Wat is 'n ABB-verfrobot?
Nadat jy 'n lang tyd in die fabriek gebly het, sal jy 'n baie realistiese ding ontdek – baie kliënte maak aanvanklik nie bekommerd oor die spuitverfproses nie en dink dat dit net 'n laag verf is wat aangebring word; hoe groot 'n probleem kan dit tog wees? Maar wanneer dit werklik tot massaproduksie kom, is dit dikwels die spuitverfproses wat die meeste mense hoofpyn gee. Masjienbewerking gaan goed, samestelling word stewig gedoen, maar as daar een keer 'n probleem met die verf is – soos hangende plekke, 'n sieringsoop-effek (orange peel), of kleurverskille – daal die gehalte van die hele produk onmiddellik. Dit geld veral vir motors, huishoudelike toestelle se buitekante en 3C-onderdele; die voorkoms is die gebruiker se eerste indruk, en die verf is die eerste wat opval – reg of verkeerd, dit is duidelik op 'n kyk.
Daarom verlaat toenemend meer fabrieke nie meer net op die vaardigheid van vakmanskap vir die spuitverfresultaat nie, maar gebruik nou direk robotte. In die kring van verfrobotte is die ABB-stelsel basies 'n onontwykbare teenwoordigheid met 'n uitstaande industriële reputasie. 
So is 'n ABB-verfrobot werklik iets? Wat verskil dit van die gewone hanterings- en lasrobot? Hoe voel dit werklik in die werkswinkel? Vandag gaan ons met jou praat oor wat ons oor die jare aan die voorfront gesien het, en die werklike ervaring van die gebruik daarvan.
Dit is meer as net 'n bewegende arm
Baie mense wat vir die eerste keer 'n ABB-verfrobot sien, dink dat dit nie net 'n gewone ses-as-robot is wat voor 'n spuitpyp hang nie. In werklikheid is dit nie so eenvoudig nie.
Die ABB-verfrobot is eerder soos 'n gepak volledige stelsel. Die arm is verantwoordelik vir die beweging langs die baan, die atomeerder is verantwoordelik vir die gelyke verspreiding van die verf, die beheerstelsel is verantwoordelik vir die vloei, spanning, ventilator en hierdie fyn werk, terwyl die sagtewarekant verantwoordelik is vir padbeplanning en proseslogika. Dit is net wanneer hierdie elemente saamkom dat dit 'n volledige, werkende eenheid word.
Met ander woorde, dit is nie 'n meganiese arm wat slegs gebare maak nie, maar 'n produksie-eenheid wat die gehalte van die verflaag in werklike tyd kan beheer. Hierdie verskil is veral duidelik in die werklike produksie — handbedryfde spuitwerk berus op die meester se aanraking en ervaring; vandag se toestand van goeie spuitwerk is pragtig, maar môre kan 'n handbeweging dit versteur; robotspuitwerk berus op parameters en herhaalbaarheid — wat die eerste stuk is, is dieselfde vir die eerste duisend stukke.
Hoe werk dit? In leketaal
U kan die hele proses baie eenvoudig voorstel: die werkstuk word daar geplaas, die robot beweeg om dit heen en spuit dit terwyl dit draai, terwyl dit voortdurend die spuittoestand fyninstel.
Die sleutel lê nie in die aksie van 'spuit' nie, maar in die vermoë om 'terwyl daar gespuit word' aan te pas.
Byvoorbeeld, as u na die werf gaan om dit te sien, loop die robot na die hoek van die werkstukposisie en word die hoeveelheid verf outomaties effens kleiner om verfpoele te voorkom; wanneer dit na ’n groot vlak area loop, word die spuitvenster wyer om doeltreffendheid te verbeter; tydens draai word die bewegingsspoed en die verfuitset uit fase gebring om ’n eenvormige verflaagdikte te verseker. Al hierdie aanpassings word nie deur ’n mens met ’n knoppie langs die robot gedoen nie, maar word vooraf in die stelsel se logika ingestel en word outomaties uitgevoer.
