FANUC Robot Alarmkodes: Lees die ketting, herstel die regte onderdeel

ʼN FANUC-waarskuwingslyn het vier dele: die familie, die nommer, die teks en ʼn groep/as-verwysing soos G:1 A:2. Die familie vertel jou watter subsisteem die fout veroorsaak het, nie watter onderdeel gefaal het nie. Die erns van die fout vertel jou of die lyn stop, en die geskiedenis vertel jou wat voor dit gebeur het.

As jy weet wat die robot doen, maar nie watter kode om na te kyk nie, begin by die simptoom.

• Servo sal nie aanskakel nie: SRVO-021, SRVO-058, SRVO-001 / 002 / 007
• Robot sal nie jog nie: SRVO-062, SRVO-038, SRVO-406 tot 410
• Robot jog, maar sal nie ʼn program uitvoer nie: MOTN-049, MOTN-017
• Dieselfde waarskuwing keer terug na ʼn herstel: die SRVO-065 tot SRVO-062-ketting
• Beheerder sal nie opstart nie: SYST-035 en die hoofraad se 7-segmentvertoning
• Alles lyk normaal, maar die robot beweeg steeds nie: SRVO-230 / 231, SRVO-408

Die afdelings volg die volgorde wat die meeste alarms die vinnigste oplos: wat die kode beteken, of die lyn stop, hoe om die geskiedenis te lees, die eerste tien minute, die SRVO-verwysing, battery en instelling, DCS-veiligheidskodes, en wat om vir ons te stuur.

As die alarm terugkeer nadat 'n onderdeel reeds vervang is, stuur asseblief die alarmtekst, die beheerdermodel en 'n lys van wat verander is. Ons lees dit saam met jou op afstand.

1. Wat die kode vir jou sê

'n FANUC-alarmlyn dra vier stukke inligting. Die familienaam, soos SRVO, SYST, MOTN, INTP of HOST, identifiseer die subsisteem wat die fout veroorsaak het. Die nommer kies die spesifieke fout binne daardie familie. Die kort teks is die amptelike naam, byvoorbeeld BZAL of FSSB init fout. Die groep- en as-verwysing, geskryf as G:1 A:2, wys aan watter bewegingsgroep en watter as die beheerder bedoel het. By 'n enkele robot is G byna altyd 1, maar 'n sel met 'n posisioneerder of 'n tweede robot sal ander waardes voortbring.

Die verskil wat op die vloer saak maak, is eenvoudiger as enige kodelist: die familienaam identifiseer ’n substelsel, nie ’n onderdeel nie. SRVO dek versterkers, motors, inkoderders, remme, die FSSB-veselkoppeling en die DCS-veiligheidseine. ’n Kode wat met SRVO begin, is nie bewys dat die versterker gefaal het nie. Dit is bewys dat iets op daardie ketting nie in die toestand is wat die beheerder verwag nie.

Die ketting hier is nie ’n kabel nie. Dit is die vier dinge waarvan ’n beweging afhang: die posisie-data wat die beheerder nodig het voordat dit selfs kan beweeg, die veiligheidseine wat die beweging toelaat, die kommunikasie tussen beheerder en versterker, en die meganiese las wat dit weerstaan. Elke kode in hierdie artikel lê op een van daardie vier, en om die een waaraan dit gekoppel is, te noem, is wat ’n kode in ’n volgende stap omskakel.

'n Geval wat op 'n openbare robotforum in Desember 2022 gepos is, toon hoe ver daardie verskil kan gaan. 'n R-30iB Mate Plus-beheerder wat 'n LR Mate 200iD aandryf, het die foutkode SRVO-062 BZAL aangemeld. Die vier enkoderbatterye was reeds een keer vervang en die robot is weer gekalibreer; dit het daarna normaal gefunksioneer. Toe het dieselfde waarskuwing weer verskyn en kon die robot glad nie meer beweeg word nie. Al vier die batteryselle het 1,5 V gemeet en die polariteit was korrek. Die oorsaak het in die batteryhuisvesel gestaan: die vering in die basis en in die deksel is platgedruk, sodat die selle nie meer kontak maak nie. Deur hulle met 'n skroewedraaier effens op te lig, is die waarskuwing verwyder.

