC16831-1 vir 2-pool-kontak . As jy nie seker is watter een jou robot gebruik nie, stuur dan die robotsienommer en die nommer wat op die battery gedruk is, en ons sal dit bevestig voordat jy bestel.

Die waarskuwings wat jy op die FlexPendant sal sien

38213, Batterylading laag is die een wat jy wil vang. ABB se foute-opsporinghandleiding is reguit daaroor: vervang die battery by 'n geskikte geleentheid, en skakel nie die beheerder af voordat jy dit gedoen het nie. Die Chinese hersiening van dieselfde dokument formuleer die dringendheid verskillend: die battery op die reeksmeetbord sal binne nie meer as 2 maande vanaf die oomblik wat hierdie boodskap eerste verskyn nie leeg raak nie. Behandel dit as 'n beplanningvenster, nie 'n belowe nie. Let op een verskil wat by die kabinet belangrik is: die instruksie "moet nie die beheerder afskakel nie" verskyn in die Engelse hersiening en nie in die Chinese een nie, dus as jou dokumentasie die Chinese hersiening is, moet jy daardie instruksie uit die Engelse teks neem. As jy dit hier vasvang, is die hele taak een onderdeel en 'n paar minute, en die tellers beweeg nooit nie.

38200, Batterystandby verlore beteken dat die rugsteun reeds verdwyn het, die sel ontlad is of ontkoppel is. ABB stel die gevolg duidelik: wanneer die SMB-batterystroomvoorsiening onderbreek word, sal die robot die omwentelingsteldata verloor, en hierdie waarskuwing sal ook herhaaldelik aangeteken word. Die handleiding noem ook twee oorsake wat maklik oorgesien kan word: by sommige robotmodelle word die SMB-batterystroomvoorsiening deur 'n jumper in die robotsignaal-kabel verskaf, dus sal die kabel se ontkoppeling die batterystroomvoorsiening onderbreek, en sommige vroeë robotweergawes het herlaaibare batterye gebruik wat ten minste 18 uur lank moet gelaai word voordat dit korrek werk. As jy 'n nuwe sel geïnstalleer het en 38200 steeds herhaal word, kontroleer of die sel van die herlaaibare tipe is en of dit sy 18-uur-laaityd ontvang het. Die oplossing is om 'n gelaaide sel te installeer en dan die tellers op te dateer. Twee minder algemene kode behoort tot dieselfde familie. 38214, Battery failure verskyn wanneer ’n vervoersafskakeling van die battery misluk, en ABB is presies oor wat dit wel en nie beteken nie: die battery sal steeds in normale modus wees. Probeer die afskakeling weer, en as dit steeds misluk, moet die SMB-bord self vervang word. 38215, Battery supervision failure is ’n mislukking in die terugstel van die battery-toesighoudkrediet, en ABB se aksie is om die opdatering van die omwentelingstel vir die gewrig wat aan daardie SMB verbind is, te herhaal, en dan die reeksmeetbord te vervang as dit voortduur.

U mag ook sien 20032, revolution counter not updated, after the counters are lost, and 50057, gewrig nie gesinchroniseer nie, by begin tot die opdatering voltooi is. Die tweede een vertel jou meer as die eerste: ABB beskryf 50057 as die posisie van die gewrig na afskakeling of mislukking wat te ver van die posisie voor die afskakeling of mislukking af is. Dit is die meganiese gevolg van die verlies van die tellers. Albei wys na dieselfde herstelproses, wat hieronder behandel word.

Die battery vervang sonder om jou nulposisie te verloor

Veiligheid eerste, want beide die kabinet en die arm kan byt. Ontkoppel en sluit uit waar jou werksplek dit vereis. As jy die beheerder afskakel, wag vir die DC-bus-kondensators om te ontlaai voordat jy iets binne-in aanraak. Vrygestelde remme kan 'n as laat val, dus beheer die arm. En behandel die sel soos enige litiumpakkie: geen kortsluiting nie, let op die polariteit, en recycle die ou een.

