Výměna baterie SMB u robotů ABB a aktualizace počítadla otáček

Technický tým SongWei Robotics · Zkontrolováno servisním technikem ABB · Naposledy aktualizováno: 3. listopadu 2026 · Platí pro: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Proč robot ABB ztrácí svou pozici po vypnutí napájení

Vypněte hlavní napájení řídicí jednotky IRC5, vraťte se později a můžete zjistit, že polohy os jsou na FlexPendantu zobrazeny červeně a robot odmítá spustit program. Manipulační rameno se nepohnulo. Ztratilo se počítání úplných otáček každé osy – tzv. počítadla otáček – a bez tohoto údaje nemůže řídicí jednotka určit skutečnou polohu ramene.

Tento počet udržuje malá lithiová článka na desce SMB (Serial Measurement Board). Když je řídicí jednotka napájena ze sítě, článek téměř nic nedělá; přerušení síťového napájení však z něj činí jediný prvek, který stále uchovává počítadla. Proto jej musíte vyměnit dříve, než se vybije. Jakmile článek selže, každý cyklus vypnutí a zapnutí síťového napájení způsobí ztrátu počítadel a linka čeká, dokud někdo ručně nepohne všemi šesti osami zpět na referenční značky.

Tento návod se tedy ve skutečnosti týká dvou úkolů: včasné výměny baterie – spotřební položky, kterou lze vyměnit za provozu řídicí jednotky, čímž se celá aktualizace vynechá – a aktualizace počítadel otáček v případě, že jste již příliš pozdě.

Dvě věci je třeba nejprve objasnit, protože obě často lidem unikají. Nová baterie neobnoví ztracené počty otáček: pokud již zmizely, výměna nové buňky nic nezmění, dokud neprovedete aktualizaci. A přesně řečeno baterie uchovává počet otáček, nikoli celou „polohu“. Přesná poloha vychází z údajů čtečky resolveru a počtu otáček, zatímco kalibrační hodnoty jsou uloženy v SMB a přežijí vypnutí napájení. Jednoduše řečeno, buňka zajišťuje udržení nulové polohy robota. Vyměňte ji včas a nic se neposune. Pokud zcela vyčerpáte její kapacitu, musíte nulovou polohu znovu naučit.

Pokud se na vašem ovládacím panelu již zobrazují kódy 38213 nebo 38200, buňka vám signalizuje, že se blíží ke konci své životnosti, a stále jste v časovém okně, kdy výměna za provozu zachová vaše počty otáček. Pošlete nám typ robota a sériové číslo a my potvrdíme správný typ buňky pro váš IRB ještě před tím, než cokoli vypnete – dálkově, bez nutnosti návštěvy na místě.

Co baterie ve skutečnosti uchovává

ABB to přesně uvádí v provozním manuálu IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): přesná poloha robota se určuje na základě polohy rezolverů a čítačů, které počítají počet otáček rezolveru – tyto čítače se nazývají čítače otáček.

Ve stejné kapitole je varování, které vysvětluje červené zobrazení: pokud jsou polohy zobrazeny červeně, hodnoty z čítačů otáček jsou ztraceny a místo nich se zobrazují hodnoty uložené v SMB. Červené tedy neznamená aktuální měření polohy, ale uloženou náhradní hodnotu; pokud není mechanická jednotka kalibrována, může se skutečná poloha velmi lišit od čísla zobrazeného na obrazovce.

V praxi se polohová data skládají ze tří samostatných položek, z nichž pouze jedna závisí na baterii:

Toto rozdělení vysvětluje jak selhání, tak jeho opravu. Vyměníte-li zdravou buňku za řídicí jednotku, která je stále napájena, neztratíte nic: čítače zůstanou zachovány a žádná kalibrace není potřebná. Pokud buňka selže nebo pokud vypnete robota na již mrtvé buňce, ztratíte pouze prostřední řadu. Proto je obnova aktualizací počtu otáček, nikoli úplnou rekalicací: jemná kalibrace stále zůstává uložená v SMB.

