Сравненне робатаў ABB і FANUC: які прамысловы робат лепшы?
Часта ўладальнікі прадпрыемстваў або інжынеры па аўтаматызацыі звяртаюцца да нас з пытаннем: «Я хачу ўвайсці ў сферу робататэхнікі, але не ведаю, якую з марак — ABB ці FANUC — выбраць. Ці можаце вы парадаваць мне?» У адкрытай форме, мы чулі гэтае пытанне сотні разоў на працягу шмат гадоў. Працуючы ў гэтай галіне доўгі час, вы заўважыце, што, калі йдзе мова пра прамысловую робататэхніку, усё роўна не абысціся без гэтых двух марак.
Цікава, што калі вы запытаеце дзесяць інжынераў, вы атрымаеце восем розных адказаў. Некаторыя кажуць, што праграмнае забеспячэнне ABB вельмі моцнае, у той час як іншыя сцвярджаюць, што FANUC такая ж цвёрдая, як стары бык. На самой справе, калі вы доўга працуеце на прадпрыемстве, вы пацярпела заўважыце адну рэч: гэтыя дзве кампаніі не лепшыя адна за адну, але кожная з іх лепш у розных кірунках.
Наступныя словы не з'яўляюцца ніякай афіцыйнай прапагандай, але адлюстроўваюць некаторыя сапраўдныя ўражанні, якія мы набылі ў выніку штодзённага кантакту з абсталяваннем, наведвання аб'ектаў кліентаў і рамонту робатаў. 
Давайце спачатку пагаворым пра першае ўражанне, якое ABB выклікае ў людзей
ABB — гэта еўрапейскі гіганцкі аўтаматызаваны канцэрн з галоўным офісам у Швейцарыі і Швецыі. Многія людзі ўпершыню сутыкаюцца з ABB не з робатамі, а з частотнымі пераўтваральнікамі, электрычным абсталяваннем ці прамысловымі сістэмамі аўтаматызацыі. ABB таксама рана ўвайшла ў сферу робататэхнікі: ад аўтамабільных заводоў да заводоў электронікі — усюды можна сустрэць яе робатаў. Шмат інжынераў, якія ўпершыню сутыкаюцца з робатамі ABB, заўважаюць іх праграмныя сістэмы. ABB асабліва цаніць лічбавізацыю і мадэляванне, што асабліва відаць у яе праграмным забеспячэнні RobotStudio.
У праектах, з якімі мы мелі справу, калі аўтаматызаваныя ўзлы адносна складаныя — напрыклад, сінергетычнае ўзаемадзеянне некалькіх робатаў, складаныя канвеерныя лініі, гнуткія вытворчыя лініі — і патрабуюць вялікага аб’ёму папярэдняй імітацыі для праверкі, шматлікія сістэмныя інтэгратары аддаюць перавагу ABB. Чаму? Таму што праграмнае забеспячэнне RobotStudio дазваляе спачатку змадэляваць у камп’ютары ўсю робататэхнічную станцыю. Усе траекторыі руху, цыклы працы і магчымасць калізій можна імітаваць наперад. У некаторых праектах робаты нават настроены да іх уводу ў вытворчасць. З інжынернай кропкі гледжання гэта сапраўды дазваляе значна зэканоміць час на адладку.
Таксама некаторыя малыя робаты ABB сапраўды вельмі дакладныя. Напрыклад, больш класічны IRB 1200 з серыі IRB мае паўтаральную дакладнасць пазіцыянавання 0,011 мм. Ён добры ў электроннай зборцы, захопе невялікіх дэталей і іншых задачах.
Давайце зноў пагаворым пра робата FANUC
Калі ABB быў «праграмным фракцыяй», то FANUC адчуваўся больш як «прамысловы ветэран». Шмат людзей, якія ўваходзілі ў майстэрню і бачылі шэраг жоўтых робатаў, амаль ведалі, што гэта FANUC. Найвялікшай перавагай FANUC была не тое, што ён асабліва моцны ў нейкім тэхнічным пункце, а тры словы: стабільнасць, надзейнасць і вялікі аб'ём вытворчасці.
