محول رقمي لمُحلِّل الموضع من شركة كوكا، الطراز RDC 2، التردد 120 ميغاهيرتز، الرمز KUKA 00-119-966 RDW2

كاوكا 00-119-966 آر دي سي 2، محول رقمي لمحلِّل بتردد 120 ميغاهيرتز (آر دي دبليو 2)

كُوكا ٠٠-١١٩-٩٦٦ هو محول رقمي لمُحلِّل الموضع (ريزولفر) الخاص بجيل وحدة التحكم آر دي دبليو القديم، ومذكور في كتالوج كُوكا باسم «آر دي سي ٢» (محول رقمي لمُحلِّل الموضع، تردُّد ١٢٠ ميغاهيرتز)، ويُباع أيضًا تحت اسم لوحة آر دي دبليو٢. وتوصِف شركة كُوكا هذا الجهاز بأنه محول مزوَّد بمعالج إشارات رقمي يحوِّل الإشارات التناظرية إلى إشارات رقمية، ويُركَّب داخل صندوق آر دي سي المثبَّت على هيكل قاعدة الروبوت. وهذه هي رابطة تغذية موضع العودة للآلة: فمُحلِّلات الموضع (ريزولفرز) المثبتة على محركات المحاور تُرسل إشارات جيبية وجيب تمام تناظرية، وتقوم هذه اللوحة بتحويلها إلى بيانات رقمية للموضع، ثم تستخدم وحدة التحكم تلك البيانات لكل محور. ويزن الجهاز ٠,١٧٦ كجم، وترمز له رمز النظام المنسق الجمركي ٨٥٣٨٩٠٩١. وبما أن عطلًا في هذه الوحدة لا يؤدي إلى إيقاف المحرك ولا إلى إيقاف الدائرة الكهربائية، فإنه يظهر على شكل مشكلة في الموضع أو مشكلة في عملية المعايرة (ماسْتَرِنغ) أو رسالة اتصال بين وحدة التحكم وقاعدة الروبوت. أرسل إلينا رقم المقالة المطبوع على اللوحة أو الرقم التسلسلي للروبوت، وسنؤكِّد لك التوافق قبل أن تُجرِي طلب الشراء.

المواصفات

أرسل إلينا رقم المقال المطبوع على اللوحة، أو الرقم التسلسلي للروبوت، أو صورة من الملصق، ونؤكد التطابق قبل أن تُجري الطلب.

التطبيقات الصناعية

• استبدال وحدة RDC 2 معطوبة داخل علبة RDC المثبتة على هيكل قاعدة الروبوت، في الحالات التي تُبلغ فيها وحدة التحكم عن عطل في RDC، أو خطأ في الإرسال بين وحدة التحكم وقاعدة الروبوت، أو خطأ في الموضع لا يُصححُه إجراء المعايرة.
• تجديد مسار تغذية موضعية العودة في آلات سلسلة KR 2000 وغيرها من الروبوتات التي تعتمد على أجهزة التحكم السابقة المبنية على نظام RDW، حيث تبقى وحدة التحكم والذراع الآلي قيد الخدمة، ويُقتصر التجديد على وحدة استخلاص الموضع فقط.
• إعادة تأهيل روبوتات مستعملة مع الاحتفاظ بالخزينة (الكابينيت) وأجهزة القيادة والذراع الآلي، واستبدال محول المقاوم الرقمي كجزء من عملية إعادة التشغيل.
• الاحتفاظ بقطع غيار احتياطية لفرق الخدمة بحيث تحتفظ كل فرقة بوحدة واحدة من محولات المقاوم الرقمي لكل جيل من أجيال وحدات التحكم، لأن هذه القطعة تحدد ما إذا كان يمكن تحريك الروبوت أم لا بعد حدوث عطل متعلق بالطاقة.
• إجراء أعمال تشخيصية على عطل متقطع في الموضع، حيث يُستخدم وحدة معروفة السلامة كاختبار تبديل لتحديد ما إذا كان العطل ناتجًا عن لوحة معطوبة أم عن مشكلة في التوصيلات أو في جانب وحدة التحكم.