Kterou záložní baterii váš robot používá – se dvěma póly nebo se třemi póly

Právě zde se většina objednávek považuje za chybné, protože neexistuje jediné číslo dílu, které by vyhovovalo každému IRB. ABB vyrábí SMB ve dvou variantách kontaktů baterie a baterie musí odpovídat variantě nainstalované ve vašem robotu.

Uživatelská příručka pro robot ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) to jasně uvádí: existují dvě verze jednotek SMB a baterií – jedna s 2-pólovým bateriovým kontaktem a druhá s 3-pólovým bateriovým kontaktem. Verze s 3-pólovým bateriovým kontaktem má delší životnost baterie. Je důležité, aby jednotka SMB používala správnou baterii; ujistěte se, že objednáte správné náhradní díly, a neprovádějte výměnu bateriového kontaktu.

Párování je pevně stanoveno ve vlastních seznamech náhradních dílů společnosti ABB a formulace je vždy jednosměrná: každá baterie obsahuje poznámku, se kterou jednotkou SMB lze být použita, nikoli naopak. 2-pólová bateriová jednotka je 3HAC16831-1 a v seznamu náhradních dílů pro robot ABB IRB 460 je uvedeno, že lze použít pouze s řídicí deskou SMB 3HAC031851-001 (DSQC 633A). 3-pólová bateriová jednotka je 3HAC044075-001 a stejný seznam uvádí, že lze použít pouze s řídicí deskou SMB 3HAC044168-001 (RMU 101).

Tyto čísla desek se pohybují spolu s robotem, a proto nestačí přečíst pouze jednu příručku. V seznamu náhradních dílů pro robot IRB 7600 je číslo 3HAC16831-1 spojeno se SMB jednotkou 3HAC022286-001, řídicím systémem DSQC 633 a číslo 3HAC044075-001 je spojeno se SMB jednotkou 3HAC046277-001, která obsahuje desku 3HAC044168-001 spolu s bateriovým balíkem 3HAC044075-001 jako jeden celek. Kontaktní varianta zůstává u všech těchto položek stejná. To, co se mění, je číslo desky uvedené v příručce pro váš konkrétní robot, a proto je třeba dodržovat poznámku ve vaší vlastní příručce k produktu, nikoli tabulku převzatou z jiného modelu.

Obě baterie vyžadují odpovídající kabel a držák, přičemž čísla dílů se liší také podle varianty kontaktů: dvoupólová baterie používá kabel 3HAC13151-1, třípólová baterie používá kabel 3HAC046287-001 a vyžaduje držák baterie 3HAC046520-001 pro montáž do balení. Pokud byl váš robot dodán s náhradní sadou SMB místo samostatné desky, je tato sada označena jako 3HAC046686-001; koncovka čísla závisí na konkrétním modelu robota, variantě kontaktů baterie, provedení pouzdra SMB a sadě kabelů – proto použijte koncovku uvedenou v servisní dokumentaci vašeho robota, nikoli odhad.

Jak poznáte, kterou variantu máte, aniž byste otevřeli základnu? Existují tři způsoby, seřazené podle spolehlivosti: přečtěte číslo výrobku na stávající baterii nebo jejím štítku; přečtěte identifikaci desky SMB v seznamu náhradních dílů v návodu k vašemu robotu řady IRB; pokud je základna již otevřená, spočítejte počet kontaktových pinů na konektoru baterie. Nepoléhejte pouze na model robota: stejná rodina robotů byla v různých výrobních letech dodávána s oběma variantami.

Je důležité vědět, co se stane v případě chyby ještě před objednáním. Balení se třemi póly se do držáku se dvěma póly nevejde a násilné zasunutí poškodí konektor. Baterie, která fyzicky zapadne, ale má nesprávné napětí nebo chemii, může způsobit, že deska bude fungovat na částečně nabité buňce, a chybová zpráva 38200 se bude opakovaně objevovat i poté, co jste baterii vyměnili. U některých modelů robotů je baterie SMB napájena přes propojku v signálním kabelu robota, takže odpojení tohoto kabelu přeruší i napájení baterie, což může vyvolat stejné varování i při dokonale funkční nové buňce.