Die battery was goed, die stroombaan rondom dit was onderbreek, en die waarskuwing het die waarheid vertel. Wat misluk het, was die interpretasie van die waarskuwing. Dit is die gewoonte waarop hierdie gids vir FANUC-robotwaarskuwingkodes gebaseer is: lees die ketting, nie die selfstandige naamwoord nie.

2. Stop die lyn: lees die graad van erns

Elke inskrywing in die FANUC-robotalarmkodelys het ook ’n graad van erns, en die beheerder wys die kode in ’n kleur wat aan daardie vlak toegewys is. Die meeste aanlyn lysies druk net die nommer en die teks weer en slaan hierdie inligting oor, wat jammer is, want erns beantwoord die eerste vraag wat ’n skifopsiener vra.

Twee inskrywings in daardie tabel word dikwels verkeerd gelees. PAUSE.G en SERVO2 is ernstigheidsvlakke met 'n omvangkwalifikasie, nie afsonderlike alarmfamilies nie, dus het hulle nie 'n eie fouteopsporingpad nodig nie. En wanneer DCS, STBERR of CRCERR binne 'n alarmboodskap verskyn, is dit fragmente van boodskaptekst, nie ernstigheidsvlakke nie.

Ernstigheid meet dringendheid, nie koste nie. SRVO-065 is 'n WAARSkuwing, en dit is ook die alarm wat 'n volledige hermeesterproses kos as dit ignoreer word totdat die enkoderdata verlore gaan. 'n Wit lyn verdien aandag dieselfde dag, selfs as die robot steeds werk.

3. Lees die geskiedenis eerste

Hoe die skerm georden is

Druk Kieslys , dan 4 ALARM , dan F3 [GESK] . Die nuutste inskrywing kry nommer 1, dus sit die oudste inskrywing onderaan die lys, en dit is gewoonlik waar die oorsaak is. Die skerm wys tot 100 reëls, 'n syfer wat in die R-30iB-, R-30iB Mini Plus- en R-30iB Mate-onderhouhandboeke voorkom. F5 open die besonderhede-aansig met die oorsaakkode. Neem ’n foto van of voer die lys uit voordat jy enigiets herstel, want die geskiedenis is die enigste rekord van wat die beheerder voor jou ingryping gesien het.

Een instelling verdien ’n noem. Die stelselveranderlike $ER_NOHISbeheer wat aangeteken word: stel dit op 1, dan word WAARSkuwing- en GEEN-inskrywings nie na die geskiedenis geskryf nie; stel dit op 2, dan word herstelgebeurtenisse oorgeslaan; stel dit op 3, dan word al drie oorgeslaan. As ’n kollega beweer dat ’n waarskuwing verskyn het en jy dit nie kan vind nie, kontroleer daardie veranderlike voordat jy hom of haar twyfel.

Wat ’n werklike volgorde gelyk het

In Januarie 2021 het ’n ingenieur ’n diensverslag gepubliseer van ’n sel wat ongeveer twee weke lank stilgestaan het. By inskakeling het die beheerder twee waarskuwings gelyktydig getoon: SRVO-223 DSP-droogloop (9,1) en SRVO-058 FSSB-inisialiseringsfout (2). ’n Herstel het niks gedoen nie, en ’n volledige krag-siklus het ook niks verander nie. Die verbindings van die versterker, die voeding van die versterker, die versekeringe van die versterker, die vesel en die versterker self is geïnspekteer en as normaal bevind. FANUC-ondersteuning het hom gevra om die CRF8-konnektor op die servo-versterker te verwyder en weer aan te skakel. Die waarskuwing het verander na SRVO-068 DTERR, wat beteken dat die beheerder data van die seriele pulskoder versoek maar geen ontvang nie. Dit het die fout tot die RP1-kabel ingeperk, en die kabel op die meganiese eenheid het beskadig geblyk. Nadat die kabel vervang is, het die beheerder SRVO-062 getoon, omdat twee weke sonder krag die kodeerderbatterye laat leegloop het.

