Замяна на батерията SMB за роботи ABB и актуализация на брояча на оборотите

От техническия екип по съдържание на SongWei Robotics · Прегледано от инженер по поддръжка на ABB · Последна актуализация: 3 ноември 2026 г. · Приложимо за: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Защо роботът ABB губи позицията си след изключване на захранването

Изключете мрежовото захранване на контролера IRC5, върнете се по-късно и може да забележите, че позициите на осите са оцветени в червено на FlexPendant, а роботът отказва да изпълни програма. Ръката не се е преместила. Това, което е загубено, е броят на пълните завъртания, извършени от всяка ос — броячите на оборотите; без този брой контролерът не може да определи действителното положение на ръката.

Този брой се поддържа от малка литиева клетка на SMB (Serial Measurement Board – дъска за серийни измервания). Докато контролерът е под напрежение от мрежата, клетката почти не се използва; при прекъсване на мрежовото захранване тя става единственият компонент, който продължава да запазва броячите. Затова трябва да се замени, преди да се изразходва напълно. Веднъж щом клетката умре, всеки цикъл на изключване и включване на мрежовото захранване води до загуба на броячите, а линията остава в очакване, докато някой ръчно премести шестте оси обратно до техните референтни марки.

Следователно това ръководство всъщност се отнася до две задачи: замяната на батерията навреме – операция по подмяна на консумиран елемент, извършена с включен контролер, при която актуализацията изобщо се пропуска; и актуализирането на броячите на оборотите, когато вече е станало късно.

Има две неща, които трябва да се изяснят първо, защото и двете често подвеждат хората. Новата батерия не възстановява загубените бройки: ако вече са изчезнали, замяната с нов елемент не променя нищо, докато не се изпълни актуализацията. И строго казано, батерията съхранява броя на оборотите, а не цялото „положение“. Точното положение се получава от показанията на резолвера плюс броя на оборотите, докато калибрационните стойности са записани в SMB и оцеляват при изключване на захранването. Просто казано, елементът е източникът на поддръжка на нулевата позиция на робота. Заменете го навреме и нищо няма да се премести. Ако излезе от строя, ще трябва да преподадете нулевата позиция.

Ако кодовете 38213 или 38200 вече са появени на вашето панелно устройство, това означава, че елементът сигнализира, че наближава краят му, и все още сте в рамките на времевия прозорец, при който подменянето с включено захранване запазва вашите бройки. Изпратете ни типа и серийния номер на вашия робот и ние ще потвърдим правилния елемент за вашия IRB, преди да изключите каквото и да било — дистанционно, без нужда от посещение на място.

Какво всъщност съхранява батерията

ABB го формулира точно в ръководството за експлоатация IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): точната позиция на робота се определя чрез позициите на резолверите и броячите, които отчитат броя на завъртанията на резолверите – това са броячите на завъртанията.

Същият раздел съдържа предупреждението, което обяснява червеното текстово оцветяване: ако позициите се показват в червено, стойностите от броячите на завъртанията са загубени и вместо тях се показват стойностите, запазени в SMB. Следователно червеното не е показание на реалната позиция в момента. Това е запазена резервна стойност, а при некалибрирана механична единица действителната позиция може да се различава значително от числото на екрана.

На практика данните за позицията представляват три отделни неща, като само едно от тях зависи от батерията:

Това разделяне обяснява как неуспеха, така и решението. Заменете здравия елемент, докато контролерът все още е под напрежение, и няма да загубите нищо: броячите си остават непроменени и няма нужда от калибрация. Ако елементът се повреди или изключите робота при вече повреден елемент, ще загубите само средния ред. Затова възстановяването се осъществява чрез актуализация на брояча на оборотите, а не чрез пълна рекалибрация: фината калибрация все още се намира в SMB.

Кой резервен аккумулатор използва вашият робот – с 2 или с 3 полюса

Тук повечето поръчки се правят погрешно, тъй като няма един-единствен артикулен номер, подходящ за всеки IRB. ABB произвежда SMB в два варианта на контактни площадки за батерии и батерията трябва да съответства на варианта, инсталиран в вашия робот.

Ръководството за продукта ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) го посочва ясно: съществуват два варианта на SMB модули и батерии – единият с 2-полюсен батерийен контакт и другият с 3-полюсен батерийен контакт. Вариантът с 3-полюсния батерийн контакт има по-дълъг срок на служба на батерията. Важно е SMB модулът да използва правилната батерия; уверете се, че поръчвате правилните резервни части, и не заменяйте батерийния контакт.

