ABB 3HAC11440-1 Manipulatorhåndværk Akser 5-6 til IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipulatorhåndværk Akser 5-6 til IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 er kabelharnesset til akserne 5 og 6 på ABB IRB 7600-manipulatorer. ABB angiver det i sin reservedelskatalog som "Manipulatorharness til akserne 5–6", og i IRB 7600-produktmanualen er det det harness, der løber inden i overarmen fra fordelingspunktet R2.M5/6 ud til de to håndledsmotorer — akse 5 ved R3.FB5 og R3.MP5 samt akse 6 ved R3.FB6 og R3.MP6. Det er håndledsgrenen af manipulatorviringen og leveres som en komplet montage. Send os din robots serienummer og artikelnummeret på harness-etiketten, så bekræfter vi kompatibiliteten, før du bestiller.

Specifikationer

Send robottens serienummer og artikelnummeret trykt på kabelbundets etiket, og vi bekræfter kompatibiliteten, inden du bestiller.

Industrielle anvendelser

• Fører motorstrøm og encoderfeedback til akse 5 og akse 6 indeni IRB 7600’s overarm.
• Styrer signalkredsløbet fra overarmsdelingspunktet ud til begge håndledsmotorer.
• Serviceudskiftning af et degraderet, slidt eller beskadiget håndledsaksekabeltoj.
• Anvendes i smedier, svejseceller og celler til tung materialehåndtering, hvor IRB 7600 anvendes ved høj cyklusfrekvens eller høj temperatur.

Designformål

Håndledsakslerne 5 og 6 er placeret i enden af en lang, konstant bevægelig overarm. At føre hver leder separat tilbage til skabet ville skabe et tykt, stift og fejlpronet kabelbundt. I stedet fører ABB strømmen og feedbacken til begge håndledsmotorer gennem én defineret kabelbane – fra delingspunktet R2.M5/6 til akse-5-forbindelserne R3.FB5 og R3.MP5 samt akse-6-forbindelserne R3.FB6 og R3.MP6. Dette sikrer, at håndleddet forbliver fleksibelt, og at kablingen kan vedligeholdes som én samlet enhed i stedet for som et rod af løse kabler. Da håndleddets ende af armen svinger med den største vinkel og den højeste frekvens, er dette også den sektion af manipulator-kablingen, der belastes mest under brug.

Derfor er kablet revisions-specifik. Dens længde, dens forbindelsessæt og klemmepositioner er knyttet til den præcise øvre-arm-version og robotvariant, så mekanisk lighed mellem to robotter gør ikke deres kabler udskiftelige. I stedet for at sammenligne dem ud fra udseendet er den pålidelige fremgangsmåde mærkaten på det kabel, du udskifter, og serienummeret på den robot, det kommer fra — send begge dele til os, og vi sammenligner dem med ABBs reservedelsdata, inden du bestiller.

Almindelige fejlformer

• Isolationsudmattelse eller kappekrakeler fra gentagen fleksion i håndleddet under højcyklusdrift.
• Oxidation af forbindelsesstik eller korrosion af stifter som følge af fundry-partikler, fugtighed eller rengøringsprocesser med vand.
• Slid, hvor kablet gnider mod varmepladen på den øvre arm eller klemmerne.
• Intermittente fejl på akse 5 eller akse 6 i forbindelse med feedback eller motorstrøm fra en beskadiget leder.
• Fejldirektioner af ekstra kabel, der forårsager spænding eller blokering under bevægelse i håndledet.
• Tab af revolutionstæller- eller kalibreringsdata, hvis batteriet på SMB-kortet afbrydes uden en tidligere sikkerhedskopi — se vores vejledning til udskiftning af SMB-batteri og revolutionstæller .

Før fjernelse: isoler og spær robotens strømforsyning, fotografer og mærk hver forbindelsesstik og dets rute, og hold kablet væk fra varmepladen på overarmen. Arranger det ekstra kabel til den monterede længde af overarmen, således at håndledets bevægelse ikke skaber spænding eller kontakt. På Foundry Plus-robotter angiver ABB også pakning 3HAC033489-001 ved akse 6-motoren til udskiftning under denne service, så bekræft beskyttelsesversionen af din robot, og vi inkluderer den i tilbuddet. Efter montering skal du bekræfte, at forbindelsesstikkene er låst, og at kablet har korrekt frihed, og derefter køre akserne 5 og 6 igennem en kontrolleret bevægelse, inden celle går tilbage i produktion.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Original ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 akser 5–6 manipulatorharness — den del, som ABB betegner som håndledsgrenen, ikke et generisk kabel.
• Montering bekræftet til dig: Vi sammenligner din robots serienummer og artikelnummeret på harness-etiketten med ABB’s reservedelsdata, inden du bestiller.
• Hver del testes og verificeres af erfarne teknikere før emballering, og der tilbydes reparationstjeneste på defekte enheder.
• Verdensomspændende afsendelse med omhyggelig industrielle emballage fra vores kontor i Shanghai.

Relaterede produkter

• ABB 3HAC14940-1 — manipulatorharness til akserne 1–4 på IRB 7600, til bremsefrigivning i rammen. En anden del end denne, og den anden halvdel af manipulatorviringen.
• ABB 3HAC14139-1 — akse 5-manipulatorharness til brug på IRB 6600 og IRB 6640. En anden del end denne, til en anden robotfamilie.
• ABB 3HAC031851-001 — DSQC633A-seriemåleenhed på robotten. Opført, fordi service af harness kan afbryde dets batteri, hvilket udløser en opdatering af omdrejningstælleren bagefter.
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMB-kablet med 1,7xSMB og BU-enhed, en anden del af IRB 7600-manipulatorharnessgruppen.
• Flere manipulator- og klædepakke-kabler i rækken. Send os din robotmodel og artikelnummeret på den del, du udskifter, og vi bekræfter kompatibiliteten og tilbyder det korrekte produkt. ABB-kabler og kledepakker send dit robots serienummer og artikelnummeret på kablets etiket (3HAC14139-1). Vi bekræfter stand, monteringsmulighed og levertid og sender derefter et tilbud – før du afgiver nogen ordre.

Få et tilbud: Send din robots serienummer og artikelnummeret på harness-etiketten (3HAC11440-1), og fortæl os, om robotten er Foundry Plus. Vi bekræfter stand, monteringsmulighed og levertid og sender derefter et tilbud — før du afgiver nogen ordre.