ABB 3HAC8009-1 Muntatge del cablejat del manipulador per a IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Muntatge del cablejat del manipulador per a IRB 6400R

L’ABB 3HAC8009-1 és el muntatge del cablejat del manipulador per a robots ABB IRB 6400R. ABB el llista al seu catàleg de peces de recanvi com a «muntatge del cablejat del manipulador»: el cablejat complet que transporta la potència i les senyals internes pel manipulador, des de la base fins al braç superior i la punyera. Arriba com un muntatge definit amb els connectors d’origen ja instal·lats, de manera que substitueix tot el cablejat com una unitat completa, i no com un conjunt suelte de cables individuals. Envieu-nos el número de sèrie del robot i el número d’article de l’etiqueta del cablejat, i confirmarem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Especificacions

Envieu el número de sèrie del robot i el número d'article imprès a l'etiqueta del cablejat, i confirmem la coincidència abans que realitzeu la comanda.

Aplicacions Industrials

• Substitució del cablejat intern en manipuladors IRB 6400R després d'un xoc, una reparació per col·lisió o una reconstrucció mecànica completa.
• Renovació programada del cablejat del manipulador en cèl·lules d'alta cicle, on el cablejat ha suportat la vida completa de flexió i torsió del braç.
• Restauració de robots d'ocasió on es conserven els braços i les caixes de canvi, i es renova el cablejat intern amb el número de peça original.
• Intervencions on la secció de canell del cablejat està danyada però el braç encara és mecànicament vàlid, de manera que es pot renovar una secció concreta del cablejat en lloc de tota la unitat.

Finalitat del Disseny

Un manipulador robòtic conté moltes línies d’alimentació i de senyal que han de flexionar-se milers de vegades en cada eix. Fer passar cada conductor de forma independent crearia un feix rígid i propens a fallar. ABB agrupa aquestes línies en un sol conjunt de cablejat definit, de manera que el cablejat es mou com un feix gestionat, protegint els conductors contra l’abrasió i mantenint l’enrutament intern del manipulador organitzat, en lloc d’un embolic de cables lliures. En el robot IRB 6400R, aquest cablejat recorre la base, el braç inferior i el braç superior, on ha de seguir el moviment del braç en tots els moviments permesos, alhora que transporta l’alimentació del servo, les senyals de mesura i les senyals del costat de l’usuari que la cèl·lula necessita a la flanxa de l’eina.

Aquest conjunt és una peça de recanvi definida associada a un tipus concret de robot, de manera que no és universal. En lloc de comparar-lo visualment, el mètode fiable consisteix a consultar l’etiqueta del cablejat que es vol substituir i el número de sèrie del robot del qual prové; envieu-nos-los tots dos i els compararem amb les dades de peces de recanvi d’ABB abans que realitzeu la comanda.

Mods de fallida comuns

• Fatiga de l’aïllament o fissuració de la coberta deguda a la flexió repetida en serveis d’alta cicle.
• Oxidació dels connectors o corrosió dels pins deguda al refrigerant, a l’humitat o a les rentades.
• Desgast on el cablejat frega les claus, l’estructura del manipulador o altres cablejats.
• Pèrdua intermitent de potència o senyal per un conductor danyat, observada com a fluctuació del parell del servo o comportament erràtic de la posició, en lloc d’una alarma d’unitat dura.
• Excessos de cable mal dirigits que causen tensió o encallament durant el recorregut de l’eix.
• Incompatibilitat del connector quan es munta un feix de cables d’un robot diferent o d’una revisió diferent.

Abans de la retirada: aïlleu i bloquegeu l’alimentació del robot, i comproveu el número d’article del feix de cables respecte al número de sèrie del robot. Fotografiï i etiqueti cada connector i la seva trajectòria abans de treure el feix de cables; mantingueu el nou feix de cables allunyat d’estructures en moviment i fonts de calor; i assegureu-vos que els connectors queden blocats. Després de la instal·lació, feu funcionar el robot en mode manual a velocitat reduïda i comproveu que els eixos es mouen sense cap problema i sense tensió als connectors abans que la cel·la torni a la producció.

Per què triar-nos

• Especialitzats en peces de recanvi per a robots industrials d'ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Feix de cables original d’ABB 3HAC8009-1 per a manipulador — el feix de cables per a manipulador definit, no un feix de cables genèric.
• La compatibilitat està confirmada per a vostè: comparem el número de sèrie del vostre robot i el número d'article de l'etiqueta del cablejat amb les dades de peces de recanvi ABB abans que realitzi la comanda.
• Cada peça es prova i verifica per tècnics experimentats abans de l’embalatge, amb un servei de reparació disponible per a unitats defectuoses.
• Enviaments internacionals amb embalatge industrial cuidadosament dissenyat, des de la nostra oficina de Xangai.

Productes relacionats

• ABB 3HAC11440-1 — el cablejat del manipulador per als eixos 5 i 6 del model IRB 7600. Una peça diferent d'aquesta, per a una família de robots diferent.
• ABB 3HAC14139-1 — una secció del cablejat del manipulador per a l'eix 5. Una peça diferent d'aquesta; per tant, envieu-nos el número d'article del vostre cablejat i us confirmarem quina és la que correspon.
• ABB 3HAC038800-001 — un cablejat per als eixos 1 a 6 per a manipuladors ABB. Una peça diferent d'aquesta, utilitzada en altres famílies de robots.
• ABB 3HAC029000-001 — el cable corporal del client per als eixos 1 a 6 per a manipuladors ABB. Una peça diferent d'aquesta.
• ABB 3HAC029896-001 — el cablejat de connexió per als eixos 1-6 del robot IRB 2600. Una peça diferent d’aquesta, per a una família de robots diferent.
• ABB 3HAC024385-001 — el cable de connexió per als eixos 1-6 dels manipuladors ABB. Una peça diferent d’aquesta.
• Més cablejat per a manipuladors i paquets de vestimenta a la Cables i paquets de protecció ABB . Envieu-nos el model del vostre robot i el número d’article de la peça que voleu substituir, i confirmarem la compatibilitat i us farem una oferta pel producte correcte.

Sol·licitar un pressupost: Envieu-nos el número de sèrie del vostre robot i el número d’article indicat a l’etiqueta del cablejat (3HAC8009-1). Confirmem l’estat, la compatibilitat i el termini d’entrega, i després us enviarem una oferta — abans que realitzeu qualsevol comanda.