Съчетаването е фиксирано в собствените списъци на ABB за резервни части, а формулировката винаги е еднопосочна: всяка батерия носи бележка за това с кой SMB може да се използва, но не и обратното. Двуполюсният батериен модул е 3HAC16831-1, а в списъка на ABB за резервни части за IRB 460 е посочено, че той може да се използва само с SMB платка 3HAC031851-001, DSQC 633A. Треполюсният батериен модул е 3HAC044075-001, а същият списък посочва, че той може да се използва само с SMB платка 3HAC044168-001, RMU 101.

Тези номера на платките се променят заедно с робота, затова четенето на едно ръководство не е достатъчно. В списъка с резервни части за IRB 7600 един и същ номер на платка 3HAC16831-1 е свързан с SMB-единица 3HAC022286-001 и DSQC 633, а номерът на платка 3HAC044075-001 — с SMB-единица 3HAC046277-001, която съдържа платка 3HAC044168-001 заедно с батерийния блок 3HAC044075-001 като един сборен възел. Контактната версия е тази, която остава постоянна за всички тях. Променящото се е кой номер на платка е посочен в ръководството за вашия конкретен робот, затова трябва да следвате бележката в собственото си ръководство за продукта, а не таблица, копирана от друг модел.

И двете батерии изискват съответните си кабели и държачи, като номерата на тези части също се различават в зависимост от варианта на контактите: за 2-полюсната батерия се използва кабел 3HAC13151-1, а за 3-полюсната батерия — кабел 3HAC046287-001 и държач за батерия 3HAC046520-001, за да се побере в батерийния блок. Ако роботът ви е доставен с набор за подмяна на SMB вместо само с гола платка, наборът е 3HAC046686-001; суфиксът, който се прилага, зависи от модела на робота, варианта на контактите на батерията, корпуса на SMB и комплекта кабели — затова вземете суфикса от техническата документация за обслужване на вашия робот, а не го предполагайте.

Как да разберете кой вариант имате, без да отваряте основата? Има три начина, подредени по надеждност: прочетете артикулния номер на съществуващата батерия или на етикета ѝ; прочетете идентификацията на платката SMB в списъка с резервни части от ръководството за продукта IRB; и ако основата вече е отворена, пребройте контактните пина на конектора на батерията. Не разчитайте единствено на модела на робота: един и същи семейство роботи е доставяно с двата варианта през различни производствени години.

Какво се случва при грешка, е полезно да се знае преди поръчката. Акумулаторът с 3 контакта няма да влезе в държача за 2 контакта, а принудителното му поставяне поврежда конектора. Акумулаторът, който физически пасва, но има неправилно напрежение или химичен състав, може да остави платката да работи с частично заредена клетка, а кодът 38200 продължава да се появява, въпреки че сте сменили батерията. При някои роботни модели SMB батерията се захранва чрез скоков проводник в сигнален кабел на робота, така че изключването на този кабел прекъсва и захранването на батерията, което може да доведе до същото предупреждение, дори когато е монтирана напълно изправна нова клетка.

Две от горепосочените части са на склад и могат да бъдат цитирани директно: ABB IRC5 SMB резервна батерия 3HAC044075-001 за 3-контактен конектор и на ABB IRC5 SMB резервна батерия 3HAC16831-1 за 2-контактен конектор . Ако не сте сигурни коя от двете батерии използва вашият робот, изпратете серийния номер на робота и номера, отпечатан върху батерията, и ние ще потвърдим подходящата версия преди поръчката.

Предупрежденията, които ще видите на FlexPendant

38213, Ниско зареждане на батерията е тази, която искате да отстраните. Ръководството за диагностика на ABB е категорично по въпроса: заменете батерията при подходяща възможност и не изключвайте контролера, докато не сте го направили. Китайската редакция на същия документ формулира спешността по различен начин: батерията на последователната измервателна плоча ще се изразходва най-много два месеца след първото появяване на това съобщение. Трактайте това като времеви прозорец за планиране, а не като гаранция. Обърнете внимание на една важна разлика, която има значение при шкафа: инструкцията „не изключвайте контролера“ се съдържа в английския вариант, но липсва в китайския; ако документацията ви е китайската редакция, вземете тази инструкция от английския текст. Ако отстраните проблема навреме, цялата работа изисква само една част и няколко минути, а броячите никога не се променят.