By die meeste IRB-modelle is die SMB en sy sel in die robotbasis; 'n paar konfigurasies verskil, dus kyk na jou produkhandleiding as die uitleg onbekend lyk. Die verwisseling self:

1. Lees die batterystatus op die FlexPendant en neem kennis van watter eenheid geraak is.
2. Hou die beheerder aan die brand as die ou sel steeds lewendig is, en dit is wat die tellers bly behou.
3. Maak die SMB-kompartement oop, maak die vasveer los en ontkoppel die verbindingsstuk.
4. Pas die nuwe sel aan. Pas eers die kontakvariant aan: 2-pool is 3HAC16831-1, 3-pool is 3HAC044075-001 met houer 3HAC046520-001 en kabel 3HAC046287-001. Bevestig dit teenoor jou IRB-model; stuur ons die reeksnommer en ons sal dit nakien.
5. Herstel die verbinding, sit dit vas en bevestig dat die pendant ’n gesonde batterystatus wys.
6. Indien die tellers behou is, is jy klaar; geen opdatering is nodig nie. Indien die sel reeds dood was, of indien ’n SMB of ’n motor vervang is, lees verder.

Indien jy eerder ’n tweede stel oë wil hê voordat jy iets bestel, stuur ons die gebeurtenislog-uittreksel en jou robot-tipe. Ons sal dit op afstand lees en vir jou bepaal of die battery werklik die hele storie is; soms is dit nie, en ons verkies om jou dit te vertel eerder as om jou ’n sel te verkoop wat jy nie nodig het nie.

Opdatering van die omwentelingstellers

Eerst sien wat die beheerder self sê. Op die ABB-kieslys, tik op Kalibrering; elke meganiese eenheid wys een van drie toestande:

Vir die opdatering gaan die robot in Handbedryf, motors aan, aktiveringsapparaat vasgehou, en elke as moet presies na sy kalibrasieverwysingsmerk beweeg word — die skryflynne op elke scharnier. Om dit weg van die merke te doen, stoor die verkeerde posisie. Dan:

1. Op die ABB-kieslys, tik op Kalibrering.
2. Tik op die meganiese eenheid, dan Omwentelingstelle.
3. Tik op Opdateer om die tellers te herstel.
4. Lees die waarskuwing: opdatering kan programmeerbare posisies verander, en tik op Ja.
5. Merk die asse wat opgedateer moet word, of kies Almal, dan Opdateer.
6. Bevestig die tweede waarskuwing, wat nie ongedaan gemaak kan word nie, met Opdateer.
7. Wag tot die steekproefneming voltooi is en tik op OK.

Verifieer met 'n krag-siklus: posisies moet swart vertoon word, en geen 50057 moet by opstart verskyn nie. Indien rooi teks bly, was 'n as van sy merk af, dus beweeg dit weer stadig en herhaal. Sommige IRB-produkhandleidings beskryf ook die CalHall-routine vir 'n meer presiese opdatering; die bogenoemde pad is die standaard rou-metode, en jou produkhandleiding gee die model-spesifieke kalibrasieposisies en -skaal.

'n Grens wat die waarde het om te respekteer, in ABB se eie woorde: "Moenie probeer om die fyn kalibrasieprosedure uit te voer sonder die regte opleiding en gereedskap nie." 'n Teller-opdatering is 'n rou kalibrasie. Fyn kalibrasie is 'n ander taak.