غرض التصميم

يتم تشغيل جانب القيادة لمحور الروبوت، لكن يتم قياس موضع المحور، وفي هذه الجيل توجد وحدة القياس على شكل ريزولفر داخل المحرك. ويُخرِج الريزولفر إشارتين تناظريتين تحملان زاوية العمود من حيث السعة والطور، ولا يمكن لمتحكم أن يعمل مباشرةً مع إشارة تناظرية، لذا لا بد من وجود عنصر وسيط بين المحرك والمتحكم ليقوم بالتحويل. وهذه هي مهمة محول الريزولفر الرقمي (RDC)، أما الوحدة رقم ٠٠-١١٩-٩٦٦ فهي وحدة كوكا (KUKA) المُستخدمة في جيل الـ RDW. ويدلّ اسم الكتالوج على طبيعة الوحدة: إنها RDC ٢، أي الجيل الثاني من محولات الريزولفر الرقمية، ومزوَّدة بمعالج إشارات رقمي (DSP) يعمل بتردد ١٢٠ ميغاهيرتز. وتوضح تعليمات التشغيل الصادرة عن كوكا لروبوت KR C2 الإصدار ed05 أن هذه الوحدة تُركَّب داخل صندوق RDC المثبَّت على هيكل القاعدة الخاص بالروبوت، وهذه هي الفكرة الأساسية في التصميم: فلوحة الدوائر تقع داخل الجهاز وبقرب الريزولفرات مباشرةً، بينما تنتقل بيانات الموضع إلى الخزانة عبر كابل البيانات بدلًا من كابلات القيادة التي تحمل الطاقة. وصندوق الـ RDC هو الغلاف الذي يستوعب اللوحة ويوصلها بالروبوت، أما اللوحة نفسها فهي العنصر القابل للاستبدال داخل هذا الغلاف. ومن الجهة الأخرى لهذه الصلة يوجد جهاز DSE، أي حاسوب القيادة الموجود داخل الخزانة، وتتعامل تعليمات التشغيل الخاصة بكوكا مع هذين العنصرين معًا كوحدة تشخيص واحدة: إذ يُفتح أداة التشخيص DSE-RDW ضمن قائمة الإعدادات (Setup)، ثم الخدمة (Service)، ثم DSE-RDW، وفي داخل هذه الأداة تُشارَك الوحدة برقم ١.RDC2، مع توافر جدول (Table) ووظيفة تعويض الانحراف (Offset) ووظيفة التماثل (symmetry) ووظيفة التحقق من الاتصال (Check communication). وتوضح وظيفة التحقق من الاتصال أن وحدة الـ RDC ترسل كلمات البيانات إلى جهاز الـ DSE كل ١٢٥ مايكروثانية، وهي دورة العمل الأساسية لسلسلة الموضع بأكملها، ولذلك فإن فشل إرسال واحد فقط يظهر للمتحكم بوضوح. وهناك خاصية إضافية في التصميم ذات أهمية بالغة عند الاستبدال: محتويات ذاكرة الـ EEPROM الموجودة داخل وحدة الـ RDC يمكن إعادة كتابتها، ولا يمكن استعادتها تلقائيًّا بمجرد إعادة تشغيل النظام، وبالتالي فإن هذه الوحدة تحتوي على بيانات خاصة بها يجب إعادة إدخالها يدويًّا بعد الاستبدال. ولهذا السبب تُعرَّف كل وحدة محول برقم المقالة الخاص بها وبالروبوت الذي أُخذت منه، وهذا ما نتحقق منه بدقة قبل شحن أي وحدة بديلة.

أنماط الفشل الشائعة

• يُبلِغ المُتحكِّم عن خطأ في النقل بين حاسوب القيادة ووحدة RDW. وتسرد قائمة أخطاء شركة كوكا الأسباب على أنها انقطاع في التوصيلات بين الجهازين وخلل في النقل، أما الإجراءات الموصى بها فهي فحص درع خط إشارة الكشف وفحص الاتصال التسلسلي بين DSE وRDW، ولذلك يجري فحص الكابل ودرعه قبل اتخاذ قرارٍ بشأن اللوحة.
• يُبلِغ المُتحكِّم عن عطل في خط إشارة الكشف. وتسرد قائمة أخطاء شركة كوكا أسباباً تشمل عطلاً في التوصيلات مثل توصيلة مفكوكة أو عطلاً في وحدة RDW نفسها أو تلفاً في جهاز الترميز (الإنكودر)، أما الإجراءات الموصى بها فهي فحص خط إشارة الإنكودر وفحص المحرك وجهاز التحديد الزاوي (ريزولفر)، وفي حال الحاجة، استبدال وحدة RDW.
• لا يبدأ المُتحكِّم تشغيل برنامج وحدة RDW. وتوصي قائمة أخطاء شركة كوكا الخاصة بهذه الرسالة باستبدال وحدة RDW أو وحدة DSE أو التوصيلات بينهما، ما يجعل محول الطاقة (الكونفرتر) أول عنصرٍ يتم فحصه في السلسلة بدل أن يكون آخرها.
• يطلب وحدة التحكم إجراء عملية معايرة بعد إعادة التشغيل، لأن الموضع الفعلي يختلف اختلافًا كبيرًا عن القيمة المخزَّنة، ولا يمكن تصحيح المستشعر. وفي أداة التشخيص DSE-RDW، يظهر هذا في وظيفة فحص الاتصال، حيث يشير موضع المُحلِّل إلى صفر لمحورٍ ما إلى خطأ في المشفر، ويُظهر حالة خطأ الاتصال الرقم 0001 عندما تفشل أكثر من ثلاث عمليات إرسال.
• تنحرف دقة الموضع أو تفقد المحاور موضع الصفر الخاص بها، وهي عملية تُفحص في هذه الجيل باستخدام وظيفة التعويض والتناظر في وحدة التحكم بالمحرك RDC، حيث تُقرأ قيم التعويض والمعايرة لدالتَي الجيب وجيب التمام للمحاور وتُعدَّل.
• سلوك متقطِّع يظهر فقط أثناء حركة الروبوت، ما يوحي بأن المشكلة تكمن في التوصيلات بين قاعدة الروبوت وخزينة التحكم بدلًا من اللوحة الإلكترونية، لأن اتصالًا ينقطع فقط أثناء الحركة يجتاز الفحص الثابت بنجاح.

