ABB 3HAC15879-2 motor osy 1 s ozubeným kolečkem pro roboty IRB 6600/6650

Rotační střídavý motor osy 1 s ozubeným kolečkem – technický přehled

Specifikace

Průmyslové aplikace

• Automobilové body a svařovací linky pro bodové svařování, kde roboty IRB 6600 / 6650 manipulují těžkými svařovacími pistolími v rozsáhlých pracovních prostorách.
• Manipulace s těžkými břemeny a obsluha strojů — naložení a vyložení velkých litin, ocelových dílů a forem.
• Přeprava dílů ve slévárnách a kovárnách, kde hodnocení Foundry Prime umožňuje nepřetržitý provoz v buňkách s vysokou teplotou a prachem.
• Paletizace a depaletizace těžkých balených zboží na konci výrobní linky.
• Obecné těžké automatizační buňky založené na platformě robotů IRB 6600 / 6650.

Účelu designu

Motor osy 1 převádí elektrickou energii z pohonné jednotky na řízené otáčení základny robota, čímž kývá celou paží a zátěží v pracovním prostoru. Protože osa 1 nese nejvyšší setrvačnost ze všech kloubů – celou konstrukci robota včetně zátěže – jsou motor a čelní kolo ve výrobě přesně přizpůsobeny převodovce osy 1, aby byla zpětná vůle udržena v toleranci a zajistila se opakovatelná poloha základny i za vysoké zátěže. Vestavěný rezolver/encoder poskytuje řídicímu systému IRC5 přesnou polohu rotoru pro hladký a koordinovaný pohyb základny.

Časté způsoby selhání

• Vypnutí kvůli přetížení nebo přehřátí — pohonná jednotka hlásí přetížení motoru po trvajících cyklech kývání základny.
• Ztráta zpětné vazby z enkodéru / rezolvrů — osa 1 vykazuje posun polohy nebo chybové hlášení během procesu domovního nastavení (homing).
• Porucha brzdy pro udržení polohy — základna se posune nebo paže se neočekávaně otočí po vypnutí servopohonu.
• Neobvyklý šum nebo vibrace ze základny — typicky způsobeno opotřebenými zuby ozubeného kolečka, poškozením ložisek nebo kontaminací uvnitř motoru.
• Degradace izolace nebo zemní porucha — pohon osy 1 okamžitě vypne (trip) v okamžiku zapnutí motoru, často urychleno teplem a prachem v literních dílnách.

Proč si nás vybrat

• Specializovaný dodavatel náhradních dílů pro roboty ABB, nabízející servomotory, pohonné jednotky, převodovky a učební ovládací panely pro roboty řady IRB.
• Každý motor osy je před zabalením prohlédnut a otestován (signál enkodéru, odpor izolace).
• Podpora křížového odkazu — pokud byla vaše jednotka původně dodána pod čísly 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 nebo novějším 3HAC057550-003, potvrzujeme správnou součást na základě sériového čísla vašeho robotu.
• záruka 12 měsíců včetně dálkové technické podpory pro otázky týkající se montáže a uvedení do provozu.
• Přijímáme více platebních metod — PayPal, bankovní převod (T/T) a Alibaba Trade Assurance.

Související produkty

• ABB 3HAC057551-003 motor osy 2 s ozubeným kolečkem pro IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 motor s ozubeným kolečkem (novější náhrada za tuto součást)
• ABB 3HAC050013-003 motor osy 1 s ozubeným kolečkem (verze s grafitově bílým povrchem)
• ABB 3HAC025338-004 hlavní servopohon (DSQC617) pro IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant učící ovládací panel pro IRC5