38200, Загуба на резервно захранване на батерията означава, че резервната батерия вече е изчерпана, клетката е разрядена или откачена. ABB посочва последствието ясно: при прекъсване на захранването на SMB-батерията роботът ще загуби данните от брояча на оборотите и това предупреждение също ще се регистрира многократно. Ръководството посочва и две причини, които лесно могат да бъдат пропуснати: при някои модели роботи захранването на SMB-батерията се осигурява чрез скоков проводник в сигнален кабел на робота, така че откачането на кабела прекъсва захранването на батерията; а при някои по-стари версии на роботите се използват презареждащи се батерии, които трябва да се зареждат поне 18 часа, преди да работят коректно. Ако сте монтирали нова клетка, а кодът 38200 продължава да се повтаря, проверете дали клетката е от презареждащия се тип и дали е била зареждана поне 18 часа. Решението е да се монтира заредена клетка, след което да се актуализират броячите. Два по-рядко срещани кода са от същото семейство. 38214, Авария на батерията се появява, когато изключването на батерията за транспортиране е неуспешно, а ABB уточнява точно какво означава и какво не означава това: батерията ще остане в нормален режим. Опитайте отново изключването; ако продължава да се проваля, самата SMB-плата трябва да бъде заменена. 38215, Авария при надзор на батерията е неуспех при нулирането на веригата за надзор на батерията, а действието на ABB е да повтори актуализацията на брояча на оборотите за съединението, свързано с тази SMB, след което да замени серийната измервателна плата, ако проблемът продължи.

Можете също да видите 20032, броячът на оборотите не е актуализиран, след като броячите са загубени, и 50057, съединение несинхронизирано при стартиране, докато не бъде извършена актуализацията. Второто съобщение дава повече информация от първото: ABB описва код 50057 като положението на съединението след изключване на захранването или повреда, което е твърде далеч от положението му преди изключването или повредата. Това е механичният резултат от губенето на броячите. И двете указват към една и съща процедура за възстановяване, описана по-долу.

Замяна на батерията без загуба на нулевата позиция

Първо безопасността: както шкафът, така и манипулаторът могат да причинят наранявания. Изключете захранването и приложете блокиране според изискванията на вашата площадка. Ако изключите контролера от захранването, изчакайте кондензаторите на постояннотоковата шина да се разтоварят, преди да докоснете каквото и да било вътре. Освободените спирачки могат да позволят на оста да се спусне, затова контролирайте манипулатора. Обръщайте се с клетката като с всяка друга литиева батерия: избягвайте късо съединение, обърнете внимание на полярността и рециклирайте старата клетка.

При повечето модели IRB SMB и нейната клетка се намират в основата на робота; при няколко конфигурации има разлики, затова проверете ръководството за вашия продукт, ако разположението ви изглежда непознато. Самата замяна:

1. Прочетете статуса на батерията на FlexPendant и отбележете кой модул е засегнат.
2. Задръжте контролера включен, ако старата клетка все още е функционална — именно тя поддържа броячите.
3. Отворете компартимента за SMB, освободете фиксиращия клип и извадете конектора.
4. Монтиране на новата клетка. Първо съвпаднете варианта на контакта: 2-полюсна е 3HAC16831-1, 3-полюсна е 3HAC044075-001 с държател 3HAC046520-001 и кабел 3HAC046287-001. Потвърдете съответствието й с вашия модел IRB; изпратете ни серийния номер и ние ще проверим.
5. Възстановете връзката, закачете клипа и потвърдете, че на FlexPendant се показва здрав статус на батерията.
6. Ако броячите са запазени, сте готови — не е необходима актуализация. Ако клетката вече е била нефункционална или ако е заменен SMB или двигател, продължете четенето.

Ако предпочитате второ мнение преди поръчка, изпратете ни извлечения от регистъра на събития и типа на вашия робот. Ще го прочетем дистанционно и ще ви кажем дали батерията наистина е единствената причина — понякога не е, и предпочитаме да ви го съобщим, отколкото да ви продадем клетка, от която нямате нужда.

