ABB 3HAC8009-1 Сглобена кабелна система за манипулатор за IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Сглобена кабелна система за манипулатор за IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 е манипулаторният кабелен комплект за роботите ABB IRB 6400R. ABB го посочва в своя каталог с резервни части като „кабелен комплект за манипулатор“ — пълен кабелен комплект, който осигурява вътрешното захранване и сигнализация в манипулатора, от основата до горната ръка и китката. Доставя се като един цялостен комплект с фабрично монтирани конектори, така че се заменя като цялостна единица, а не като набор от отделни кабели. Изпратете ни серийния номер на робота и артикулния номер от етикета на кабелния комплект, за да потвърдим съвместимостта преди поръчката.

Технически характеристики

Изпратете серийния номер на робота и артикулния номер, отпечатан на етикета на кабелната сноповина; потвърждаваме съответствието, преди да направите поръчката.

Индустриални приложения

• Замяна на вътрешната кабелна снопчина в манипулатори IRB 6400R след сблъсък, ремонт при сблъсък или пълно механично възстановяване.
• Планова подмяна на кабелите в манипулаторите за клетки с висок брой цикли, когато снопчината е изчерпала целия си живот при огъване и усукване на ръката.
• Възстановяване на бивши роботи, при които ръцете и скоростните кутии се запазват, а вътрешната кабелна инсталация се подменя с оригиналния артикулен номер.
• Работи, при които е повредена кабелната снопчина в китковата част, но ръката все още е механично изправна, така че може да се подмени само определена част от снопчината вместо цялата единица.

Цел на дизайна

Роботизираният манипулатор съдържа множество енергийни и сигнализационни кабели, които трябва да се огъват хиляди пъти по всяка ос. Ако всеки проводник се остави свободен, това би създало твърда и податлива на повреди кабелна решетка. ABB групира тези кабели в една дефинирана кабелна сноповка, така че цялата кабелна система се движи като контролиран сноп — това предпазва проводниците от триене и поддържа организирано вътрешното кабелно разпределение в манипулатора, а не хаотична плетеница от свободни кабели. При модела IRB 6400R тази сноповка минава през основата, долния ръкав и горния ръкав, където трябва да следва движението на ръкава при всички разрешени позиции, докато пренася сервомощност, измервателни сигнали и сигнали от страна на клиента, необходими за клетката в точката на монтаж на инструмента.

Тази сноповка е дефинирана резервна част, свързана с един конкретен тип робот, затова не е универсално приложима. Вместо да я сравнявате по външен вид, надеждният начин е да използвате етикета върху заместваната сноповка и серийния номер на робота, от който произхожда — изпратете ни и двете данни и ние ще ги съпоставим с базата данни на резервните части на ABB, преди да направите поръчка.

Общи начини на неизправност

• Умора на изолацията или пукнатини по черупката поради многократно огъване при работа с висок брой цикли.
• Оксидация на конекторите или корозия на контактните шипове поради охладителна течност, влажност или миене.
• Износ при триене на снопа върху скоби, конструкцията на манипулатора или други кабелни снопове.
• Прекъсващо захранване или сигнал от повреден проводник, проявяващо се като колебания в сервомомента или непредсказуемо поведение при позиционирането, а не като тревожен сигнал от твърдия диск.
• Неправилно насочен излишък от кабел, предизвикващ напрежение или заклещване по време на движението по оста.
• Несъответствие на конекторите, когато е монтирана жица от различен робот или от различна ревизия.

Преди демонтаж: изолирайте и заключете захранването на робота и потвърдете артикулния номер на жицата спрямо серийния номер на робота. Снимайте и маркирайте всеки конектор и неговата трасировка, преди да извадите жицата; запазете новата жица на безопасно разстояние от подвижни конструкции и източници на топлина; проверете дали конекторите се фиксират правилно. След монтажа пуснете робота в ръчен режим с намалена скорост и потвърдете, че осите се движат плавно, без напрежение върху конекторите, преди клетката да влезе отново в производствен режим.

Защо да изберете нас

• Специализирани в резервни части за промишлени роботи ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Оригинален ABB 3HAC8009-1 комплект за манипулаторна жица — определеният манипулаторен жицен комплект, а не универсален кабелен сноп.
• Монтирането е потвърдено за вас: преди поръчката съпоставяме серийния номер на вашия робот и артикулния номер от етикета на кабела с данните за резервни части на ABB.
• Всеки компонент се тества и верифицира от опитни техници преди опаковане; предлагаме услуга за ремонт на дефектни единици.
• Доставка по целия свят с внимателно индустриално опаковане от нашето бюро в Шанхай.

Свързани продукти

• ABB 3HAC11440-1 — кабелна снопа за манипулатора за оси 5 и 6 на модел IRB 7600. Друга част, различна от тази, предназначена за друго семейство роботи.
• ABB 3HAC14139-1 — секция от кабелна снопа за манипулатора за ос 5. Друга част, различна от тази; изпратете ни артикулния номер от вашата кабелна снопа и ние ще потвърдим коя точно от тях е подходяща.
• ABB 3HAC038800-001 — кабелна снопа за оси 1–6 за манипулатори на ABB. Друга част, различна от тази, използвана в други семейства роботи.
• ABB 3HAC029000-001 — клиентска кабелна снопа за оси 1–6 за манипулатори на ABB. Друга част, различна от тази.
• ABB 3HAC029896-001 — кабелната връзка за клиента за оси 1–6 на робота IRB 2600. Друга част, предназначена за различно семейство роботи.
• ABB 3HAC024385-001 — кабел за свързване на оси 1–6 за манипулатори ABB. Друга част, различна от тази.
• Още манипулаторни и дрес-пакет кабели в Кабели ABB и комплект за подреждане на кабели асортимента. Изпратете ни модела на вашия робот и артикулния номер на частта, която замествате, и ние потвърждаваме съвместимостта и изпращаме оферта за правилната част.

Заявете оферта: Изпратете серийния номер на вашия робот и артикулния номер от етикета на кабелната връзка (3HAC8009-1). Потвърждаваме състоянието, съвместимостта и времето за доставка, след което изпращаме оферта — преди да направите поръчка.