У 2023 годзе FANUC абвясціў пра прод мільёнае прамысловага робата — лік, які ў галіне выглядае вельмі перасаджаным. Што гэта азначае? Гэта азначае, што бязліч фабрык па ўсім свеце працуюць з робатамі FANUC. Чаму так шмат людзей іх выкарыстоўваюць? Таму што многія фабрыкі цаняць іх якасць «проста і надзейна». Метад праграмавання FANUC адносна просты, і шмат аператараў могуць напісаць базавую праграму з дапамогай указальніка. Не спатрэбіўшы занадта складанай праграмнай асяроддзя, яны таксама могуць запусціць робата. Для фабрык масавага вытворчасці гэты метад на самой справе больш практычны.
Асабліва ў гэтых сцэнарыях FANUC сустракаецца вельмі часта:
- Зварка аўтамабіляў
- Абсталяванне з ЧПУ — уверх і ўніз
- Цяжкая нагрузкі і транспартаванне
- Штабелі
- Апрацоўка металаў
Яшчэ адзін момант таксама вельмі рэалістычны. Сама кампанія FANUC адначасова вырабляе лічбавыя кіруючыя сістэмы, сервапрывады, электраматоры і робатаў. Таму ў шматлікіх цэхах па апрацоўцы матэрыялаў робаты FANUC і станкі FANUC асабліва часта выкарыстоўваюцца ў камбінацыі. Робаты дастаўляюць матэрыялы непасрэдна да станкоў, а сувязь і сумяшчальнасць сістэм вельмі добра распрацаваныя.
Якое менавіта становішча гэтых двух на рынку?
Калі разглядаць глабальны рынак прамысловых робатаў, то звычайна ўспамінаюць «чатыры вялікія сям’і»: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor і Kuka. Гэтыя чатыры кампаніі ў асноўным кантралююць рынак прамысловых робатаў. У шматлікіх аналітычных звестках пра галіну зазначаецца, што глабальная рыначная доля FANUC ужо доўгі час знаходзіцца на першым месцы — каля 20 адсоткаў, а ABB таксама ўваходзіць у лідэры. Іншымі словамі, абодва гэтыя брэнды з’яўляюцца лідэрамі галіны.
Праграмаванне — розніца сапраўды не малая
Калі вы сапраўды карысталіся гэтымі двума тыпамі робатаў, вы хутка заўважыце адну відавочную розніцу: спосаб іх праграмавання.
1. Мова праграмавання ABB RAPID
Робаты ABB выкарыстоўваюць мову праграмавання RAPID. Шмат інжынераў-праграмістаў лічаць RAPID зручнай, бо яна мае структуру, якая часткова нагадвае традыцыйныя мовы праграмавання. У вашай праграме вы можаце запісваць умовныя праверкі, цыклы і модульную логіку.
Для складаных сістэм аўтаматызацыі такая структура значна больш зразумелая. З дапамогай RobotStudio шматлікія праграмы можна распрацоўваць офлайн на камп’ютарах.
2. Праграмаванне TP ад FANUC
Найбольш распаўсюджаны метад праграмавання ў FANUC — гэта праграмаванне TP, што азначае ўтрыманне дэманстратара ў руках і паэтапнае навучэнне робата выкананню дзеянняў.
Чаму гэты метад асабліва папулярны на заводзе?
— Нізкі ўзровень уваходу
— Праскоранне працэсу навучэння
— Аператары лёгка ўключаюцца ў працу
Калі вы хочаце больш прадушчальнага распрацоўкі, FANUC таксама мае мову KAREL, якая дазваляе выконваць больш складаныя сістэмныя функцыі. Аднак шматлікія заводы рэдка выкарыстоўваюць яе настолькі глыбока.
