ABB 3HAC11440-1 Kabelový svazek manipulátoru, osy 5–6 pro IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Kabelový svazek manipulátoru, osy 5–6 pro IRB 7600

Kabelový svazek ABB 3HAC11440-1 je určen pro osy 5 a 6 manipulátorů ABB IRB 7600. Společnost ABB jej uvádí v katalogu náhradních dílů jako „kabelový svazek pro osy 5 a 6“; v příručce k produktu IRB 7600 je to svazek, který vede uvnitř horní paže od rozdělovacího bodu R2.M5/6 až ke dvěma motorem zápěstí — osa 5 u R3.FB5 a R3.MP5, osa 6 u R3.FB6 a R3.MP6. Jedná se o zápěstní větev kabeláže manipulátoru, dodávanou jako kompletní sestava. Pošlete nám sériové číslo robota a číslo položky na štítku kabelového svazku a my potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Technické údaje

Pošlete sériové číslo robota a číslo výrobku vytištěné na štítku kabelového svazku; potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Průmyslové aplikace

• Přenáší napájení motorů osy 5 a osy 6 a zpětnou vazbu enkodérů uvnitř horního ramene IRB 7600.
• Vede signální cestu od rozdělovacího bodu horního ramene ke dvěma motorům zápěstí.
• Servisní výměna opotřebovaného, poškozeného nebo poškozeného konektorem kabelového svazku osy zápěstí.
• Používá se v litnách, svařovacích buňkách a buňkách pro manipulaci s těžkými materiály, kde robot IRB 7600 pracuje v režimu vysokého počtu cyklů nebo za vysokých teplot.

Účelu designu

Osa zápěstí 5 a 6 jsou umístěny na konci dlouhého horního ramene, které se neustále pohybuje. Vedení každého vodiče zpět do rozvaděče samostatně by vytvořilo tlustý, tuhý a náchylný k poruchám kabelový svazek. Společnost ABB místo toho vedie napájení i zpětnou vazbu pro oba motory zápěstí jedním přesně definovaným trasovacím směrem – od rozdělovacího bodu R2.M5/6 ke konektorům osy 5 R3.FB5 a R3.MP5 a ke konektorům osy 6 R3.FB6 a R3.MP6. Tím zůstává zápěstí pružné a kabeláž je servisovatelná jako jeden celek, nikoli jako spleť volných kabelů. Protože koncová část ramene se zápěstím pohybuje největším úhlem a nejvyšší frekvencí, je to také ta část kabeláže manipulátoru, která je v provozu nejvíce zatížená.

Proto je kabelový svazek specifický pro konkrétní revizi. Jeho délka, sada konektorů a poloha svorek jsou přímo vázány na přesnou verzi horní paže a na konkrétní variantu robota, takže mechanická podobnost dvou robotů neznamená, že by byly jejich kabelové svazky vzájemně zaměnitelné. Spolehlivější než vizuální porovnání je zkontrolovat štítek na nahrazovaném kabelovém svazku a sériové číslo robota, ze kterého pochází — pošlete nám obě údaje a my je porovnáme s daty o náhradních dílech ABB ještě před tím, než objednáte.

Časté způsoby selhání

• Únavové poškození izolace nebo praskání pláště způsobené opakovaným ohýbáním zápěstí při provozu s vysokým počtem cyklů.
• Oxidace konektorů nebo koroze kontaktů způsobená průmyslovým prachem z lití, vlhkostí nebo mytím.
• Opotřebení v místě, kde se kabelový svazek tře o tepelnou desku horní paže nebo o svorky.
• Přerušované chyby zpětné vazby osy 5 nebo osy 6 nebo chyby napájení motoru z poškozeného vodiče.
• Nesprávně vedeno přebytečné kabelové vedení způsobující napětí nebo zaklínění během pohybu zápěstí.
• Ztráta dat o počtu otáček nebo kalibračních dat v případě odpojení baterie desky SMB bez předchozí zálohy — viz naše Návod k výměně baterie SMB a k počítání otáček .

Před demontáží: izolujte a uzamkněte napájení robota, pořiďte fotografie a označte každý konektor i jeho trasování a udržujte kabelový svazek mimo tepelnou desku horního ramene. Uspořádejte přebytečnou délku kabelu tak, aby odpovídala namontované délce horního ramene, aby pohyb zápěstí nezpůsobil žádné napětí ani kontakt. U robotů řady Foundry Plus uvádí ABB také těsnění 3HAC033489-001 u motoru osy 6 pro výměnu během této údržby; proto potvrďte ochrannou verzi vašeho robota a my ji zahrneme do cenové nabídky. Po montáži potvrďte uzamčení konektorů a obnovení volného prostoru pro kabely, poté proveďte řízený pohyb os 5 a 6, než se buňka vrátí do provozu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Originální kabelový svazek ABB 3HAC11440-1 pro roboty IRB 7600, osy 5–6 – větev ke zápěstí, jak jej definuje ABB, nikoli obecný kabel.
• Montáž je pro vás potvrzena: před objednáním porovnáme sériové číslo vašeho robota a číslo položky na štítku kabelového svazku s daty náhradních dílů ABB.
• Každá položka je před zabalením testována a ověřena zkušenými techniky; u vadných jednotek je k dispozici servisní oprava.
• Světová doprava s pečlivým průmyslovým balením z naší kanceláře v Šanghaji.

Související produkty

• ABB 3HAC14940-1 — kabelový svazek manipulátoru pro osy 1–4 na robotu IRB 7600, pro uvolnění brzdy v rámu. Jiná součást než tato a druhá polovina kabelového svazku manipulátoru.
• ABB 3HAC14139-1 — kabelový svazek manipulátoru pro osu 5 používaný na robotech IRB 6600 a IRB 6640. Jiná součást než tato, určená pro jinou rodinu robotů.
• ABB 3HAC031851-001 — sériová měřicí jednotka DSQC633A na robotu. Uvedena proto, že servis kabelového svazku může odpojit její baterii, čímž se následně spustí aktualizace počítadla otáček.
• ABB 3HAC15619-1 — kabel FB7-SMB s konektory 1,7×SMB a jednotkou BU, další součást skupiny kabelových svazků manipulátoru pro IRB 7600.
• Další kabelové svazky manipulátoru a dress-package v Kabelových sadách a oblékacích balících ABB v této řadě. Zašlete nám model robota a číslo položky na nahrazované součásti – potvrdíme kompatibilitu a zašleme Vám cenovou nabídku pro správnou položku.

Vyžádat nabídku: Zašlete nám sériové číslo vašeho robota a číslo položky na štítku kabelového svazku (3HAC11440-1) a uveďte, zda se jedná o robot Foundry Plus. Potvrdíme stav, příslušnost a dobu dodání a následně zašleme cenovou nabídku — ještě před tím, než provedete jakoukoli objednávku.