ABB 3HAC11440-1 комплект кабели за манипулатор за оси 5–6 на робот ABB IRB 7600

Кабелна схема за манипулатор за оси 5 и 6 на ABB IRB 7600

Спецификации

Индустриални приложения

• Предава захранването за моторите на ос 5 и ос 6 и обратната връзка от енкодера вътре в горната ръка на IRB 7600.
• Прокарва сигнала от точката за разделяне в горната ръка до двата мотора на китката.
• Сервизна замяна на износен, изтъркан или повреден от конектора кабелен сноп за китковите оси.
• Използва се в литейни, заваръчни и клетки за тежко манипулиране на материали, където IRB 7600 работи при високочестотен или високотемпературен режим.

Цел на дизайна

Китковите оси 5 и 6 са разположени в края на дългата горна ръка, която постоянно се движи. Ако всеки проводник се връщаше отделно до шкафа, това би създало дебел, скован и податлив на повреди кабелен сноп. Вместо това ABB насочва захранването и обратната връзка за двата киткови двигателя чрез един дефиниран кабелен сноп — от точката на разклонение R2.M5/6 до конекторите на ос 5 R3.FB5 / R3.MP5 и конекторите на ос 6 R3.FB6 / R3.MP6. Това запазва гъвкавостта на китката и прави електропроводката сервизна като единична сглобка, а не като плетеница от отделни кабели.

Това е и причината кабелната снопа да е специфична за конкретна ревизия. Дължината ѝ, наборът от конектори и позициите на скобите са свързани с точната версия на горната ръка и варианта на робота. Механичната подобност между два робота не прави кабелните им снопи взаимозаменяеми — документираният артикулен номер, вариантът на робота и ревизията на кабелната снопа трябва да съвпадат. Следователно това е резервна част с потвърдена съвместимост, а не универсален кабел, който се отрязва до нужната дължина.

Общи начини на неизправност

• Умора на изолацията или пукнатини по обвивката поради повтарящо се огъване на китката при работа с висок брой цикли.
• Оксидация на конекторите или корозия на контактните шипове поради присъствието на фундаментни частици, влажност или миене.
• Износване там, където кабелният сноп трие топлинната плоча на горната част на ръката или стягащите халки.
• Прекъсващи се грешки в обратната връзка или захранването на двигателя за ос 5 / ос 6 поради повреден проводник.
• Неправилно насочен излишен кабел, който предизвиква напрежение или заклещване по време на движението на китката.
• Загуба на данни от брояча на оборотите или калибрационните данни, ако батерията на SMB се изключи без предварително резервно копие.

Защо да изберете нас

• Оригинален кабелен сноп за манипулатор ABB 3HAC11440-1 IRB 7600, оси 5–6 — снопът за горната част на ръката, а не универсален кабел.
• Потвърждение на съвместимостта: проверяваме серийния номер, варианта и ревизията на кабелния сноп според етикета и таблицата за резервни части на ABB, за да получите правилната разклонителна част за китката (R2.M5/6 до R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Препоръка за Foundry Plus: посочваме уплътнителна прокладка 3HAC033489-001, за да е пълен обхватът на услугата.
• Състоянието се потвърждава преди поръчка (нов оригинален или използван оригинален продукт); доставката се извършва въз основа на цитирана цена, без гаранции за наличност или срокове за изпращане.

Свързани продукти

• 3HAC031851-001 — ABB SMB-модул DSQC633A (доска за серийни измервания на робота). Потвърден за семейството IRB 7600; важен е, тъй като обслужването на кабелния сноп може да прекъсне захранването на неговата батерия и да задейства актуализация на брояча на оборотите — планирайте калибрация след това.
• 3HAC033489-001 — Уплътнителна прокладка ABB Foundry Plus, препоръчана при обслужването на този кабелен сноп в роботи Foundry Plus. Включена, за да е пълен обхватът на обслужването.
• 3HAC14139-1 — Кабелен сноп ABB IRB 7600 за ос 5 с единична клонова конструкция. Това е само клонът за ос 5, а не сборката за оси 5–6 от модел 3HAC11440-1 — потвърдете кой клон е необходим за вашия робот преди поръчка.