ABB 3HAC8009-1 Sestava kabelového svazku manipulátoru pro IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Sestava kabelového svazku manipulátoru pro IRB 6400R

Model ABB 3HAC8009-1 je sestava kabelového svazku manipulátoru pro roboty ABB řady IRB 6400R. Společnost ABB jej uvádí ve svém katalogu náhradních dílů jako „sestava kabelového svazku manipulátoru“ – kompletní kabelový svazek, který zajišťuje interní napájení a přenos signálů v rámci manipulátoru, od základny až po horní paži a zápěstí. Je dodáván jako jedna definovaná sestava se závodně nasazenými konektory, takže se nahrazuje jako kompletní jednotka, nikoli jako volná sada jednotlivých kabelů. Pošlete nám sériové číslo robota a číslo položky uvedené na štítku kabelového svazku; před objednávkou potvrdíme shodu.

Technické údaje

Pošlete sériové číslo robota a číslo výrobku vytištěné na štítku kabelového svazku; potvrdíme shodu ještě před objednáním.

Průmyslové aplikace

• Výměna vnitřního kabelového svazku u manipulátorů IRB 6400R po havárii, opravě po srážce nebo úplné mechanické obnově.
• Plánovaná výměna kabeláže manipulátoru v buňkách s vysokým počtem cyklů, kde kabelový svazek prošel celou životností ohýbání a torze paže.
• Obnova robotů z druhé ruky, kdy jsou zachovány paže a převodovky a vnitřní kabeláž je nahrazena originálním číslem dílu.
• Práce, při nichž je poškozena kabelová část zápěstí, ale paže je stále mechanicky v pořádku, takže lze obnovit pouze definovanou část kabelového svazku místo celého jednotky.

Účelu designu

Robotický manipulátor obsahuje mnoho napájecích a signálních vodičů, které se musí ohýbat tisíckrát na každé ose. Pokud by byly jednotlivé vodiče vedeny volně, vznikla by tuhá kabelová sít, náchylná k poruchám. Společnost ABB tyto vodiče seskupuje do jednoho definovaného kabelového svazku, aby se kabeláž pohybovala jako řízený balík – tím chrání vodiče před opotřebením a udržuje interní uspořádání kabeláže manipulátoru organizované, nikoli ve formě nepřehledného hnízda volných kabelů. U modelu IRB 6400R prochází tento kabelový svazek základnou, dolní paží a horní paží, kde musí sledovat pohyb paže při všech povolených pohybech a zároveň přenášet napájení servomotorů, měřicí signály a signály ze strany zákazníka, které buňka potřebuje na nástrojovém přírubovém spoji.

Tato sestava je definovaná náhradní součást specificky určená pro jeden typ robota, proto není univerzálně použitelná. Místo porovnávání podle vzhledu je spolehlivější postup založený na štítku nahrazovaného kabelového svazku a sériovém čísle robota, ze kterého pochází – zašlete nám obě údaje a my je porovnáme s daty o náhradních dílech ABB ještě před tím, než objednáte.

Časté způsoby selhání

• Únavové poškození izolace nebo praskání pláště způsobené opakovaným ohybem při provozu s vysokým počtem cyklů.
• Oxidace konektorů nebo koroze kontaktů způsobená chladivem, vlhkostí nebo mytím.
• Opotřebení v místech, kde se kabelový svazek tře o svorky, konstrukci manipulátoru nebo jiné kabelové svazky.
• Přerušovaná dodávka výkonu nebo signálu z poškozeného vodiče, projevující se kolísáním servotorque nebo nepravidelným chováním polohy, nikoli jako alarm pevného disku.
• Nesprávně vedeno přebytečné kabelové lože, které způsobuje napětí nebo zaklínění během pohybu osy.
• Nesoulad konektorů při instalaci kabelového svazku z jiného robota nebo z jiné revize.

Před odstraněním: izolujte a uzamkněte napájení robota a ověřte číslo výrobku na kabelovém svazku proti sériovému číslu robota. Pořiďte fotografie a označte každý konektor i jeho trasu ještě před vyjmutím kabelového svazku, udržujte nový kabelový svazek mimo pohybující se konstrukce a zdroje tepla a zkontrolujte, zda se konektory správně zamknou. Po instalaci spusťte robota ručně při snížené rychlosti a potvrďte, že se osy pohybují hladce bez napětí na konektorech, než se buňka vrátí do provozu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Originální manipulační kabelový svazek ABB 3HAC8009-1 – definovaný manipulační kabelový svazek, nikoli obecný kabelový svazek.
• Montáž je pro vás potvrzena: před objednáním porovnáme sériové číslo vašeho robota a číslo položky na štítku kabelového svazku s daty náhradních dílů ABB.
• Každá položka je před zabalením testována a ověřena zkušenými techniky; u vadných jednotek je k dispozici servisní oprava.
• Světová doprava s pečlivým průmyslovým balením z naší kanceláře v Šanghaji.

Související produkty

• ABB 3HAC11440-1 — kabelový svazek manipulátoru pro osy 5 a 6 robotu IRB 7600. Jiná položka než tato, určená pro jinou rodinu robotů.
• ABB 3HAC14139-1 — část kabelového svazku manipulátoru pro osu 5. Jiná položka než tato, proto nám zašlete číslo položky na svém kabelovém svazku a my vám potvrdíme, která z nich je pro vás vhodná.
• ABB 3HAC038800-001 — kabelový svazek pro osy 1 až 6 pro manipulátory ABB. Jde o jinou součást než tato, používanou u jiných rodin robotů.
• ABB 3HAC029000-001 — zákaznický kabelový svazek pro osy 1 až 6 pro manipulátory ABB. Jde o jinou součást než tato.
• ABB 3HAC029896-001 — spojovací kabel pro osy 1 až 6 u robotu IRB 2600. Jiná součást pro jinou rodinu robotů.
• ABB 3HAC024385-001 — připojovací kabel pro osy 1 až 6 u manipulátorů ABB. Jiná součást.
• Další kabelové svazky manipulátoru a dress-package v Kabelových sadách a oblékacích balících ABB v této řadě. Zašlete nám model robota a číslo položky na nahrazované součásti – potvrdíme kompatibilitu a zašleme Vám cenovou nabídku pro správnou položku.

Vyžádat nabídku: Zašlete nám sériové číslo svého robota a číslo položky na štítku kabelu (3HAC8009-1). Potvrdíme stav, kompatibilitu a dodací lhůtu a následně pošleme cenovou nabídku — ještě před tím, než umístíte jakoukoli objednávku.