Drie dinge in daardie volgorde tel meer as die kode-definisies. 'n Alarm wat nie uitgeskakel word nie, bewys nie dat die onderdeel wat in die alarm genoem word, gefaal het nie. Die verandering van een verbinding het die alarm verander, en daardie verandering is wat die fout plaaslik geïdentifiseer het. Die herstel van die eerste fout het die tweede fout blootgelê, wat agter dit gewag het.

4. Die eerste tien minute

Vyf stappe dek amper elke alarm, ongeag die voorvoegsel.

1. Maak die area veilig. Bevestig dat die robot gestop is, isoleer enigiets wat kan val, en plaas 'n slot of 'n etiket op die beheerder voordat iemand 'n kas oopmaak.
2. Skryf die lyn presies neer, insluitend G en A, en neem die tyd waarop dit verskyn het aan.
3. Open die geskiedenis en lees tot by die einde van die lys, nie die begin nie.
4. Klassifiseer die alarm in een van vier groepe: posisie-data, veiligheidsteken, kommunikasie of meganiese las. Die groep beslis wie dit gaan ondersoek en watter dokument hulle gaan oopmaak.
5. Verander een ding, dan waarneem. 'n Tweede verandering voor die eerste resultaat vee die inligting wat jy net betaal het, uit.

Drie aksies verander ’n herstelbare fout in ’n duur een. Wissel nie twee versterkers agtereenvolgens om te kyk of die kode verskuif nie, want jy sal vergeet watter een oorspronklik was nie. Verwyd nie $PARAM_GROUPgrense om ’n grensalarm stil te maak nie, want die meganiese grens het nie beweeg nie. Initialiseer nie die beheerder voordat jy ’n onlangse beeldrugkopie het nie, want initialisering is nie omkeerbaar nie.

Geen van hierdie vyf stappe vereis ’n volledige lys van FANUC-robotalarmkodes aan die muur nie. Hulle vereis die geskiedenis, die groep- en asverwysing, en een beheerde verandering op ’n slag.

5. SRVO-vinnige verwysing

Die kodes wat jy die meeste sal ontmoet

SRVO is die grootste familie in die FANUC-robotalarmkodelys, en die minste eenvormig. Dit dek die noodstopketting, die versterker, die inkoder, die veselkoppeling, die meganiese las en die DCS-veiligheidseine, wat hoekom een voorvoegsel tot ses verskillende ondersoeke kan lei.

Bewys die onderdeel voordat jy dit vervang

Drie van daardie kode het ‘n toegewyde artikel, omdat die isolasieprosedure langer is as wat ‘n tabelry kan hou. SRVO-050 is ‘n las- en bewegingsprobleem. SRVO-058 is ‘n kommunikasieprobleem by opstart, en die amptelike aksielys strek vanaf die voedingsekering deur die vesel na die asbeheerkaart. SRVO-408 is ‘n veiligheidskonfigurasieprobleem wat niks met die servo-versterker te doen het nie.

Een gewoonte is werd as enige enkele kode: bewys dat die onderdeel sleg is voordat jy dit vervang. Ruil die verdagte vesel met ‘n bekend goeie een, meet die voeding by die versterker, lees die LED’s. ‘n Ruiltoets neem tien minute en lewer bewyse. ‘n Vervanging produseer ‘n faktuur en, indien jy verkeerd raai, dieselfde alarm tydens die volgende skof.

Waar die res van die kode woon

Die bostaande tabel is slegs vir SRVO. Wanneer die lyn op jou skakelbediening met iets anders begin, dek hierdie voorvoegsel die volgende, met behulp van die fasiliteitname en -beskrywings wat in die amptelike kodelys gedruk is:

• SYST (Stelsel): die beheerder self, nie die arm nie. Behandel in afdeling 7.
• MOTN (Beweging): die bewegingsinstruksievlak. Behandel in afdeling 9.
• INTP en PROG (Vertolker): die onderwys-skakelbedieningsprogram word gelees of uitgevoer. 'n Kragstoring tydens 'n siklus laat INTP-127 agter.
• PRIO (Digitale I/O): 'n I/O-toekennings- of voorrangprobleem, nie 'n servo-probleem nie.
• HOST (Gasheer-kommunikasie): die skakel na 'n PLC, selbeheerder of gasheerrekenaar.
• FILE (Lêerstelsel): laai, stoor en herstel lêers, insluitend geheuekaart- en FTP-oordragte.
• MEMO (Geheue): geheue-toekennings- en programstoorplekke.