’n Paar moeilike faktore wat werklik besluit of die spuitwerk goed is of nie
Kliënte vra dikwels: ‘Waarom lyk die spuitwerk by sommige fabrieke soos ’n spieël, terwyl dit by ander amper betekenisloos is — al is dit dieselfde ABB-robot?’ In werklikheid lê die oorsaak nie by die robot self nie, maar by die volgende paar faktore.
- Verfspuitkop
Hierdie ding is die kern van die spuitwerk – goed of sleg. Eenvoudig gestel, is sy taak om die vloeibare verf in baie fyn deeltjies te breek. Hoe meer eenvormig die deeltjies is, hoe effenter sal die spuitwerk op die oppervlak van die werkstuk wees en hoe meer gelykvormig sal die verflaag wees. Indien die verfstofverdelers nie in goeie toestand is nie, sal u op die verfoppervlak óf blomme, óf klein deeltjies, óf dik stukke en dun stukke sien. Baie van die kwaliteitsprobleme met spuitwerk wat ons in die onderhoudsbedryf raakloop, is uiteindelik aan die verfstofverdelers verwant.
- Elektrostatiese spuitwerk
Baie ABB-spuitsisteme maak gebruik van elektrostatiese metodes. Die beginsel is nie ingewikkeld nie: die verf word elektries gelaai en die werkstuk word geaard, sodat die verfdeeltjies soos ‘n magneet na die werkstuk getrek word. Die werklike effek is baie intuïtief – die verf word meer eenvormig aangebring, die rande en hoeke word beter bedek, en die verfmis versprei minder. Om dit reguit te sê, dit bespaar verf en is skoner.
- Stelselintegrering
ABB se sterk punt is dat dit nie bloot die spuittoerusting is wat aan die robot 'hang' nie, maar dat die pompe, kleppe en beheereenhede in die stelsel geïntegreer is, met sommige selfs direk naby die pols van die robot. Die voordeel van hierdie benadering is 'n vinnige reaksie, 'n klein vertraging, en 'n kleurwisseling tydens skoonmaak wat ook minder afvalverf produseer. In die praktyk sal jy die hele spuitaksie baie natuurlik en soos met die hand ervaar, eerder as die stadige, half-beat gevoel van uitstel.
Gangbare modelle en waar hulle gebruik word
Kom ons bespreek 'n paar modelle waarmee ons meer gereeld werk — nie om die parameters te noem nie, maar eerder die werklike gebruikservaring.
Die ABB IRB 5500 word in motorfabrieke gewoonlik beskou as 'n ou bekende, gekenmerk deur vinnige bewegings en 'n stabiele trajek, veral geskik vir groot-area spuitwerk soos liggaamspaneel.
Die ABB IRB 5510 word meer algemeen in onderdeel-bekleedlyne gebruik — vir klein werkstukke, verskeie tipes en produksielyn wat dikwels die taktrit verander; dit pas dus beter by 'n meer buigsame werking.
Daar is ook die ABB IRB 52-reeks, wat in sommige algemene nydgebiede dikwels gesien kan word en tot die robuuste tipe behoort.
Hoekom besluit baie fabrieke om die koeël te sluk en ook op die verfrobot te investeer?
Eintlik hoef hierdie kwessie nie verduidelik te word nie; ’n besoek aan die werf sal dit duidelik maak.
Stabiliteit is nie ’n kwantumsprong nie. By handverf word die werk van vandag deur ’n vakman wat in goeie toestand is, mooi uitgevoer; môre is sy gees ’n bietjie swakker en daal die verfkwaliteit onmiddellik. ’n Robot raak nie moeg nie, het nie bui- of humeurwisselings nie, en die film dikte en glans van elke item wat dit verf, is baie konsekwent.