Dvě z výše uvedených položek máme skladem a můžeme je okamžitě nabídnout: Záložní baterie SMB pro ABB IRC5, kód 3HAC044075-001, pro třípólové kontaktování a Záložní baterie SMB pro ABB IRC5, kód 3HAC16831-1, pro dvoupólové kontaktování pokud si nejste jisti, kterou z nich váš robot vyžaduje, zašlete nám sériové číslo robota a číslo vytištěné na baterii – potvrďme vám správnou položku ještě před objednáním.

Varování, která uvidíte na FlexPendantu

38213, Nízký stav nabití baterie je ten, který chcete zachytit. Poradce ABB je v tomto ohledu přímočarý: baterii vyměňte v příhodném okamžiku a řídicí jednotku nevypínejte, dokud to neprovedete. Čínská verze stejného dokumentu vyjadřuje naléhavost jinak: baterie na desce pro sériová měření se vybije nejpozději do 2 měsíců od prvního zobrazení této zprávy. Považujte tento časový úsek za orientační rámec pro plánování, nikoli za záruku. Všimněte si jednoho důležitého rozdílu týkajícího se rozvaděče: pokyn „řídicí jednotku nevypínejte“ se v anglické verzi objevuje, ale v čínské ne; pokud tedy máte k dispozici čínskou verzi dokumentace, tento pokyn převezměte z anglického textu. Pokud problém zachytíte včas, celá oprava spočívá pouze ve výměně jedné součástky a trvá několik minut; čítače se přitom nikdy neposunou.

38200, Ztráta záložního napájení baterií znamená, že záložní baterie již není k dispozici, buňka je vybitá nebo odpojená. ABB uvádí důsledek jasně: přerušení napájení SMB baterií způsobí ztrátu dat počítadla otáček robota a tato upozornění se budou opakovaně zaznamenávat. Návod také uvádí dvě příčiny, které je snadné přehlédnout: u některých modelů robotů je napájení SMB baterií zajištěno skokovým vodičem (jumperem) v signálním kabelu robota, takže odpojení kabelu přeruší napájení baterií; u některých starších verzí robotů byly použity dobíjecí baterie, které je nutné nabít nejméně 18 hodin, aby správně fungovaly. Pokud jste nainstalovali novou buňku a chyba 38200 se stále opakuje, zkontrolujte, zda je buňka typu dobíjecí a zda byla již nabita po dobu 18 hodin. Řešením je instalace již nabité buňky a následné aktualizace počítadel. Dvě vzácnější chybové hlášky patří do stejné skupiny. 38214, Porucha baterie se objeví, když se nepodaří vypnout napájení baterie; ABB přesně upřesňuje, co tato zpráva znamená a co neznamená: baterie zůstane v normálním režimu. Opakujte pokus o vypnutí napájení a pokud se selhání opakuje, je nutné vyměnit desku SMB. 38215, Porucha dozoru nad baterií je chybou při resetování obvodu dozoru nad baterií; ABB provede opakování aktualizace počítadla otáček pro kloub připojený k této desce SMB a v případě opakujícího se selhání desku sériového měření vymění.

Můžete také vidět 20032, počítadlo otáček nebylo aktualizováno, po ztrátě počítadel, 50057, kloub není synchronizovaný, při spuštění zařízení do dokončení aktualizace. Druhá zpráva poskytuje více informací než první: ABB popisuje kód 50057 jako situaci, kdy poloha kloubu po vypnutí napájení nebo poruše výrazně nesouhlasí s jeho polohou před vypnutím napájení nebo poruchou. To je mechanický důsledek ztráty hodnot v počítadlech. Obě zprávy ukazují stejný postup obnovy, který je popsán níže.

Výměna baterie bez ztráty nulové polohy

Bezpečnost má přednost, protože jak skříň, tak paže mohou způsobit úraz. Odpojte napájení a zajistěte ho podle požadavků vaší lokality. Pokud řídicí jednotku vypnete, počkejte, až se vybíjí kondenzátory DC sběrnice, než se dotknete něčeho uvnitř. Uvolněné brzdy mohou způsobit pád osy, proto ovládejte paži. A zacházejte s článkem jako s jakýmkoli lithiovým akumulátorem: nedovolte zkrat, dbejte polarity a starý článek recyklovat.

