ABB 3HAC11440-1 kabelový svazek manipulátoru pro osy 5–6 robota IRB 7600

Kabelový svazek manipulátoru pro osy 5–6 robota ABB IRB 7600

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Přenáší napájení motorů osy 5 a osy 6 a zpětnou vazbu enkodérů uvnitř horního ramene IRB 7600.
• Vede signálovou cestu od rozdělovacího bodu horního ramene ke zpětným motorem zápěstí.
• Servisní výměna opotřebovaného, poškozeného nebo poškozeného konektorem kabelového svazku osy zápěstí.
• Používá se v litnách, svařovacích buňkách a buňkách pro manipulaci s těžkými materiály, kde robot IRB 7600 pracuje v režimu vysokého počtu cyklů nebo za vysokých teplot.

Účelu designu

Osy zápěstí 5 a 6 jsou umístěny na konci dlouhého horního ramene, které se neustále pohybuje. Vedení každého vodiče zvlášť zpět do rozvaděče by vytvořilo tlustý, tuhý a náchylný na poruchy kabelový svazek. Společnost ABB místo toho vedie napájení i zpětnou vazbu pro oba motory zápěstí jedním definovaným kabelovým svazkem – od rozdělovacího bodu R2.M5/6 ke konektorům osy 5 R3.FB5 / R3.MP5 a ke konektorům osy 6 R3.FB6 / R3.MP6. Tím zůstává zápěstí pružné a zapojení je servisní jako jeden celek, nikoli jako spleť volných kabelů.

To je také důvod, proč je kabelový svazek specifický pro konkrétní revizi. Jeho délka, sada konektorů a poloha svorek jsou přesně určeny pro danou verzi horního ramene a konkrétní variantu robota. Mechanická podobnost dvou robotů neznamená, že jejich kabelové svazky jsou zaměnitelné – musí odpovídat dokumentovanému číslu položky, variantě robota a revizi kabelového svazku. Jedná se tedy o náhradní díl s potvrzenou kompatibilitou, nikoli o univerzální kabel, který lze stříhat na požadovanou délku.

Časté způsoby selhání

• Únavové poškození izolace nebo praskání pláště způsobené opakovaným ohýbáním zápěstí při provozu s vysokým počtem cyklů.
• Oxidace konektorů nebo koroze kontaktů způsobená průmyslovým prachem z lití, vlhkostí nebo mytím.
• Opotřebení v místech, kde kabelový svazek tře o tepelnou desku horní paže nebo o svorky.
• Přerušované chyby zpětné vazby osy 5 / osy 6 nebo chyby napájení motoru způsobené poškozeným vodičem.
• Nesprávně vedeno přebytečné kabelové vedení způsobující napětí nebo zaklínění během pohybu zápěstí.
• Ztráta dat počítadla otáček nebo kalibračních dat v případě odpojení baterie SMB bez předchozí zálohy.

Proč nás zvolit

• Originální ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 osy 5–6 manipulační kabelový svazek – horní ramenní kabelové vedení, nikoli obecný kabel.
• Potvrzení montáže: ověřujeme sériové číslo robota, jeho variantu a revizi kabelového svazku z nálepek a z tabulky náhradních dílů ABB, abyste obdrželi správnou větev pro zápěstí (R2.M5/6 až R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Doporučení pro Foundry Plus: upozorňujeme na těsnění 3HAC033489-001, aby byl rozsah servisu kompletní.
• Stav potvrzen před objednáním (nový originál nebo použitý originál); dodávka na základě cenové nabídky bez záruky skladové dostupnosti nebo termínů expedice.

Související výrobky

• 3HAC031851-001 — ABB jednotka SMB DSQC633A (deska pro měření polohy na robotu). Potvrzeno pro rodinu IRB 7600; je to relevantní, protože údržba kabelového svazku může vést k odpojení její baterie a spuštění aktualizace počítadla otáček – po této údržbě plánujte kalibraci.
• 3HAC033489-001 — Těsnicí podložka ABB Foundry Plus, doporučená při údržbě tohoto kabelového svazku na robotech Foundry Plus. Uvedena za účelem úplného popisu rozsahu údržby.
• 3HAC14139-1 — Kabelový svazek osy 5 pro robot ABB IRB 7600. Jedná se pouze o větev osy 5, nikoli o sestavu os 5–6 u modelu 3HAC11440-1 – před objednáním ověřte, kterou větev váš robot vyžaduje.