Актуализиране на броячите на оборотите

Първо проверете какво показва самият контролер. В менюто на ABB докоснете Калибрация; всеки механичен модул показва едно от трите състояния:

За актуализацията роботът преминава в ръчен режим, двигателите са включени, устройството за разрешаване е задържано и всяка ос трябва да бъде преместена точно върху маркировката си за калибрация — чертежните линии върху всеки шарнир. Изпълнението на тази операция извън маркировките води до записване на погрешна позиция. След това:

1. В менюто на ABB докоснете Калибрация.
2. Докоснете механичния модул, след това Обратни броячи.
3. Докоснете „Актуализиране на броячите на революциите“.
4. Прочетете предупреждението: актуализирането може да промени програмираните позиции; докоснете Да.
5. Поставете отметки за осите, които искате да актуализирате, или изберете „Избери всички“, след това — „Актуализиране“.
6. Потвърдете второто предупреждение, което не може да се отмени, чрез бутон „Актуализиране“.
7. Изчакайте завършването на пробата и докоснете „ОК“.

Потвърдете чрез изключване и включване на захранването: позициите трябва да се показват в черно, а при стартиране не трябва да се появява код 50057. Ако червеното съобщение остане, една от осите не е на маркировката си – повторете подаването й и повторете процедурата. Някои ръководства за продукти IRB също описват процедурата CalHall за по-точна актуализация; горната процедура е стандартният приблизителен метод, а в ръководството за вашия продукт са посочени специфичните за модела калибрационни позиции и мащаби.

Една граница, която заслужава уважение, с думите на ABB: „Не предприемайте процедурата за финна калибрация без надлежно обучение и подходящи инструменти.“ Актуализацията на броячите е приблизителна калибрация. Финната калибрация е отделна задача.

Когато батерията не е проблемът

Червените позиции плюс 38213 или 38200 са сигнатурата на батерията. Две аларми в една и съща околност не са възможни. 38103, загубена комуникация с SMB – това е проблем с кабелите, екранирането или платката; официалната последователност за диагностика започва от конекторите, след това екранирането, след това електромагнитните смущения и накрая платките. 50296, разлика в данните в роботната памет – възниква, когато данните в паметта на робота не съвпадат с тези в контролера за съответната механична единица; това се случва след подмяна на SMB или контролер, несъвпадение на серийните номера или промяна на системните параметри: проверете конфигурационните данни; ако е инсталирана платка от друг робот, изтрийте паметта й, преди да прехвърлите данните от контролера. 38216 / 38217 означава, че проверката на функционалността SMB изисква по-ново поколение платки, като тук двете кода не са взаимозаменяеми: 38216 означава, че необходимата функционалност е налична в DSQC 633C или по-нова версия, а 38217 означава DSQC 633D или по-нова версия. Ако видите 38216, достатъчна е платка DSQC 633C; ако видите 38217, нужна ви е 633D или по-нова версия.

Батерията отстранява един конкретен тип неизправност. Ако в журнала се посочва нещо друго, замяната на клетка няма да помогне, затова ни изпратете кодовете и ние ще ви кажем към коя група неизправности всъщност принадлежите.

Части, засегнати от това ръководство, за справка. Всяко артикулно число в таблицата води към съответната страница на продукта.

Превръщане на това в несъбитие

Стойността на една батерия е пренебрежимо малка в сравнение с разходите за спиране поради авария, затова повечето екипи за поддръжка я третират като календарна задача: просто поглеждат екрана за статуса на батерията по време на плановото обслужване и я заменят по график, а не след получаване на аларма. Самият график не е единна цифра, и тук е грешката в повечето препоръки за „замяна на всеки 12 месеца“. Собствените данни на ABB зависят от две неща: кой вариант на контакт има вашата SMB и колко дълго роботът стои изключен от захранването.

За малък и среден бизнес с 3-полюсен батерийн контакт типичният срок на експлоатация на нова батерия е 36 месеца. За малък и среден бизнес с 2-полюсен батерийн контакт срокът е 36 месеца, ако роботът е изключен два пъти седмично, или 18 месеца, ако роботът е изключен по 16 часа дневно. Вариантът с 3 полюса има по-дълъг срок, защото токът в режим на готовност е по-нисък. Същото ръководство свързва алармата с праг на остатъчна капацитетност, а не с календарната дата: код 38213 се появява, когато остатъчният резервен капацитет при изключен робот е по-малък от 2 месеца, а ръководството за експлоатация на IRC5 определя електрическия тригер като по-малко от 3 Ah остатъчен капацитет в клетката.

