ABB 3HAC11440-1 Cablejat del manipulador, eixos 5-6, per a IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Cablejat del manipulador, eixos 5-6, per a IRB 7600

El cablejat ABB 3HAC11440-1 és el cablejat dels eixos 5 i 6 dels manipuladors ABB IRB 7600. ABB el llista al seu catàleg de peces de recanvi com a «cablejat del manipulador eixos 5-6», i al manual del producte IRB 7600 és el cablejat que circula a l’interior del braç superior des del punt de divisió R2.M5/6 fins als dos motors del puny: l’eix 5 a R3.FB5 i R3.MP5, i l’eix 6 a R3.FB6 i R3.MP6. És la branca del puny del cablejat del manipulador, subministrat com un conjunt complet. Envieu-nos el número de sèrie del robot i el número d’article de l’etiqueta del cablejat, i confirmarem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Envieu el número de sèrie del robot i el número d’article imprès a l’etiqueta del cablejat; confirmarem la coincidència abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Transporta la potència dels motors dels eixos 5 i 6 i la retroalimentació del codificador dins del braç superior de l’IRB 7600.
• Dirigeix el trajecte del senyal des del punt de divisió del braç superior cap als dos motors de la punta.
• Substitució del cablejat de l’eix de canell deteriorat, desgastat o amb connectors danyats.
• S’utilitza en cel·les de fosa, soldadura i manipulació de materials pesats, on el robot IRB 7600 funciona en servei d’alta cicle o alta temperatura.

Finalitat del Disseny

Els eixos de canell 5 i 6 es troben al final d’un braç superior llarg i en constant moviment. Fer arribar cada conductor fins al calaix per separat generaria un feix gruixut, rígid i propens a fallades. En lloc d’això, ABB canalitza l’alimentació i la retroalimentació per als dos motors de canell mitjançant un únic recorregut definit de cablejat — des del punt de divisió R2.M5/6 fins als connectors de l’eix 5 R3.FB5 i R3.MP5, i fins als connectors de l’eix 6 R3.FB6 i R3.MP6. Això manté el canell flexible i fa que el cablejat sigui mantenible com un sol conjunt, en comptes d’una maraña de cables suelts. Com que l’extrem del braç on es troba el canell gira amb l’angle més gran i la freqüència més alta, aquesta és també la secció del cablejat del manipulador que treballa més intensament durant el servei.

Per això, el cablejat és específic per a cada revisió. La seva longitud, el conjunt de connectors i les posicions dels suports estan lligats exactament a la versió concreta del braç superior i a la variant del robot, de manera que la similitud mecànica entre dos robots no fa que els seus cablejats siguin intercanviables. En lloc de comparar-los visualment, el mètode fiable consisteix a consultar l’etiqueta del cablejat que esteu substituint i el número de sèrie del robot del qual prové: envieu-nos-los tots dos i els compararem amb les dades de peces de recanvi d’ABB abans que realitzeu la comanda.

Mods de fallida comuns

• Fatiga de l’aïllament o esquerdes a la coberta per flexió repetida de la punyera en serveis d’alta cicle.
• Oxidació dels connectors o corrosió dels pins deguda a partícules de fosa, humitat o netejades amb aigua.
• Desgast on el cablejat frega la placa calefactora del braç superior o els suports.
• Errors intermitents de retroalimentació o d’alimentació del motor als eixos 5 o 6 deguts a un conductor malmès.
• Cable sobrant desviat que provoca tensió o bloqueig durant el moviment de la munyeca.
• Pèrdua de dades del comptador de revolucions o de la calibració si es desconnecta la bateria de la placa de mesura serial sense una còpia de seguretat prèvia — vegeu el nostre Guia de substitució de la bateria SMB i del comptador de revolucions .

Abans de la retirada: aïlleu i bloquegeu l’alimentació del robot, fotografiïn i etiqueteu tots els connectors i el seu recorregut, i mantingueu el cablejat allunyat de la placa de calor del braç superior. Organitzeu el cable sobrant per a la longitud instal·lada del braç superior de manera que el moviment de la mà no generi cap tensió ni contacte. En els robots Foundry Plus, ABB també indica la junta 3HAC033489-001 al motor de l’eix 6 per substituir-la durant aquest servei; per tant, confirmeu la versió de protecció del vostre robot i la inclourem a la pressupostació. Després de la muntatge, confirmeu el blocatge dels connectors i la recuperació del buidatge del cable, i després executeu moviments controlats dels eixos 5 i 6 abans que la cel·la torni a la producció.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Cablejat original d’ABB 3HAC11440-1 per als eixos 5-6 del robot IRB 7600 — la branca de la mà segons la definició d’ABB, no un cable genèric.
• La compatibilitat de la muntatge està confirmada per a vostè: comparem el número de sèrie del vostre robot i el número d’article de l’etiqueta del cablejat amb les dades de peces de recanvi d’ABB abans que realitzeu la comanda.
• Cada peça es prova i verifica per tècnics experimentats abans de l’embalatge, amb un servei de reparació disponible per a unitats defectuoses.
• Enviaments internacionals amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat, des de la nostra oficina de Xangai.

Productes relacionats

• ABB 3HAC14940-1 — el cablejat del manipulador per als eixos 1-4 de l’IRB 7600, per a la desconnexió del fre en el bastidor. Una peça diferent d’aquesta i l’altra meitat del cablejat del manipulador.
• ABB 3HAC14139-1 — el cablejat del manipulador per a l’eix 5 utilitzat en l’IRB 6600 i l’IRB 6640. Una peça diferent d’aquesta, per a una família de robots diferent.
• ABB 3HAC031851-001 — la unitat de mesura serial DSQC633A al robot. S’indica perquè el servei de cablejat pot desconnectar-ne la bateria, cosa que desencadena una actualització del comptador de revolucions posteriorment.
• ABB 3HAC15619-1 — el cable FB7-SMB amb connexions 1.7xSMB i unitat BU, una altra peça del grup de cablejat del manipulador de l’IRB 7600.
• Més cablejat de manipulador i paquet de vestimenta a la Cables i paquets de protecció ABB gamma. Envieu-nos el model del vostre robot i el número d'article de la peça que esteu substituint, i confirmarem la compatibilitat i us farem una oferta amb l'article correcte.

Sol·licitar un pressupost: Envieu-nos el número de sèrie del vostre robot i el número d’article de l’etiqueta del cablejat (3HAC11440-1), i indiqueu-nos si el robot és Foundry Plus. Confirmem l’estat, la compatibilitat i el termini d’entrega, i us enviarem una oferta — abans que realitzeu cap comanda.