Voorvoegsels buite hierdie lys wys steeds na die substelsel. SPOT, ARC en PALT is toepassingspakette, dus kom 'n fout daarvan uit die toepassing eerder as uit die robot-hardware.

6. Battery en instelling

Twee batteries, twee prosedures

Daar is twee batteries in ’n FANUC-stelsel; hulle beskerm verskillende data, en die prosedures is nie onderling verruilbaar nie. Om hulle te verwar, is die mees algemene manier waarop ’n twee-minute taak ’n twee-dag-taak word.

Die enkoderbatterye word spesifiek vir elke meganiese eenheid aangegee. Die twee groottes is A98L-0031-0005 (grootte 1) en A98L-0031-0027 (grootte 2), en elke boks bevat vier selle. Bevestig die grootte teenoor die batterye wat jy verwyder of teenoor die onderhoudboeie vir daardie robotmodel, want die verkeerde grootte pas swak in die houer en gaan vroeg uit

Van ’n lae battery na ’n gestopte robot

Die ketting het vyf skakels, en elkeen het sy eie boodskap. SRVO-065 verskyn terwyl die spanning steeds bo die drempel is wat die data lewendig hou. SRVO-062 verskyn wanneer die data verdwyn het en die robot heeltemal gestop het. ’n Pulsstelselherstel volg, óf deur $MCR.$SPC_RESETof deur F3 [RES_PCA] op die meesterstelskerm, en die beheerder benodig daarna 'n krag-siklus. SRVO-075 verskyn dan omdat die puls telling nie herstel is nie, en die as word gestoot totdat daardie alarm verwyder word. SRVO-038 kan verskyn as die telling by inskakeling nie ooreenstem met die gestoorde waarde nie, en meesterstelling sluit die reeks af.

Vier dinge wat gemis word

Die eerste is dat 'n nuwe battery nie 'n puls telling wat reeds verlore is, herstel nie. Die battery bewaar die telling terwyl die krag af is; dit skep dit nie weer nie.

Die tweede is dat die battery puls tellings beskerm, nie die hele posisie nie. Die presiese posisie wat die beheerder rapporteer, is die kodeerderlesing gekombineer met die omwentelingstelling, en slegs die telling hang van die battery af.

Die derde is dat ’n gesonde selspanning nie bewys dat die spanning die enkoder bereik nie. Die geval wat vroeër in hierdie artikel bespreek is, is die duidelikste voorbeeld: vier selle by 1,5 V, korrekte polariteit, en ’n onderbroke stroombaan by die veerkontakte. Gekorrodeerde terminale, ’n deksel wat nie behoorlik vasgesit is nie, olie binne die houer en ’n gebroke interne batterykabel veroorsaak almal dieselfde alarm as ’n leë battery. FANUC se eie nota oor SRVO-062 sê dat indien die alarm voortduur nadat ’n nuwe battery geïnstalleer is, die interne batterykabel moontlik gebreek is.

Die vierde aangeleentheid is watter bemeesteringsmetode om te gebruik. Vinnige bemeestering berus op die fabriek-nuldata wat tydens die bouproses aangeteken is, en daardie data word ongeldig as ’n motor of ’n inkoder vervang is. Binne daardie beperkings kan dit ’n afwyking van nie meer as die helfte van ’n motomrewening regstel nie, en FANUC se Shanghai-dokumentasie stel dat die herstelde akkuraatheid die fabriekwaarde kan bereik. Volledige bemeestering lyk elke as visueel by die merke uit, dus hang sy akkuraatheid af van hoe goed die merke saamval en is gewoonlik onder die fabriekakkuraatheid. Vir ’n hanteringselle is dit gewoonlik aanvaarbaar. Vir ’n proses waar die geleerde pad belangrik is, is vinnige bemeestering die beter keuse wanneer sy voorwaardes bevredig word.

Een ding wat die moeite werd is om te bewaar

Die fabriek-nuldata word gewoonlik saam met die robot versend, dikwels in dieselfde houer as die onderwyspendant. Bewaar dit. Sonder dit is die vinnige metode nie beskikbaar nie en kos elke toekomstige herstel ’n volledige bemeestering.