Wanneer die battery nie die probleem is nie

Rooi posisies plus 38213 of 38200 is die battery se handtekening. Twee alarms in dieselfde buurt is nie. 38103, verlore kommunikasie met die SMB, dui op 'n kabel-, afskermings- of bordprobleem, en die amptelike volgorde begin by konnektore, gaan dan na afskerming, dan na steuring, en laastens na borde. 50296, verskil in robotgeheuedata, verskyn wanneer die data in die robotgeheue nie dieselfde is as dié in die beheerder vir daardie meganiese eenheid nie, wat gebeur na 'n SMB- of beheerderswisseling, 'n reeksnommer-mismatch, of gewysigde stelselparameters: verifieer die konfigurasiedata, en indien 'n bord van 'n ander robot gebruik is, maak sy geheue skoon voordat jy data vanaf die beheerder oordra. 38216 / 38217 beteken dat die SMB-funksionaliteitstoets 'n nuwer bordgenerasie verwag, en hier is die twee kode nie onderling verruilbaar nie: 38216 beteken dat die benodigde funksionaliteit in DSQC 633C of beter beskikbaar is, 38217 beteken DSQC 633D of beter. As jy 38216 sien, is 'n DSQC 633C-bord voldoende; as jy 38217 sien, het jy 633D of beter nodig.

Die battery los een mislukkingfamilie op. As die log iets anders sê, sal die vervanging van 'n sel nie help nie, dus stuur ons asseblief die kode en ons sal jou vertel watter familie jy werklik in is.

Dele wat hierdie gids behandel, vir verwysing. Elke artikelnommer in die tabel koppel na sy produkbladsy.

Maak dit ’n nie-gebeurtenis

'n Sel kos amper niks in vergelyking met 'n onbeplande stop nie, dus behandel die meeste onderhoudspanne dit as 'n kalenderitem: kyk gou na die batterystatusskerm tydens voorkomende onderhoud, en vervang die sel volgens 'n rooster eerder as op 'n alarm. Die rooster self is nie 'n enkele getal nie, en hier is waar die meeste raad van "vervang elke 12 maande" verkeerd loop. ABB se eie syfers hang af van twee dinge: watter kontakvariant jou SMB het, en hoe lank die robot afgeskakel bly.

Vir ’n SMB met ’n 3-pool-batterystrookkontak is die tipiese leeftyd van ’n nuwe battery 36 maande. Vir ’n SMB met ’n 2-pool-batterystrookkontak is dit 36 maande indien die robot twee dae per week afgeskakel is, of 18 maande indien die robot 16 ure per dag afgeskakel is. Die 3-pool-variant duur langer omdat sy rusverbruik laer is. Dieselfde handleiding koppel ook die alarm aan ’n oorblywende-kapasiteit-drempel eerder as aan die kalender: 38213 verskyn wanneer die oorblywende rugsteun-kapasiteit met die robot afgeskakel minder as twee maande is, en die IRC5-bedryfshandleiding stel die elektriese aktiveringspunt by minder as 3 Ah wat in die sel oorbly.

Die praktiese reël vir jou eie vloot is dus nie "elke 12 maande" nie. Dit is: kontroleer die kontakvariant, bepaal hoe lank jou robots gewoonlik per week afgeskakel staan, en gebruik die interval uit jou IRB-produkhandleiding, wat die syfer is wat ABB aan jou spesifieke model koppel.

Daar is ook ’n amptelike prosedure vir een spesifieke situasie. As ’n robot vir maande vervoer of gestoor word, het SMB-eenhede met ’n 2-pool-batterystroombaan die Bat_shutdown-diensprosedure wat die battery-onderskerm uitskakel om die sel te red. ABB sê dat hierdie funksie nie op 3-pool-eenhede gebruik moet word nie, aangesien die kragverbruik so laag is dat dit nie nodig is nie. Twee dinge om te weet voordat jy dit uitvoer: beweeg eers die robot na sy kalibrasieposisie, en verwag dat die tellers by die volgende inskakeling weg sal wees. Die onderstroomskakelaar skakel homself outomaties weer aan, maar die tellers keer nie saam terug nie, dus moet jy hulle een keer opdateer en die kalibrasiewaardes bly steeds daar.