Verfbesparing is werklik besparing. Die robot kan die hoeveelheid verf wat gebruik word, baie akkuraat beheer, wat oorverfsel en verspilling van verfmist tot ’n minimum beperk. In baie projekte is die geld wat net op verf bespaar word, redelik beduidend.
Veiligheid. Die spuitomgewing bevat oplosmiddels en verfnevel; mense wat lank binne-in asemhaal, word ernstig aan hul liggame beskadig. Nadat die robot in werking gestel is, kan mense basies na buite van die spuitarea terugtrek en slegs toesig hou en ondersteunende werk doen.
’n Paar van die mees algemene probleme wat op die terrein ondervind word
En dan goeie toerusting – in die werkswinkel sal daar altyd met tyd probleme ontstaan; hieronder volg die probleme wat ons dikwels op die terrein teëkom.
1. Onegmatige spuitwerk
Dit is die klagte wat die meeste deur kliënte gemaak word; die eerste sin is gewoonlik: “Die robot is nie toegelaat nie.” Maar nadat dit ondersoek is, blyk dit dikwels dat die oorsaak nie by die robot lê nie, maar eerder by ’n swak toestand van die verstuier, ’n onstabiele vloei of ’n klein verskuiwing in die geleerde baan. Die oplossing is om eers die proses-afdeling te kontroleer en dan die meganiese afdeling.
2. ’n Skielike toename in die hoeveelheid verf
Klante is veral sensitief vir hierdie probleem. Gewone redes sluit in dat die spuitafstand nie reg is nie, die parameters het verskuif, of dat kleppe of pompe 'n bietjie probleme ondervind. Dit is nie dat die stelsel skielik swakker geword het nie, maar eerder dat 'n gedeelte van die proses afgedraai het sonder dat dit opgemerk is nie.
3. Robot beweeg, maar spuit nie verf uit nie
Klink baie ongelooflik, maar in die veld kom dit werklik nie selde voor nie. Prioriteit moet wees om te kontroleer of die verfpomp nie werk nie, of dat die klep nie geblokkeer is nie, of dat die beheelsignaal deurkom of nie. Hierdie tipe probleem kom dikwels voor in die verfversorgingsstelsel; die robotliggaam kan gewoonlik nie die skuld daarvoor dra nie.
4. Sekere areas kan nie gespuit word nie
Sekere areas van die werkstuk word altyd oorgeslaan tydens die spuitproses, wat gewoonlik aan padbeplanningprobleme toe te skryf is — óf die trajekleering is nie behoorlik gedoen nie, óf die meganiese struktuur het 'n klein verskuiwing ondergaan. Hierdie situasie vereis dat die punte weer geleer word; ligte aanpassing van parameters sal nie die probleem oplos nie.
5. Swak elektrostatiese effek
Baie mense kan dit nie aanvanklik sien nie, maar die voltooide produk wat saamgevoeg word vir vergelyking, maak dit duidelik. Gewoonlik is die hoë-voltaasjestelsel buite werking of is die aarding swak. Hierdie probleem kom baie gereeld voor by ouer toerusting.
Gewone onderhoud, sê 'n paar klein gewoontes wat geld kan bespaar
Verfrobots is nie die soort toerusting wat herstel kan word wanneer dit breek nie, dus is gewone onderhoud veral krities.
'n Paar eenvoudige maar nuttige punte:
- Die verfstofverstuier word gereeld geïnspekteer en geskoon; wag nie tot die verf verstopt raak nie en dan eers ingryp nie.
- Hou die spuitarea skoon. Verfmist bou op en kom in die pad.
- Laat nie die kabel vir 'n lang tyd onder druk buig nie, veral nie die polsdeel nie.
- Maak seker dat dit behoorlik geaard is; elektrostatiese spuitwerk hang daarvan af.
- Hou 'n rekord van parameterveranderings; pas dit nie vandag aan en vergeet dit môre nie.
Baie groot probleme is eintlik klein probleme wat stadig opgebou het.