As jy nou voor ’n SRVO-062 staan, stuur ons asseblief die robotmodel, die serienommer en die battery-onderdeelnommer wat jy verwyder het. Ons bevestig die korrekte battery vir daardie meganiese eenheid sowel as die herstelvolgorde wat daarop volg, sodat die vervanging net een keer plaasvind.

7. SYST-kodes het betrekking op die beheerder

SYST-alarme kom van die beheerder self: geheue, konfigurasie, opstartstatus en stelselvlak-toetse. Dit beteken selde dat ’n as gefaal het, en om hulle soos servo-foute te behandel lei mense na die verkeerde kas.

SYST-035 is die hoofraad-battery. Die korrekte volgorde is om eers ’n rugsteun te neem, dan die battery te vervang met die beheerder afgeskakel na ’n wagtydperk van 30 sekondes, en dan die rugsteun te herstel. Om eers die battery te vervang en dan vir ’n rugsteun te soek, is die verkeerde volgorde, want die inhoud van die SRAM is presies wat die battery beskerm het.

As die sewe-segment vertoning op die hoofraad "1" wys, is die inhoud van die SRAM reeds verlore en kan die stelsel nie begin nie. 'n Nuwe battery sal nie daardie toestand regstel nie. Die beheerder benodig 'n beeldherstel, en sonder 'n rugsteun is die herstel 'n konfigurasieheropbou.

SYST-308 is 'n spesiale geval wat mense tydens herstel vang. Om 'n DCS-verwante alarm te skakel, word T1-modus en SHIFT plus RESET benodig, nie 'n gewone terugstel nie. 'n Operateur wat RESET in AUTO druk, sal tot die gevolgtrekking kom dat die alarm vas sit wanneer dit eintlik net vanuit die verkeerde modus skakel word.

8. DCS-veiligheidskodes: SRVO-406 tot 410

Hoe die vyf seine toegeken word

Hierdie vyf kodes lyk soos servo-foute as gevolg van die voorvoegsel, maar hulle is dit nie. Hulle rapporteer die toestand van die DCS-veiligheidsuitsette, en elkeen word aan 'n enkele sein toegeken. SSO[1] is C_SVOFF en produseer SRVO-406. SSO[2] is C_FENCE en produseer SRVO-407. SSO[3] is C_EXEMG en produseer SRVO-408. SSO[4] is C_SVDISC en produseer SRVO-409. SSO[5] is C_NTED en produseer SRVO-410.

Die twee wat die selmeeste keer stop, 408 en 409, het ’n stap-vir-stap isolasievolgorde in Hoe om FANUC-alarm SRVO-408 op te los . Die afdeling hieronder verduidelik hoekom hulle verskyn en hoekom hulle gewoonlik nie ’n mislukte servo-komponent beteken nie.

Hoekom ’n skielike 408 gewoonlik ’n konfigurasieverandering is

Die gedrag wat die meeste van hierdie oproepe verduidelik, is in die DCS-handboek, B-83184EN/12 afdeling 5, en dit is maklik om te mis: die aanvanklike waarde van elke sein is AAN, en die alarm tree nie op wanneer die sein nie in Veilige I/O-verbinding gebruik word nie. ’n Robot wat jare lank sonder ’n DCS-alarm beweeg het en skielik 408 aandui, het dus nie ’n servo-fout ontwikkel nie. Of die kartering is verander, of die bedrading is verander, of die veiligheids-PLC het opgehou om die sein te lewer.

’n Openbare forumdraad uit 2019 toon dieselfde meganisme vanaf die simulasiestandpunt. ’n Rugsteun wat van ’n werkende sel geneem is en in ROBOGUIDE oopgemaak is, het SRVO-406, 407, 408 en 409 saam voortgebring, omdat die virtuele beheerder geen veiligheids-PLC gehad het wat die toegekende insette voed nie. Die verwydering van die Safe I/O Connect-inskrywings het al vier kodegeneem, wat bevestig dat die kode volgens die toekenning eerder as volgens die hardeware werk.