U většiny modelů robotů IRB se SMB a jeho článek nacházejí v základně robota; některé konfigurace se liší, proto pokud vám rozložení připadá neznámé, zkontrolujte uživatelskou příručku vašeho výrobku. Samotná výměna:

1. Přečtěte si stav baterie na FlexPendantu a poznamenejte si, která jednotka je postižena.
2. Zachovejte řídicí jednotku zapnutou, pokud je stará buňka stále funkční – právě to udržuje hodnoty v počítadlech.
3. Otevřete prostor SMB, uvolněte zajišťovací sponu a odpojte konektor.
4. Nainstalujte novou buňku. Nejprve ověřte variantu kontaktu: 2-pólová je 3HAC16831-1, 3-pólová je 3HAC044075-001 s držákem 3HAC046520-001 a kabelem 3HAC046287-001. Potvrďte kompatibilitu s vaším modelem IRB; pošlete nám sériové číslo a my jej zkontrolujeme.
5. Znovu připojte, zaškrtněte sponou a potvrďte, že na FlexPendantu je zobrazen zdravý stav baterie.
6. Pokud byly čítače zachovány, práce je dokončena – žádná aktualizace není nutná. Pokud byla buňka již mrtvá nebo pokud byl vyměněn SMB nebo motor, pokračujte dále.

Pokud byste raději nechali zkontrolovat situaci před objednávkou, pošlete nám výpis událostí (event log) a typ vašeho robota. Vzdáleně jej prozkoumáme a sdělíme vám, zda je baterie skutečně jediným problémem – někdy tomu tak není, a raději vám to řekneme, než abychom vám prodali buňku, kterou nepotřebujete.

Aktualizace čítačů otáček

Nejprve zkontrolujte, co říká samotný řídicí systém. V nabídce ABB klepněte na položku Kalibrace; každá mechanická jednotka zobrazuje jeden ze tří stavů:

Pro aktualizaci přepněte robota do ručního režimu, zapněte motory, podržte povolovací zařízení a každou osu posuňte ručně přesně na její referenční značku pro kalibraci – rysky vyryté na každém kloubu. Pokud se osy nastaví mimo tyto značky, uloží se nesprávná poloha. Poté:

1. V nabídce ABB klepněte na položku Kalibrace.
2. Klepněte na mechanickou jednotku a poté na položku Reverzní čítače.
3. Stiskněte „Aktualizovat počítadla revoluce“.
4. Přečtěte si upozornění: aktualizace může změnit naprogramované polohy. Potvrďte výběrem možnosti Ano.
5. Zaškrtněte osy, které chcete aktualizovat, nebo vyberte „Vybrat vše“, poté stiskněte „Aktualizovat“.
6. Potvrďte druhé upozornění, které nelze vrátit zpět, stisknutím „Aktualizovat“.
7. Počkejte, dokud nebude vzorkování dokončeno, a stiskněte „OK“.

Ověřte provedením opětovného zapnutí napájení: polohy by měly být zobrazeny černou barvou a při spuštění by se neměla objevit chybová zpráva 50057. Pokud zůstane červený text, byla jedna z os mimo svou referenční polohu; znovu ji nastavte ručním ovládáním (jogging) a postup opakujte. Některé návody k produktům IRB také popisují kalibrační rutinu CalHall pro přesnější aktualizaci; výše uvedený postup je standardní hrubá metoda a konkrétní kalibrační polohy a měřítka pro váš model najdete v návodu k vašemu produktu.

Jedna hranice, kterou stojí za to respektovat, slovy samotné společnosti ABB: „Nepokoušejte se provádět přesnou kalibraci bez odpovídajícího školení a nástrojů.“ Aktualizace počítadel je hrubá kalibrace. Přesná kalibrace je jiný úkol.