Грузапад’ёмнасць гэтага блока
У плане дыяпазону нагрузкі абедзве кампаніі ахопліваюць усё. Ад маленькіх робатаў вагой у некалькі кілаграмаў да вялізных робатаў вагой у сотні кілаграмаў — усё ёсць. Аднак лінейка прадуктаў FANUC асабліва поўная ў частцы робатаў для цяжкіх нагрузкі.
Некаторыя перавозныя робаты FANUC могуць перавозіць нагрузкі, якія перавышаюць 2000 кілаграмаў. Гэтыя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў:
- аўтамабільных канвеерных лініях
- перамяшчэнні вялікіх дэталей
- перамяшчэнні цяжкіх штабеляў
ABB таксама мае перавантажаныя робаты, але ў вобласці перавантажаных робатаў выбар мадэляў FANUC больш шырокі.
Прыкладна аднолькавая дакладнасць
Шмат людзей любяць пытать: «Які робат больш дакладны?» На самой справе, дакладнасць сучасных прамысловых робатаў вельмі высокая. У большасці мадэляў паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання складае ад ±0,02 да ±0,05 мм, чаго цалкам дастаткова для зварачвання, устаноўкі дэталей і перамяшчэння грузаў. Больш значныя адрозненні на самой справе звязаны з канструкцыяй вытворчасці і тэхналагічным працэсам, а не з маркай робата.
Надзейнасць і абслугоўка
Адной з прычын, па якіх шмат фабрык выбіраюць FANUC, з’яўляецца трываласць абсталявання. У некаторых аўтамабільных заводах шмат робатаў FANUC працуюць бесперапынна больш за дзесяць гадоў. Апаратная канструкцыя простая і вельмі стабільная — гэта моцная бок FANUC. ABB, у сваю чаргу, мае моцныя магчымасці ў вобласці праграмнага забеспячэння і сістэмнай інтэграцыі. У шматлікіх праектах асабліва акцэнтуецца ўвага на лічбавыя заводы, сімуляцыйныя сістэмы і інтэлектуальнае вытворчасць. Розныя заводы выбіраюць абсталяванне ў адпаведнасці з уласнымі патрэбамі.
Фактычныя сцэнары прымянення таксама крыху адрозніваюцца. У рамках праектаў, з якімі мы ўзаемадзейнічаем, яны, як правіла, размеркаваны наступным чынам.
ABB часта выкарыстоўваецца ў: электронным вытворчасці, дакладнай зборцы, упакоўчых вытворчых лініях, сістэмах фарбавання распыленнем і прыкладаннях калабаратыўных робатаў. Напрыклад, калабаратыўныя робаты ABB YuMi і GoFa вельмі распаўсюджаныя на зборачных лініях.
FANUC часта выкарыстоўваецца ў: зварцы аўтамабіляў, апрацоўцы металу на станках, штабелюванні, падыманні цяжкіх грузаў і апрацоўцы металу. У многіх заводскіх прадпрыемствах па апрацоўцы матэрыялаў устаноўлены цэлыя рады робатаў FANUC.
Які ўзяць?
Калі ваш праект аўтаматызацыі больш складаны, напрыклад:
- Калабарацыя некалькіх робатаў
- Патрабуецца вялікая колькасць мадэлявання
- Высокая інтэграцыя сістэмы
Шмат інжынераў аддаюць перавагу ABB.
Калі навакольнае асяроддзе вашага заводу больш традыцыйнае, напрыклад:
- Падача і зняцце матэрыялаў з машыны
- Перамяшчэнне цяжкіх матэрыялаў
- Доўгатэрміновае непарыўнае вытворчасць
FANUC часта з’яўляецца вельмі бяспечным выбарам.
На самой справе, сама рэалістычная рэч — што многія вялікія заводы маюць абодва тыпы робатаў. Розныя працы — розныя «коні» для выбару.