Twee hardewarefeite vul die prentjie aan. SRVO-230 en SRVO-231 meld ’n misverhouding tussen die twee veiligheidskanale: die handleiding definieer dit as ’n toestand waarin ’n kontak op ketting 1 gesluit is terwyl die ooreenstemmende kontak op ketting 2 oop is. Dit is wat gebeur wanneer iemand ’n dubbel-kanaal stroombaan kortsluit na ’n enkelkanaal om ’n sel aan die gang te kry, en dit is hoekom daardie kortpad nie aanvaarbaar is nie. Apart daarvan het die R-30iB- en R-30iB Mate-beheerders nie ’n servo-ontkoppelingfunksie nie, dus het SRVO-409 geen hardewaregrondslag op daardie kabinetse nie.

9. MOTN-kodes: niks is gebreek nie

MOTN-017: die beheerder wys die pad van die hand

MOTN-alarme kom vanaf die bewegingsinstruksievlak. Die meganika is onbeskadig en die beheerder weier om uit te voer, wat 'n ander soort probleem as 'n servo-fout is. MOTN-017 is 'n sagteware-limietoortreding: die beheerder bereken dat die beveelde pad 'n as buite sy gekonfigureerde limiet sal neem, en dit keer voor die beweging begin.

Gewone oorsake is 'n posisie wat aan die rand van die omhulsel geleer is, 'n gebruiker-raam wat bewerk of vanaf 'n ander sel herstel is, 'n konfigurasie-omkeer tussen twee aangrensende punte, en by SCARA-modelle 'n wêreldkoördinaat-stoot wat geen geldige kinematiese oplossing by die huidige houding het nie. Die vinnige diagnostiese toets is die stootmodus: as gewrigmodus beweeg en wêreldmodus die alarm aktiveer, is die probleem in die raam of die konfigurasie, nie in die hardeware nie.

MOTN-049: gemaster is nie gekalibreer nie

MOTN-049 is ’n kalibreringsstatus, nie ’n meganiese fout nie. Meesterwording stel die verwysingsverhouding tussen die enkoder en die as vas. Kalibrering maak dan daardie verwysing bruikbaar vir beweging. ’n Robot kan gemeester word en steeds weier om te beweeg omdat kalibrering nooit voltooi is nie, en geen hoeveelheid batteryvervanging sal daardie toestand verander nie.

Die skeidingslyn tussen hierdie twee groepe is die moeite werd om te onthou. As die robot wel jog, maar nie ’n program wil uitvoer nie, kyk na kalibrering en die program. As dit glad nie jog nie, kyk na die hardeware en die veiligheidsketting.

10. Wanneer die oorsaak buite die robot is

Drie oorbelastingalarms word dikwels as een behandel, maar hulle is nie. OVC word binne-in die servo-eenheid uit die RMS-stroom bereken en reageer binne ’n kort tydvenster. OHAL kom vanaf ’n termostaat binne-in die motor en reageer oor ’n langer tydperk. HC word deur die versterker opgewek wanneer die hoofstroomkring ’n abnormaal groot stroom dra, wat die transistors beskerm en voorkom dat die motor se magnete ontmagnetiseer word. Al drie kan op dieselfde as verskyn, en al drie wys gewoonlik na die las eerder as na die versterker.

Die meganiese verdagtes is kort en vervelig: ’n rem wat nie vrykom nie, ’n verminderder wat sy smeermiddel verloor het, ’n beskerming of kabel wat halfpad deur die slag in die weg staan, en ’n las wat verander is sonder om die model te werkstel.

Die elektriese verdagtes is ewe vervelig en ewe algemeen: insetspanning buite die gewaardeerde reeks, ’n beskadigde inkoderkabel in die dress pack, en ’n grondfout in die motor se kabel.

Die reël wat die meeste geld bespaar, is dieselfde een wat vroeër genoem is. Bewys dat die onderdeel sleg is voordat jy dit vervang. Voer 'n isolasietoets op die motor-kabel uit, ruil die vesel uit, lees die versterker-LED's, vergelyk die bevelede stroom met 'n suster-as. Bewys is vinniger as raai en aansienlik goedkoper.

