ABB 3HAC11440-1 Кабелна система за манипулатор, оси 5–6, за IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Кабелна система за манипулатор, оси 5–6, за IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 е кабелният жгут за оси 5 и 6 на манипулаторите ABB IRB 7600. ABB го посочва в каталога си на резервни части като „кабелен жгут за манипулатор, оси 5–6“, а в ръководството за продукта IRB 7600 това е жгутът, който минава в горната част на ръката от разклонителната точка R2.M5/6 до двата двигателя на китовете — ос 5 при R3.FB5 и R3.MP5, ос 6 при R3.FB6 и R3.MP6. Това е китовият клон на манипулаторната електропроводка, доставен като един завършен комплект. Изпратете ни серийния номер на вашия робот и артикулния номер от етикета на жгута, и ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Технически характеристики

Изпратете серийния номер на робота и артикулния номер, отпечатан на етикета на кабелната сноповина; потвърждаваме съответствието, преди да направите поръчката.

Индустриални приложения

• Предава захранването за моторите на ос 5 и ос 6 и обратната връзка от енкодера вътре в горната ръка на IRB 7600.
• Осигурява пътя на сигнала от точката за разделяне на горната ръка до двата мотора на китката.
• Сервизна замяна на износен, изтъркан или повреден от конектора кабелен сноп за китковите оси.
• Използва се в литейни, заваръчни и клетки за тежко манипулиране на материали, където IRB 7600 работи при високочестотен или високотемпературен режим.

Цел на дизайна

Оста за китката 5 и 6 се намират в края на дългата горна ръка, която постоянно се движи. Ако всеки проводник се връщаше отделно до шкафа, това би създало дебел, скован и податлив на повреди кабелен сноп. Вместо това ABB насочва захранването и обратната връзка за двата мотора на китката чрез един точно определен кабелен път — от разклонителната точка R2.M5/6 към конекторите за ос 5 R3.FB5 и R3.MP5 и конекторите за ос 6 R3.FB6 и R3.MP6. Това запазва гъвкавостта на китката и прави кабелната инсталация подлежаща на обслужване като единична сглобка, а не като плетеница от отделни кабели. Тъй като краят на ръката при китката извършва най-големия ъгъл и най-високата честота на движение, тази част от кабелната инсталация на манипулатора е и най-напрегнатата по време на експлоатация.

Затова кабелната снопове е специфична за конкретна ревизия. Дължината ѝ, наборът от конектори и позициите на скобите са свързани с точната версия на горната ръка и варианта на робота, така че механичната подобност между два робота не прави кабелните снопове взаимозаменяеми. Вместо да ги сравнявате по външен вид, надеждният начин е чрез етикета на замествания кабелен сноп и серийния номер на робота, от който произлиза — изпратете ни и двете, и ние ще ги съпоставим с данните за резервните части на ABB преди поръчката.

Общи начини на неизправност

• Умора на изолацията или пукнатини по обвивката поради повтарящо се огъване на китката при работа с висок брой цикли.
• Оксидация на конекторите или корозия на контактните шипове поради присъствието на фундаментни частици, влажност или миене.
• Износване там, където кабелният сноп три охладителната плоча на горната ръка или скобите.
• Прекъсващи се грешки в обратната връзка или захранването на двигателя за ос 5 или ос 6 поради повреден проводник.
• Неправилно насочен излишен кабел, който предизвиква напрежение или заклещване по време на движението на китката.
• Загуба на данни за брояча на оборотите или калибрацията, ако батерията на серийната измервателна платка бъде изключена без предварително резервно копие — вижте нашето Ръководство за подмяна на батерията на SMB и брояча на оборотите .

Преди демонтаж: изолирайте и заключете захранването на робота, направете снимки и етикетирайте всеки конектор и неговата трасировка и поддържайте кабелната система далеч от топлоизолационната плоча на горната ръка. Разположете излишната дължина на кабела според инсталираната дължина на горната ръка така, че движението на китката да не предизвиква напрежение или контакт. При роботи Foundry Plus ABB посочва също уплътнителна прокладка 3HAC033489-001 за двигател на ос 6, която трябва да бъде заменена по време на тази услуга; затова потвърдете версията за защита на вашия робот и ние ще я включим в оферта ви. След монтирането потвърдете фиксирането на конекторите и възстановяването на разстоянието между кабелите, след което изпълнете контролирани движения на оси 5 и 6, преди клетката да се върне в производство.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Оригинален ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 манипулаторен кабел за оси 5–6 — клонът за китка, както го дефинира ABB, а не универсален кабел.
• Монтирането е потвърдено за вас: преди поръчката съпоставяме серийния номер на вашия робот и артикулния номер от етикета на кабела с данните за резервни части на ABB.
• Всеки компонент се тества и верифицира от опитни техници преди опаковане; предлагаме услуга за ремонт на дефектни единици.
• Доставка по целия свят с внимателно индустриално опаковане от нашето бюро в Шанхай.

Свързани продукти

• ABB 3HAC14940-1 — манипулаторният кабел за оси 1–4 на IRB 7600, предназначен за освобождаване на спирачката в рамката. Това е различна част от тази и другата половина на манипулаторната кабелна система.
• ABB 3HAC14139-1 — манипулаторният кабел за ос 5, използван на IRB 6600 и IRB 6640. Това е различна част от тази, предназначена за друго семейство роботи.
• ABB 3HAC031851-001 — серийната измервателна единица DSQC633A на робота. Включена е в списъка, защото при обслужване на кабелната система може да се прекъсне захранването на нейната батерия, което води до актуализация на брояча на оборотите.
• ABB 3HAC15619-1 — кабелът FB7-SMB с 1,7×SMB и BU-единица, още една част от групата манипулаторни кабели за IRB 7600.
• Още манипулаторни и дрес-пакет кабели в Кабели ABB и комплект за подреждане на кабели асортимента. Изпратете ни модела на вашия робот и артикулния номер на частта, която замествате, и ние потвърждаваме съвместимостта и изпращаме оферта за правилната част.

Заявете оферта: Изпратете ни серийния номер на вашия робот и артикулния номер от етикета на кабела (3HAC11440-1) и ни съобщете дали роботът е Foundry Plus. Потвърждаваме състоянието, съвместимостта и времето за доставка, след което ви изпращаме комерсиално предложение — преди да направите поръчка.