Следователно практическото правило за вашата собствена флота не е „всеки 12 месеца“. То е: проверете типа на контакта, изчислете колко дълго роботите ви обикновено стоят изключени през стандартна седмица и използвайте интервала, посочен в ръководството за вашия IRB модел – това е цифрата, която ABB свързва с конкретния ви модел.

Съществува и официална процедура за един специфичен случай. Ако роботът се транспортира или се съхранява в продължение на месеци, SMB-единиците с 2-полюсен батерийно-контактен модул имат служебната процедура Bat_shutdown, която изключва резервното захранване от батерия, за да се запази батерийният елемент. За 3-полюсните единици ABB посочва, че тази функция не трябва да се използва, тъй като потреблението на енергия е толкова ниско, че това не е необходимо. Две неща, които трябва да знаете, преди да я стартирате: първо, преместете робота в положението му за калибриране чрез ръчно задаване на движение (jog), и второ, очаквайте броячите да изчезнат при следващото включване на захранването. Резервното захранване се включва автоматично отново, но броячите не се възстановяват заедно с него; затова ги актуализирайте веднъж – стойностите за калибриране остават запазени.

Ръководството посочва текущите цифри за тази процедура, което е полезно при определяне на периода за съхранение: потреблението при обикновено изключване е приблизително 1 mA, а в режими на дълбок покой (sleep mode) то намалява до 0.3 mA.

Често задавани въпроси

Какво се случва, ако батерията на SMB умре?

Броячите на оборотите се губят при следващото изключване на мрежовото захранване. Позициите се показват в червено, роботът отказва да стартира програма и вие актуализирате броячите преди възобновяване на производството. Калибрационните стойности не се губят, така че това е актуализация, а не нова калибрация.

Значи ли мъртвата батерия, че губя калибрацията на робота?

Не. Точната калибрация е записана в серийната памет на SMB и оцелява при изключване на захранването. Това, което се губи заедно с клетката, е броят на оборотите, затова е достатъчна само актуализация на броячите, а не пълна калибрация.

Колко често трябва да се заменя батерията?

Това зависи от типа на контактите и от времето, през което роботът стои изключен от захранването. ABB посочва 36 месеца срок на годност за нова батерия в SMB с 3-полюсен контакт; при 2-полюсен контакт срокът е 36 месеца, ако роботът е изключен от захранването два пъти седмично, или 18 месеца, ако е изключен от захранването по 16 часа дневно. Заменяйте батерията според този график или веднага щом се появи предупреждение за ниско зареждане, а интервала за вашия модел проверете в ръководството за продукта IRB.

Коя батерия използва моят робот — 2-полюсна или 3-полюсна?

Проверете номера на артикула, отпечатан върху съществуващата батерия, или идентификацията SMB в списъка с резервни части от ръководството за продукта IRB. 2-полюсният контакт изисква 3HAC16831-1; 3-полюсният контакт изисква 3HAC044075-001 заедно с държателя 3HAC046520-001. Платката, с която се комбинира, зависи от вашия робот, затова вземете информацията за комбинирането от бележката в собственото си ръководство. Те не са взаимозаменяеми и ABB изрично предупреждава да не се заменя контактът на батерията, за да се направи несъвместим пакет подходящ.

Може ли батерията да се замени, докато роботът е в производствена употреба?

Планирайте тази операция по време на обичайна спирка, като контролерът остава включен. Включена част е тази, която запазва броячите. Изпълнена по този начин, задачата отнема минути и производството не се засяга.

Какво представлява аларма 20032?

"Броячът на революциите не е актуализиран" — напомняне от контролера, че броячите са загубени и все още не са актуализирани. Преместете осите в синхронизационната позиция и изпълнете актуализацията — след това съобщението изчезва.

Защо позициите на осите се показват в червено?

Червеният текст означава, че запазената стойност на брояча е изгубена и подвеската показва резервната стойност SMB. Докато не актуализирате броячите, роботът няма да изпълнява програма.

Роботът е бил съхраняван или транспортиран в продължение на месеци. Защо сега се налага актуализация на броячите?