11. Wie moet op die kode optree?

Dieselfde alarm beteken verskillende werk, afhangende van waar jy sit.

Op 'n produksielyn is die prioriteit die volgende goeie onderdeel. Ernstigheid besluit of die sel moet stop: WAARSkuwing kan tot by die volgende beplande venster deurgaan, maar SERVO- en STELSEL-alarme kan nie. Vervangstukke moet volg die mislukkingskoers en voorraadrisiko, nie 'n algemene lys van onderdele wat dalk kan misluk nie.

Tydens inbedryfstelling is die meeste alarmerings glad nie hardeware nie. 'n Nuwe sel veroorsaak limiet-, konfigurasie- en veiligheidskaartfoute omdat die raamwerk, die las en die DCS-konfigurasie nog besig is om op te stel. Die eerste verdagte moet die laaste ding wees wat verander is.

Op ’n herstelbank loop die nuttige kaart van kode na bord en komponent. Hierdie artikel stop doelbewus by die substelsel, omdat isolasie op bordvlak ’n ander stel dokumente en metings vereis.

Vir ’n handelaar of wederverkoper is die risiko om die verkeerde onderdeel te kwoteer. ’n Kode vertel jou watter substelsel betrek is, nie watter onderdeelnommer om te versend nie, en ’n verkeerde nommer kos meer in terugsendings as wat ’n stadige antwoord in verlore winsmaat koste.

12. Wat om vir ons te stuur

Ses items laat ’n afstand-ingenieur toe om die fout sonder reis te herstel.

1. Robotmodel en serienommer.
2. Beheerdermodel en sagtewareweergawe.
3. Die volledige alarmtekst, insluitend die groep- en asverwysing.
4. ’n Fotograaf of uitvoer van die alarmgeskiedenis, nie net die huidige lyn nie.
5. Wat verander of herstel is voordat die alarm verskyn het.
6. Wat die robot nou doen: beweeg dit in gewrigmodus, beweeg dit in wêreldmodus, of beweeg dit glad nie?

Die reeksnommer alleen is genoeg om te begin. Die res verkort die gesprek, en punt 6 beantwoord dikwels die vraag nog voor iemand 'n handleiding oopmaak.

Wat ons voorsien. FANUC-vervangstukke vir die komponente waarna hierdie alarms wys: inkoderbatteryeenhede in albei groottes, servo-versterkers, FSSB-veselkablse, inkoder- en motor-kablse, en assebeheerkaarte. Ons neem ook dieselfde eenhede vir raadvlakherstel, waar die meeste herstelle 12 maande dek en ontwykende reekse per eenheid bevestig word. Stuur die robotmodel en reeksnommer en ons bevestig die onderdeel teen daardie meganiese eenheid voordat ons dit kwoteer. Onderdele het 'n 12-maande waarborg, met uitgebreide dekking op versoek.

Indien u 'n alarm het wat u nie kan plaas nie, stuur die reeksnommer en die alarmtekst. Ons bevestig wat die kode dek, wat dit nie dek nie, en watter onderdeel, indien enige, werklik betrek is. Indien die worteloorsoek iets is wat u eie span self kan regmaak, sal ons dit sê.

Stuur die reeksnommer en die alarmtekst met die knoppie hieronder. Wat terugkom, is die subsisteem wat die kode dek, of ’n onderdeel werklik betrek is, en ’n kwotasie indien een benodig word. Indien nog niks af is nie en u spares beplan, stuur die modellys in plaas daarvan, en ons sal vir u vertel watter van hierdie onderdele eerste op daardie model voorkom.

Vra vir 'n Offerte

VVV

Wat beteken G:1 A:3 in ’n FANUC-alarm?

G is die bewegingsgroep en A is die as binne daardie groep. G:1 A:3 beteken groep 1, as 3. By ’n enkele robot is die groep amper altyd 1, dus is die waarde om op te tree die as. By ’n sel met ’n posisioneerder of ’n tweede robot, wys die groep aan watter masjien die beheerder aangespreek het.

Kan ek ’n FANUC-alarm herstel en aanhou vaar?