Když není baterie problémem

Červené pozice plus 38213 nebo 38200 jsou charakteristickým znakem baterie. Dva poplachy ve stejné oblasti nejsou možné. 38103, ztráta komunikace se SMB naznačuje problém s kabeláží, stíněním nebo deskou. Oficiální diagnostická posloupnost začíná kontrolou konektorů, pokračuje stíněním, poté vyhodnocením rušení a nakonec kontrolou desek. 50296, rozdíl v datech paměti robota se objeví, pokud data uložená v paměti robota nejsou shodná s daty v řídicím systému pro danou mechanickou jednotku. K tomu dochází po výměně SMB nebo řídicího systému, nesouladu sériových čísel nebo změně systémových parametrů. Ověřte konfigurační data; pokud byla do robota nainstalována deska z jiného robota, před převodem dat z řídicího systému vymažte její paměť. 38216 / 38217 znamená, že kontrola funkce SMB vyžaduje novější generaci desky a zde nejsou obě kódy zaměnitelné: 38216 znamená, že požadovaná funkce je dostupná v desce DSQC 633C nebo novější, 38217 znamená DSQC 633D nebo novější. Pokud se objeví kód 38216, postačí deska DSQC 633C; pokud se objeví kód 38217, potřebujete desku 633D nebo novější.

Baterie řeší jednu skupinu poruch. Pokud v protokolu uvedeno něco jiného, výměna článku nepomůže, proto nám zašlete kódy a my vám sdělíme, do které skupiny ve skutečnosti patříte.

Součásti, na které se tento návod odkazuje, pro referenci. Každé číslo položky v tabulce odkazuje na příslušnou stránku produktu.

Zajistěte, aby k tomu nedošlo

Cena jedné buňky je zanedbatelná ve srovnání s náklady na neplánovanou výpadkovou dobu, proto většina údržbových týmů tento prvek považuje za položku kalendářní údržby: během pravidelné údržby (PM) se jen rychle podívají na stav baterie na displeji a buňku vymění podle plánu, nikoli až po aktivaci poplachového signálu. Samotný plán není jediným pevným číslem – právě zde selhává většina doporučení typu „vyměňujte každých 12 měsíců“. Vlastní údaje od ABB závisí na dvou faktorech: na variantě kontaktu vaší SMB a na době, po kterou robot stráví vypnutý.

U malého a středního podniku se třípólovým kontaktem baterie je typická životnost nové baterie 36 měsíců. U malého a středního podniku se dvoupólovým kontaktem baterie je životnost 36 měsíců, pokud je robot vypnutý dva dny v týdnu, nebo 18 měsíců, pokud je robot vypnutý 16 hodin denně. Třípólová varianta vydrží déle, protože její spotřeba v režimu pohotovosti je nižší. Stejný návod také spojuje poplach s prahem zbývající kapacity místo s kalendářním datem: kód 38213 se objeví, pokud zbývající záložní kapacita při vypnutém robotovi činí méně než 2 měsíce, a provozní návod IRC5 uvádí elektrický spouštěcí práh jako méně než 3 Ah zbývající kapacity v článku.

Praktické pravidlo pro vaši vlastní flotilu tedy není „každých 12 měsíců“. Je to: zkontrolujte variantu kontaktu, zjistěte, jak dlouho vaše roboty v průměrném týdnu zůstávají vypnuté, a použijte interval uvedený ve vašem manuálu k produktu IRB, což je hodnota, kterou ABB specificky přiřadila k vašemu konkrétnímu modelu.

Existuje také oficiální procedura pro jednu konkrétní situaci. Pokud je robot přepravován nebo ukládán po několik měsíců, mají SMB jednotky se dvoupólovým bateriovým kontaktem služební proceduru Bat_shutdown, která vypne záložní baterii za účelem šetření buňky. U třípólových jednotek ABB uvádí, že tuto funkci nesmíte používat, protože spotřeba energie je natolik nízká, že není nutná. Před spuštěním této procedury si musíte uvědomit dvě věci: nejprve přesuňte robota do jeho kalibrační polohy pomocí ručního ovládání (jog), a po dalším zapnutí napájení počítejte s tím, že čítače budou ztraceny. Záloha se automaticky znovu zapne, avšak čítače se neobnoví spolu s ní, takže je nutné je aktualizovat jednou ručně; kalibrační hodnoty však zůstanou zachovány.

