وحدة محرك خدمي كوكا 00-117-345 كي إس دي 1-64 لوحدة التحكم كي آر سي 2

وحدة محرك سيرفو كوكا ٠٠-١١٧-٣٤٥ — كسد١-٦٤ لوحدات التحكم كارسي٢

وحدة محرك سيرفو كوكا ٠٠-١١٧-٣٤٥ هي وحدة كسد١-٦٤ (النوع المعتمَد من قِبل مختبر أوندررايترز). وهي وحدة محرك محور واحد بسعة ٦٤ أمبير الخاصة بوحدة التحكم كوكا كارسي٢، وتقوم بتحويل أوامر الحركة الصادرة عن وحدة التحكم إلى تيار كهربائي يُغذّي المحرك الخاص بمحور روبوت واحد عالي الأداء أو محور جهاز تحديد الموضع.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• يُشغِّل محاور الروبوتات والوضعيّات عالية الأداء في خلايا الأتمتة العامة واللحام والمناولة والتجميع على المنصات (مثل محاور سلسلة KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500) باستخدام نظام KUKA KRC2.
• يُعيد تشغيل محور KRC2 معطّل بعد حدوث عطل في وحدة القيادة يؤدي إلى خروج الروبوت من الخدمة.
• يُستخدم في أنظمة KRC2 متعددة المحاور، حيث تمتلك كل محور وحدة قيادة KSD1 منفصلة.
• مناسب كوحدة احتياطية أو كوحدة استبدال وقائيّة لخطوط روبوتات KUKA KRC2.

غرض التصميم

وحدة الطور الكهربائي أحادية المحور KSD1-64 هي جزء من خزانة تحكُّم KUKA KRC2. وهي تستقبل تيار التغذية المستمر (DC bus) من الخزانة (المُزوَّد من وحدة الطاقة KPS)، ثم تحوِّل أوامر الحركة الصادرة عن وحدة التحكُّم إلى تيار كهربائي دقيق يُطبَّق على محرك محور واحد، حيث صُمِّمت الفئة 64 أمبير لتشغيل الروبوتات ذات الأحمال الثقيلة. وبما أن كل محور يحتوي على وحدة قيادة مستقلة، فإن عطل وحدة KSD1 يؤثِّر فقط على ذلك المحور المُعيَّن؛ وبالتالي، يمكن استبدال الوحدة المعطوبة بواحدة جديدة من نفس الجيل دون الحاجة إلى تعديل الروبوت أو باقي مكوِّنات نظام القيادة. ووحدة KSD1-64 هي وحدة القيادة الخاصة بجيل KRC2، وهي غير مستخدمة في خزنات KRC4 / KRC5، التي تعتمد بدلًا منها على سلسلة وحدات KSP 600.

أنماط الفشل الشائعة

• أكواد أعطال مخصصة لكل محور، وتُشير مباشرةً إلى وحدة القيادة المتضرِّرة.
• حركة غير منتظمة أو غير مستقرة للمحور ناتجة عن تدهور في طور الطاقة.
• إيقاف التشغيل التلقائي بسبب ارتفاع الحرارة أو تفعيل حماية درجة الحرارة أثناء التشغيل عالي الكثافة.
• تيار زائد أو عطل في خط التغذية المستمر (DC-bus) الخاص بالمحور المشغَّل.
• تحقق من رقم القطعة 00-117-345 ونوع وحدة التحكم — أرسل إلينا صورة تسمية وحدة التحكم KRC2 أو صورة مجموعة المحركات، وسنؤكد لك فئة التيار الصحيحة لوحدة KSD1 قبل طلبك.

لماذا تختارنا

• وحدة القيادة الخدمية الأصلية من شركة كوكا 00-117-345 KSD1-64 (مع شهادة UL)، مُوثَّقة برقم القطعة.
• يتم التأكيد على تكوين المحور وفئة التيار وإصدار خزانة وحدة التحكم KRC2 قبل إعداد العرض السعري.
• تُورَّد جديدة أو مستعملة أصلية؛ ويتم تأكيد حالتها قبل الطلب.
• يتم فحص مخرج القيادة ومدخل الحافلة الكهربائية قبل التغليف.
• اطلب عرض سعر باستخدام رقم قطعتك ونوع وحدة التحكم — وسنؤكد التطابق قبل طلبك.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا 00-115-115 — وحدة تزويد الطاقة KPS 600/20 ESC التي تغذي الحافلة الكهربائية المستمرة لوحدات القيادة KSD1.
• كوكا 00-117-336 — لوحة الدوائر المطبوعة DSE، وهي الإلكترونيات الخاصة بالتحكم في المحركات ضمن وحدة التحكم KRC2 التي تعمل مع وحدات KSD1.
• كوكا ٠٠-١٣٠-٥٤٧ — جهاز التحكم عن بُعد KCP2، وهو لوحة التشغيل الخاصة بمشغِّلي وحدات التحكم KRC2.
• كوكا 00-115-489 — وحدة تحكم كـ.آر.سي2، والخزانة التي تُركَّب فيها وحدة كـ.إس.دي1.
• كوكا 00-109-835 — جهاز معايرة النقاط الصفرية لكـ.آر.سي2 لضبط المحور بعد استبدال المحرك.