Dit hang af van die graad van ernst. WAARSkuwing-, Pouse- en Stop-alarme kan gewoonlik herstel word sodra die oorsaak verwyder is, en produksie kan voortgaan. Servo- en Stelsel-alarme moet nie herhaaldelik herstel word om 'n lyn aan die beweeg te hou nie, omdat die onderliggende toestand steeds teenwoordig is en die volgende stop moeiliker sal wees om te diagnoseer.

Hoekom keer dieselfde alarm terug nadat ek die komponent vervang het?

Omdat die komponent nie die oorsaak was nie, of omdat 'n tweede fout agter dit lê. Twee patrone kom gereeld voor: 'n stroombaanprobleem rondom 'n gesonde komponent, soos die veerkontakte in die batteryhuisie, en 'n fout wat net verskyn nadat die eerste een herstel is, soos inkoderbatterye wat tydens 'n lang afskakeling leeggeloop het.

Wat is die verskil tussen SRVO-062 en SRVO-065?

SRVO-065 is 'n waarskuwing dat die inkoderbatteryspanning onder die verwysingswaarde geval het, en die data is steeds onbeskadig. SRVO-062 beteken dat die rugsteun nie meer die absolute posisie handhaaf nie, dus stop die robot en die as sal 'n pulsstelselherstel en 'n meesterproses benodig. 065 is die alarm waarop u moet optree.

Moet ek weer meester word na die vervanging van die inkoderbatterye?

As die alarm by SRVO-065 gebly het en die beheerder tydens die verruiling aan die stroom was, is dit gewoonlik nie nodig nie. As SRVO-062 verskyn het, is die puls telling verlore en moet die as eers 'n pulsstelselherstel en dan 'n meesterproses ondergaan. Vinnige meesterwording is beskikbaar wanneer die fabriek-nuldata steeds geldig is en die afwyking binne die helfte van 'n motoromwenteling val.

Watter inligting moet ek vir 'n prysaanvraag stuur?

Die robot se reeksnommer is genoeg om te begin. Deur die beheerdermodel, die sagtewareweergawe en 'n foto van die alarm by te voeg, kan ons die presiese onderdeel bevestig en 'n prysaanvraag verskaf, gewoonlik binne 24 ure.

Kan ek ’n tegniese vraag vra sonder om ’n onderdeel te koop?

Ja. 'n Groot gedeelte van die vrae wat ons ontvang, gaan oor die lees van 'n kode, sonder enige aankoop wat daaraan verbind is. Indien die oorsaak iets is wat u span kan regstel, sal ons dit direk vir u aandui.

Verwysings

Tegniese verwysings

1. FANUC, Robotreeks waarskuingskodelys, publikasie B-83284EN-1/04 en B-83284CM-1/04.
2. FANUC, Dubbele Kontrole Veiligheidsfunksie-handboek, publikasie B-83184EN/12, afdeling 5 en afdeling 24.
3. FANUC, R-30iB / R-30iB Mate-beheerder onderhoudshandboek, publikasie B-83195CM-07 en B-83525EN/01.
4. FANUC, R-30iB Mini Plus-beheerder onderhoudshandboek, publikasie B-84175EN/03, gedeelte oor waarskuingsgeskiedenis.
5. Shanghai FANUC, nul-punt kalibrasie na kragverlies, riglynehandboek, afdelings 2 en 4.
6. FANUC Taiwan tegniese VVA, gedeelte oor waarskuingskodes, toegang verkry in Oktober 2026. https://www.fanuc.com.tw/skill.php?t=1

Gevalbronne

Die twee rekords hieronder word as voorbeelde aangehaal van wat op die terrein gebeur, nie as tegniese outoriteit nie. Elke prosedure in hierdie artikel volg die FANUC-publikasies wat hierbo gelys word.

7. Openbare robotforumdraad, "Kan nie SRVO-062 BZAL-alarm skoonmaak nie na batterye vervang is nie", 8 Desember 2022. https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/43123-can-t-clear-srvo-062-bzal-alarm-after-replacing-batteries/
8. Openbare diensrekord wat in Chinese gepubliseer is, "SRVO-223- en SRVO-058-foutopsomming", 3 Januarie 2021. https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112133073
9. Openbare robotforumdraad, "HandlingPro-invoerstut", 9 Desember 2019. https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/33809-handlingpro-import-backup