Die handleiding gee die huidige syfers vir daardie prosedure, wat nuttig is as jy ’n bergingsperiode bepaal: die verbruik tydens gewone afskakelings is ongeveer 1 mA, en in slaapmodus daal dit tot 0.3 mA.

VVV

Wat gebeur as die SMB-battery doodgaan?

Die omwentelingstellers gaan verlore wanneer die hoofkrag die volgende keer afskakel. Posisies verskyn in rooi, die robot weier om 'n program te begin, en jy werk die tellers by voordat produksie hervat word. Die kalibrasiewaardes gaan nie verlore nie, dus is dit 'n opdatering, nie 'n herkalibrasie nie.

Beteken 'n dooie battery dat ek die robot se kalibrasie verloor?

Nee. Die fyn kalibrasie is in die SMB se reeksmemory gestoor en oorleef kragafskakeling. Wat saam met die sel sterf, is die omwentelingstelling, wat hoekom 'n telleropdatering – nie 'n volledige kalibrasie nie – jou weer regstel.

Hoe dikwels moet die battery vervang word?

Dit hang af van die kontakvariant en hoe lank die robot sonder krag staan. ABB gee 36 maande vir 'n nuwe battery op 'n SMB met 'n 3-pool kontak; by 'n 2-pool kontak is dit 36 maande as die robot twee dae per week sonder krag staan, of 18 maande as dit 16 ure per dag sonder krag staan. Vervang dit volgens hierdie skedule of so gou as wat 'n lae-ladingwaarskuwing verskyn, en neem die interval vir jou model uit jou IRB-produkhandleiding.

Watter battery gebruik my robot: 2-pool of 3-pool?

Controleer die artikelnommer wat op die bestaande battery gedruk is, of die SMB-identifikasie in die vervangstuklys van jou IRB-produkhandleiding. Die 2-polige kontak gebruik 3HAC16831-1; die 3-polige kontak gebruik 3HAC044075-001 met houer 3HAC046520-001. Die paneel waarmee dit saamwerk, hang af van jou robot, dus gebruik die koppeling wat in jou eie handleiding se notas verskaf word. Hulle is nie onderling verruilbaar nie, en ABB waarsku uitdruklik teen die vervanging van die batterykontak om ’n onpasende pak te laat pas.

Kan die battery vervang word terwyl die robot in produksie is?

Plan dit in as ’n normale stop, met die beheerder steeds aan, en die aangeskakelde gedeelte is wat die tellers behou. As dit so gedoen word, neem die taak minute en word produksie nie beïnvloed nie.

Wat is alarm 20032?

'Revolution counter not updated' — die beheerder se herinnering dat die tellers verlore gegaan het en nog nie opgedateer is nie. Beweeg die asse na die sinkronisasieposisie en voer die opdatering uit; dan verdwyn die boodskap.

Hoekom verskyn die asposisies in rooi?

Rooi teks beteken dat die gestoorde tellerwaarde verdwyn het en dat die hanger die SMB-terugvalwaarde wys. Totdat u die tellers opdateer, sal die robot nie 'n program uitvoer nie.

Die robot is maande lank gestoor of versend – hoekom moet die tellers nou opgedateer word?

Indien Bat_shutdown op 'n 2-pool SMB uitgevoer is om die sel tydens vervoer te red, is die tellers saam met dit afgeskakel. Die rugsteun aktiveer self weer by inskakeling, maar die tellers keer nie terug nie; een opdatering is dus genoeg, en kalibrasiewaardes bly onaangetas.

Wat is die verskil tussen 38213 en 38200?

38213 is die vroeë waarskuwing: die sel is besig om leeg te raak – vervang dit, en moenie eers afskakel nie. 38200 beteken dat die rugsteun reeds verlore is: die tellers is in gevaar of verdwyn, en u sal die opdatering na die installasie van 'n gelaai sel benodig.

Ek het 'n nuwe battery geïnstalleer en 38200 kom steeds terug – wat moet ek kontroleer?

