وحدة محرك خدمي كوكا رقم 00-122-285 كي إس دي1-16 لوحدة التحكم كي آر سي2

وحدة محرك خدمي كوكا ٠٠-١٢٢-٢٨٥ — كسد١-١٦ لوحدات التحكم كارك٢

وحدة محرك خدمي كوكا ٠٠-١٢٢-٢٨٥ هي وحدة كسد١-١٦ (النوع المعتمَد من شركة يو إل). وهي وحدة محرك محور واحد بسعة ١٦ أمبير الخاصة بوحدة التحكم كوكا كارك٢، وتقوم بتحويل أوامر الحركة الصادرة عن وحدة التحكم إلى تيار كهربائي يُغذّي محرك محور روبوت أخف وزنًا أو محور موضعِي.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• تُغذّي محاور الروبوتات والأجهزة الموضعية الأخف وزنًا ضمن خلايا كوكا كارك٢ للحام والمناولة والتجميع على المنصات والأتمتة العامة (مثل محاور سلسلة كيه آر الأصغر حجمًا).
• يُعيد تشغيل محور KRC2 معطّل بعد حدوث عطل في وحدة القيادة يؤدي إلى خروج الروبوت من الخدمة.
• يُستخدم في أنظمة KRC2 متعددة المحاور، حيث تمتلك كل محور وحدة قيادة KSD1 منفصلة.
• مناسب كوحدة احتياطية أو كوحدة استبدال وقائيّة لخطوط روبوتات KUKA KRC2.

غرض التصميم

وحدة الطاقة ذات المحور الواحد كـ.إس.دي1-16 هي جزء من خزانة كوكا كيه آر سي2. وتتلقّى هذه الوحدة تيار التغذية المستمر من الخزانة (المُزوَّد من وحدة الطاقة كيه بي إس) وتحول أوامر الحركة الصادرة عن وحدة التحكم إلى تيار دقيق للمحرّك الخاص بمحور واحد، حيث صُمِّمت فئة الـ16 أمبير لروبوتات الحمولة الأخف. وبما أن كل محور يحتوي على وحدة قيادة مستقلة، فإن عطل وحدة كـ.إس.دي1 واحدة يؤدي فقط إلى تعطيل ذلك المحور المعيّن؛ وبالتالي يمكن استبدال الوحدة المعطوبة ضمن نفس الجيل من وحدات التحكم لاستعادة عمل المحور دون الحاجة لتغيير الروبوت أو باقي وحدات القيادة. ووحدة كـ.إس.دي1-16 هي وحدة القيادة الخاصة بجيل كيه آر سي2، وهي غير مستخدمة في خزنات كيه آر سي4 أو كيه آر سي5 التي تعتمد بدلاً منها على سلسلة كيه إس بي 600. وفي نطاق عائلة كـ.إس.دي1، تُعَدّ كـ.إس.دي1-16 الشقيقة ذات التيار الأدنى لوحدة كـ.إس.دي1-64 (00-117-345).

أنماط الفشل الشائعة

• أكواد أعطال مخصصة لكل محور، وتُشير مباشرةً إلى وحدة القيادة المتضرِّرة.
• حركة غير منتظمة أو غير مستقرة للمحور ناتجة عن تدهور في طور الطاقة.
• إيقاف التشغيل التلقائي بسبب ارتفاع الحرارة أو تفعيل حماية درجة الحرارة أثناء التشغيل عالي الكثافة.
• تيار زائد أو عطل في خط التغذية المستمر (DC-bus) الخاص بالمحور المشغَّل.
• تحقّق من رقم القطعة 00-122-285 ونوع وحدة التحكم — أرسل إلينا صورة ملصق وحدة التحكم كيه آر سي2 أو صورة تجميع وحدات القيادة، وسنؤكّد لك فئة التيار الصحيحة لوحدة كـ.إس.دي1 قبل طلبها.

لماذا تختارنا

• وحدة قيادة سيرفو أصلية من كوكا، رقم القطعة 00-122-285، كـ.إس.دي1-16 (معتمدة من شركة يو إل).
• يتم التأكيد على تكوين المحور وفئة التيار وإصدار خزانة وحدة التحكم KRC2 قبل إعداد العرض السعري.
• تُورَّد جديدة أو مستعملة أصلية؛ ويتم تأكيد حالتها قبل الطلب.
• يتم فحص مخرج القيادة ومدخل الحافلة الكهربائية قبل التغليف.
• اطلب عرض سعر باستخدام رقم قطعتك ونوع وحدة التحكم الخاصة بك — وسنؤكد مدى توافقها قبل أن تقدِم طلب الشراء.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا 00-117-345 — وحدة محرك خدمة KSD1-64، وهي الشقيقة ذات التيار الأعلى (٦٤ أمبير) في عائلة KSD1‏/KRC2.
• كوكا 00-115-115 — وحدة تزويد الطاقة KPS 600/20 ESC التي تغذي الحافلة الكهربائية المستمرة لوحدات القيادة KSD1.
• كوكا 00-117-336 — لوحة الدوائر المطبوعة DSE، وهي الإلكترونيات الخاصة بالتحكم في المحركات ضمن وحدة التحكم KRC2 التي تعمل مع وحدات KSD1.
• كوكا 00-130-547 — جهاز التحكم عن بُعد KCP2، وهو لوحة التشغيل الخاصة بمشغِّلي وحدات التحكم KRC2.
• كوكا 00-115-489 — وحدة تحكم كـ.آر.سي2، والخزانة التي تُركَّب فيها وحدة كـ.إس.دي1.