Ако Bat_shutdown е стартиран на 2-полюсен SMB, за да се запази клетката по време на транспортиране, броячите са били изключени заедно с него. Резервното захранване се активира отново при включване на захранването, но броячите не се възстановяват автоматично. След една актуализация задачата е завършена, а калибрационните стойности си остават непроменени.

Каква е разликата между 38213 и 38200?

38213 е ранно предупреждение: клетката е почти изтощена — заменете я, без да изключвате захранването предварително. 38200 означава, че резервното захранване вече е изгубено: броячите са застрашени или вече изгубени и след монтирането на заредена клетка ще се наложи актуализация.

Монтирах нова батерия, но кодът 38200 продължава да се появява. Какво трябва да проверя?

Четири неща в този ред. Дали батерията е от презареждащия се тип, което ABB посочва като задължително да се зарежда поне 18 часа преди правилното й функциониране. Дали SMB-батерията на робота се захранва чрез скоков проводник в сигнален кабел на робота, така че изключването на този кабел прекъсва и захранването на батерията. Дали новият комплект съответства на варианта на контакта. И дали самата клетка е заредена, тъй като нов комплект, който стои в изтощено състояние, дава точно същото предупреждение.

Каква информация ви е необходима, за да цитирате батерия?

Типът и серийният номер на робота са достатъчни, за да започнем. Артикулният номер на батерията или нейният вариант на контакт ни помагат по-бързо да потвърдим, а кодът на регистъра на събитията ни показва на коя стъпка сте, но изпратете първо серийния номер, ако това е всичко, което имате.

Мога ли да задам технически въпрос, без да купувам нещо?

Да, и това обикновено е правилната първа стъпка. Изпратете кода и типа на вашия робот и ние ще ви помогнем да го прочетем дистанционно. Ако основната причина не е батерията, ние ще ви го съобщим, вместо да ви продаваме клетка, от която нямате нужда.

Ако ви е необходима помощ

Три ситуации, един маршрут. Ако на екрана ви се появи тревога с код 38213 или 38200, или червени позиции, изпратете този код заедно с типа и серийния номер на вашия робот — ние ще потвърдим правилната клетка и ще ви дадем оферта. Ако не сте сигурни дали проблемът е в батерията, изпратете журнала със събития и ние ще го анализираме, преди да поръчате каквото и да било. Ако планирате предварително, съобщете ни моделите на вашите IRB и следващата ви планирана спирка — ние ще ви помогнем да подредим клетките така, че размяната да стане при включено захранване. Всичко това се извършва дистанционно: вашите инженери остават на място, а ние работим заедно с тях.

Източници

• ABB Ръководство за експлоатация — IRC5 с FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (позиции и броячи на оборотите, резервен режим с червен текст), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, праг за предупреждение 3 Ah), §10.1 до 10.2 (статус на калибрацията, актуализиране на броячите на оборотите).
• ABB Ръководство за експлоатация — Отстраняване на неизправности за IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: журнал със събития 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (стр. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Ръководство за отстраняване на неизправности (кодове за аларми), 3HAC020738-010 Rev L: Китайско издание на същия документ, формулировка 38213 с двумесечния период.
• ABB Ръководство за продукта – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (варианти на батерийни контакти с 2 и 3 полюса, срок на служба на батерията спрямо просто стояние, праг за остатъчен капацитет 38213).
• ABB Ръководство за продукта – резервни части IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: батерийна единица 3HAC16831-1 и 3HAC044075-001 заедно със съвместимите им платки SMB.
• ABB Ръководство за продукта – резервни части IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: същите комбинации от батерии и контакти, артикулни номера на кабела и държача за батерия.
• Вашето ръководство за продукт IRB: специфични за модела калибрационни позиции, мащаби и интервали за подмяна на батерията.

Независимо техническо съдържание, не е официален документ на ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB и RobotWare са търговски марки на ABB. Следвайте ръководството за вашия продукт и правилата за безопасност на вашата площадка: изключете захранването, извършете блокиране, изчакайте разтоварването на постояннотоковата шина, работете само с квалифициран персонал.

Последна проверка на 3 ноември 2026 г., потвърдена спрямо 3HAC050941-001 Rev G и 3HAC020738-001 Rev AA. За да я проверите лично, отворете журнала със събития на вашата панелна конзола и сравнете формулировките на 38213 и 38200 с ревизията на ръководството, използвана в документацията на вашия контролер.