Vier dinge in hierdie volgorde. Of die battery die herlaaibare tipe is, wat ABB stel moet vir ten minste 18 ure gelaaai word voordat dit korrek werk. Of die robot se SMB-battery deur ’n jumper in die robotsignaal-kabel gevoed word, sodat die ontkoppel van daardie kabel ook die batterykrag afsny. Of die nuwe pak die kontakvariant van die oorspronklike pak pas. En of die sel self gelaai is, want ’n nuwe pak wat in ’n ontlaaide toestand rus, veroorsaak presies dieselfde waarskuwing.

Watter inligting het u nodig om 'n battery te kwoteer?

Die robot-tipe en serienommer is genoeg om te begin. Die artikelnommer op die battery of sy kontakvariant help ons vinniger bevestig, en die gebeurtenislogkode vertel ons watter stap jy by is, maar stuur die serienommer eerste as dit al wat jy het nie.

Kan ek ’n tegniese vraag vra sonder om iets te koop?

Ja, en dit is gewoonlik die regte eerste stap. Stuur die kode en jou robot-tipe en ons sal jou van ver af help om dit te lees. As die primêre oorsaak nie die battery is nie, sal ons jou dit eerder vertel eerder as om ’n sel aan jou te verkoop wat jy nie nodig het nie.

As jy ’n handjie nodig het

Drie situasies, een roete. As jy ’n alarm op die skerm het, 38213, 38200, rooi posisies, stuur die kode plus jou robot-tipe en serienommer, en ons sal die regte sel bevestig en dit vir jou kwoteer. As jy nie seker is dat die battery die probleem is nie, stuur die gebeurtenislog en ons sal dit lees voordat jy enigiets bestel. En as jy vooruit plan, laat ons weet watter IRB-modelle jy het en jou volgende beplande stop, en ons sal jou help om die selle reg te skik sodat die ruiling met krag aangeskakel bly. Alles verwyderd — jou ingenieurs bly ter plase, en ons werk saam met hulle.

Bronne

• ABB, Bedieningshandleiding – IRC5 met FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posisies en omwentelingstellers, rooi-tekst terugval), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah waarskuwingdrempel), §10.1 tot 10.2 (kalibrasie-status, opdatering van omwentelingstellers).
• ABB, Bedieningshandleiding – Probleemoplossing vir IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: gebeurtenislog 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (bl. 192 tot 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Foutopsporinghandleiding (alarmkodes), 3HAC020738-010 Rev L: Chinese hersiening van dieselfde dokument, 38213 woordgebruik met die twee-maande venster.
• ABB, Produkhandleiding – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (2-polige en 3-polige batterykontakvariantes, batteryleeftyd volgens afstelling, 38213 drempelwaarde vir oorblywende kapasiteit).
• ABB, Produkhandleiding – vervangingsonderdele IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: batteryeenheid 3HAC16831-1 en 3HAC044075-001 met hul kompatible SMB-borwe.
• ABB, Produkhandleiding – vervangingsonderdele IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: dieselfde battery- en kontakpare, batterykabel- en batteryhouerartikelnommers.
• U IRB-produkhandleiding: modelspesifieke kalibrasieposisies, skale en batteryinterval.

Onafhanklike tegniese inhoud, nie 'n amptelike ABB-dokument nie. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB en RobotWare is handelsmerke van ABB. Volg u produkhandboek en u werf se veiligheidsreëls: ontlaai die stroomvoorsiening, sluit dit uit, wag dat die GEL-lyn ontlaai word, slegs gekwalifiseerde personeel.

Laas hersien op 3 November 2026, geverifieer teen 3HAC050941-001 Rev G en 3HAC020738-001 Rev AA. Om dit self te herkontroleer, open die gebeurtenislog op u pender en vergelyk die woordgebruik van 38213 en 38200 met die handleidinghersiening wat u beheerderdokumentasieset gebruik.