Cablejat del manipulador ABB 3HAC11440-1 per als eixos 5-6 del robot IRB 7600

Cablejat del manipulador per a l’ABB IRB 7600, eixos 5-6

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Transporta la potència dels motors dels eixos 5 i 6 i la retroalimentació del codificador dins del braç superior de l’IRB 7600.
• Recorre el camí de senyal des del punt de divisió del braç superior fins als dos motors de la punyera.
• Substitució del cablejat de l’eix de canell deteriorat, desgastat o amb connectors danyats.
• S’utilitza en cel·les de fosa, soldadura i manipulació de materials pesats, on el robot IRB 7600 funciona en servei d’alta cicle o alta temperatura.

Finalitat del Disseny

Els eixos de canell 5 i 6 es troben al final d’un braç superior llarg i en moviment constant. Portar cada conductor fins al calaix per separat generaria un feix gruixut, rígid i propens a fallades. En lloc d’això, ABB canalitza l’alimentació i la retroalimentació per als dos motors de canell mitjançant un únic recorregut de cablejat definit: des del punt de divisió R2.M5/6 fins als connectors de l’eix 5 R3.FB5 / R3.MP5 i als connectors de l’eix 6 R3.FB6 / R3.MP6. Això manté la flexibilitat del canell i permet mantenir el cablejat com un sol conjunt, en comptes d’una maraña de cables suelts.

Això és també la raó per la qual el cablejat és específic d’una revisió. La seva longitud, el conjunt de connectors i les posicions de les pinces depenen exactament de la versió concreta del braç superior i de la variant del robot. La similitud mecànica entre dos robots no fa que els seus cablejats siguin intercanviables: el número d’article documentat, la variant del robot i la revisió del cablejat han de coincidir. Per tant, aquest és una peça de recanvi amb ajust confirmat, no un cable genèric que es talla a mida.

Mods de fallida comuns

• Fatiga de l’aïllament o esquerdes a la coberta per flexió repetida de la punyera en serveis d’alta cicle.
• Oxidació dels connectors o corrosió dels pins deguda a partícules de fosa, humitat o netejades amb aigua.
• Desgast on el feix de cables frega contra la placa calefactora del braç superior o contra les brancals.
• Errors intermitents de retroalimentació o d’alimentació del motor als eixos 5 i 6 causats per un conductor malmès.
• Cable sobrant desviat que provoca tensió o bloqueig durant el moviment de la munyeca.
• Pèrdua de dades del comptador de revolucions o de la calibració si es desconnecta la bateria SMB sense una còpia de seguretat prèvia.

Per què triar-nos

• Conjunt de cables autèntic ABB 3HAC11440-1 per als eixos 5-6 del manipulador IRB 7600 — l’assemblatge de cable del braç superior, no un cable genèric.
• Confirmació de muntatge: verifiquem el número de sèrie del vostre robot, la seva variant i la revisió del conjunt de cables a partir de l’etiqueta i de la taula de peces de recanvi ABB, de manera que rebeu la branca adequada de la munyeca (R2.M5/6 fins a R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Advertència Foundry Plus: identifiquem la junta 3HAC033489-001 perquè l’àmbit del servei sigui complet.
• Estat confirmat abans de fer la comanda (original nou o original usat); subministrament basat en pressupost, sense garanties d’estoc ni de terminis d’enviament.

Productes relacionats

• 3HAC031851-001 — Unitat SMB ABB DSQC633A (taula de mesura serial al robot). Confirmada per a la família IRB 7600; és rellevant perquè el servei del conjunt de cables pot desconnectar-ne la bateria i activar una actualització del comptador de revolucions — cal planejar-ne la calibració posteriorment.
• 3HAC033489-001 — Junta d'estanquitat ABB Foundry Plus, recomanada durant el servei d'aquest cablejat en robots Foundry Plus. Inclòs perquè l'abast del servei sigui complet.
• 3HAC14139-1 — Cablejat d'eix 5 de l'ABB IRB 7600. Aquest és només el ramal de l'eix 5, no l'assemblea 5-6 del 3HAC11440-1 — confirmeu quin ramal necessita el vostre robot abans de fer la comanda.