تحدد تعليمات التشغيل الخاصة بجهاز كوكا KR C2 ed05 ما يجب تنفيذه بعد الاستبدال، وهذه هي المرحلة التي ينبغي أن يخطط لها المشتري. وتشمل وظيفة التعويض والتناظر مفتاحًا ناعمًا بعنوان «ضبط القيم الافتراضية»، ويوضح الدليل أن هذه القيم الافتراضية يجب ضبطها بعد استبدال المحركات، وبعد استبدال وحدة RDC، وكذلك بعد حدوث أخطاء متفرقة في المشفر. كما تظهر جدول وحدة RDC بيانات القياس والتكوين الخاصة بالوحدة، مع وجود مفتاح ناعم بعنوان «تصدير»، مما يسمح بقراءة حالة الوحدة القديمة قبل إزالتها. ويشير الدليل كذلك إلى أنه يمكن الكتابة فوق محتويات ذاكرة EEPROM في وحدة RDC، ولا يمكن استعادتها ببساطة عبر إعادة تشغيل النظام، وبالتالي لا بد من إعادة إدخال رقم الروبوت على الوحدة الجديدة، ثم إجراء عملية المعايرة (Mastering) للمحاور لاحقًا. يُرجى التواصل معنا مرفقًا رمز الخطأ المعروض على وحدة التحكم لديك، وذلك للحصول على تشخيص دقيق لخزانتك. أما النقطة العملية للمشتري فهي أن اللوحة نفسها تُعد الجزء الأقل تكلفة في هذا الإصلاح، بينما تشكّل الإجراءات المتبعة الجزء الأعلى تكلفةً فيه، وبذلك فإن فريق الخدمة الذي يخطط مسبقًا للخطوات الثلاث التالية — وهي ضبط القيم الافتراضية، وإدخال رقم الروبوت، ومعايرة المحاور — يستطيع إعادة الماكينة إلى الإنتاج خلال زيارة واحدة فقط.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• يتم فحص كل جزء والتحقق منه بواسطة فنيين ذوي خبرة قبل التعبئة.
• الدعم الفني متاح للمساعدة في التركيب وحل المشكلات.
• شحن عالمي مع تغليف صناعي دقيق، من مكتبنا في شنغهاي.
• تُقدَّم خدمة إصلاح للوحدات المعيبة.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا ٠٠-١٠٦-٤٩٦ كابل مُشفِّر بيانات RDW، طوله ٧ أمتار، وهو الكابل الذي ينقل بيانات الموضع بين وحدة التحكم وقاعدة الروبوت من هذا الجيل.
• KUKA 00-170-961 واجهة RDC X21، وهي الواجهة التي تتصل بها وحدة RDC من جانب وحدة التحكم.
• كوكا ٠٠-٢٤٦-٨٧٢ لوحة محول المُحلِّل الرقمي الخاصة بجيل KR C4. وهي قطعة مختلفة عن هذه القطعة، ولا يمكن استبدالها بها، لذا يجب تأكيد جيل وحدة التحكم قبل الطلب.
• كابلات وموصِّلات KUKA كابلات البيانات والمُشفِّرات الخاصة بوصلة قاعدة الروبوت وأجزاء الموصل الخاصة بصندوق RDC.
• لوحات تحكم كوكا ووحدات إمداد الطاقة اللوحات الموجودة داخل الخزانة التي يتواصل معها هذه الوحدة.
• اتصل بنا للحصول على المجموعة الكاملة لمُحولات المُحلِّل الرقمي وصناديق RDC وكابلات البيانات وقطع الواجهات الخاصة بأجيال وحدات التحكم الأقدم، وكذلك للقطع المتوافقة مع تركيبك.

طلب عرض أسعار: أرسل رقم قطعتك (00-119-966) أو رقم تسلسل الروبوت، وسنؤكد لك إصدار الوحدة ومدى توافقها مع نظامك ومدة التوريد قبل الطلب.