V příručce jsou uvedeny aktuální údaje pro tuto proceduru, což je užitečné při plánování doby ukládání: spotřeba při běžném vypnutí činí přibližně 1 mA a ve spánkovém režimu klesne na 0,3 mA.

Často kladené otázky

Co se stane, když selže záložní baterie SMB?

Po výpadku síťového napájení se počítadla otoček ztratí. Polohy se zobrazují červeně, robot odmítne spustit program a počítadla aktualizujete před obnovením výroby. Kalibrační hodnoty se neztratí, takže jde o aktualizaci, nikoli o novou kalibraci.

Znamená selhání baterie ztrátu kalibrace robota?

Ne. Jemná kalibrace je uložena v sériové paměti SMB a přežije výpadek napájení. To, co zanikne spolu s baterií, jsou počty otoček, proto stačí aktualizovat počítadla, nikoli provádět úplnou kalibraci.

Jak často je třeba baterii vyměnit?

Záleží na provedení kontaktu a na tom, jak dlouho robot zůstává bez napájení. Společnost ABB uvádí 36 měsíců pro novou baterii na SMB se tříbodovým kontaktem; u dvoubodového kontaktu je to 36 měsíců, pokud je robot bez napájení dva dny v týdnu, nebo 18 měsíců, pokud je bez napájení 16 hodin denně. Baterii nahraďte podle tohoto plánu nebo hned po objevení upozornění na nízký stav nabití a interval pro váš model vyhledejte v příručce k vašemu robotu řady IRB.

Jakou baterii používá můj robot – dvoubodovou nebo tříbodovou?

Zkontrolujte číslo výrobku vytištěné na stávající baterii nebo identifikaci SMB ve vašem návodu k produktu IRB v seznamu náhradních dílů. Kontaktní prvek se dvěma póly vyžaduje 3HAC16831-1; kontaktní prvek se třemi póly vyžaduje 3HAC044075-001 spolu se držákem 3HAC046520-001. Deska, se kterou se tento prvek páruje, závisí na vašem robotu, proto si párování vyhledejte v poznámce ve svém vlastním návodu. Tyto komponenty nejsou zaměnitelné a společnost ABB výslovně varuje před výměnou kontaktního prvku baterie za účelem přizpůsobení neslučitelného balíčku.

Lze baterii vyměnit, aniž by byl robot vyřazen z provozu?

Plánujte tuto údržbu během běžného zastavení, přičemž řídicí jednotka zůstane zapnutá; právě zapnutá část uchovává hodnoty čítačů. Pokud je úkon proveden tímto způsobem, trvá pouze několik minut a výroba není nijak ovlivněna.

Co znamená poplach 20032?

„Čítače revoluce nebyly aktualizovány“ – upozornění řídicí jednotky na to, že hodnoty čítačů byly ztraceny a dosud nebyly aktualizovány. Přesuňte osy do synchronizační polohy a spusťte aktualizaci; poté se upozornění odstraní.

Proč se polohy os zobrazují červeně?

Červený text znamená, že uložená hodnota čítače se ztratila a přívěsek zobrazuje náhradní hodnotu SMB. Dokud čítače neaktualizujete, robot nebude spouštět žádný program.

Robot byl měsíce skladován nebo přepravován – proč je třeba čítače aktualizovat teď?

Pokud byl během přepravy na 2-pólovém SMB spuštěn příkaz Bat_shutdown, aby se zachovala buňka, čítače byly vypnuty spolu s ním. Záloha se po zapnutí napájení automaticky znovu aktivuje, ale čítače se neobnoví – jedna aktualizace stačí, kalibrační hodnoty zůstanou zachovány.

Jaký je rozdíl mezi 38213 a 38200?

chybový kód 38213 je varování: buňka je téměř vybitá – vyměňte ji a neprovádějte předtím vypnutí napájení. Chybový kód 38200 znamená, že záloha už byla ztracena: čítače jsou ohroženy nebo již ztraceny, a po instalaci nabité buňky bude nutné provést aktualizaci.

Nainstaloval jsem novou baterii, ale chybový kód 38200 se stále opakuje – co mám zkontrolovat?

Čtyři věci v tomto pořadí. Zda je baterie dobíjecího typu, což ABB uvádí jako podmínku pro správnou funkci po minimálně 18hodinovém nabíjení. Zda je SMB baterie robota napájena přes skokový kabel ve vedení signálů robota, takže odpojení tohoto kabelu zároveň přeruší i napájení baterie. Zda nový balíček odpovídá variantě kontaktů. A zda je samotná buňka nabitá, protože čerstvý balíček v vybitém stavu vyvolá přesně stejné upozornění.

Jaké informace potřebujete k cenovému odhadu baterie?

Typ robota a sériové číslo stačí k zahájení. Číslo výrobku na baterii nebo její varianta kontaktů nám umožní rychleji potvrdit identitu, a kód záznamu událostí nám ukáže, ve kterém kroku se nacházíte; pokud máte k dispozici pouze sériové číslo, zašlete ho prosím jako první.

Můžu položit technickou otázku, aniž bych cokoli koupil?

Ano, a to je obvykle správný první krok. Zašlete nám kód spolu s typem robota a my vám pomůžeme jeho čtení provést dálkově. Pokud baterie není kořenovou příčinou problému, informujeme vás o tom – místo toho, abychom vám prodali buňku, kterou nepotřebujete.

Pokud potřebujete pomoc

Tři situace, jedna cesta. Pokud se na obrazovce zobrazí poplach, kód 38213 nebo 38200 a červené pozice, zašlete nám tento kód spolu s typem a sériovým číslem vašeho robota – potvrdíme správnou buňku a poskytneme cenovou nabídku. Pokud si nejste jisti, zda je problém v baterii, zašlete nám protokol událostí (event log) a my jej přečteme ještě před tím, než cokoli objednáte. A pokud plánujete dopředu, dejte nám vědět, jaké modely IRB používáte a kde bude vaše další plánovaná zastávka – pomůžeme vám buňky připravit tak, aby výměna proběhla za zapnutého napájení. Vše dálkově – vaši technici zůstanou na místě a my s nimi spolupracujeme.

Zdroje

• ABB, Provozní manuál – IRC5 s FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (polohy a počítadla otáček, náhradní režim červeným textem), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, prahová hodnota upozornění 3 Ah), §10.1 až 10.2 (stav kalibrace, aktualizace počítadel otáček).
• ABB, Provozní manuál – řešení potíží s IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: protokol událostí 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (str. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Příručka pro odstraňování poruch (kódy poplachů), 3HAC020738-010 Rev L: Čínská revize stejného dokumentu, formulace 38213 s dvouměsíčním časovým oknem.
• ABB, Uživatelská příručka produktu – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varianty bateriových kontaktů se dvěma a třemi póly, životnost baterie podle výpadkového času, prahová hodnota zbývající kapacity 38213).
• ABB, Uživatelská příručka produktu – náhradní díly pro IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: bateriová jednotka 3HAC16831-1 a 3HAC044075-001 spolu s jejich kompatibilními SMB deskami.
• ABB, Uživatelská příručka produktu – náhradní díly pro IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: stejné párování baterií a kontaktů, čísla položek bateriového kabelu a držáku baterie.
• Vaše uživatelská příručka produktu IRB: modelově specifické kalibrační polohy, měřítka a intervaly výměny baterie.

Nezávislý technický obsah, neoficiální dokument společnosti ABB. Značky ABB, IRC5, FlexPendant, IRB a RobotWare jsou ochranné známky společnosti ABB. Dodržujte pokyny uvedené ve své příručce pro výrobek a bezpečnostní pravidla na svém pracovišti: odpojte napájení, zajistěte proti opětovnému zapnutí, počkejte, až se vybije stejnosměrný meziobvod, pracujte pouze kvalifikovaná osoba.

Naposledy zkontrolováno 3. listopadu 2026, ověřeno proti 3HAC050941-001 Rev G a 3HAC020738-001 Rev AA. Chcete-li toto zkontrolovat sami, otevřete protokol událostí na vašem ovládacím panelu a porovnejte formulaci kódů 38213 a 38200 s revizí příručky, kterou používá sada dokumentace vašeho řídicího systému.