ABB-robot SMB-batteriudskiftning og revolutionstællers opdatering

Af SongWei Robotics tekniske indholdshold · Gennemgået af en ABB-serviceingeniør · Sidst opdateret: 3. november 2026 · Gælder for: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Hvorfor mister en ABB-robot sin position efter strømfrakobling

Sluk for hovedstrømmen til en IRC5-controller, vend tilbage senere, og du kan måske se aksepositioner vist i rødt på FlexPendant, mens robotten nægter at køre et program. Armen har ikke bevæget sig. Det, den har mistet, er tællingen af, hvor mange fulde drejninger hver akse har foretaget – de såkaldte omdrejningsoptællere – og uden denne tælling kan controlleren ikke fastslå, hvor armen faktisk befinder sig.

Denne tælling opretholdes af en lille litiumcelle på SMB, Serial Measurement Board. Mens controlleren har strøm fra stikkontakten, gør cellen meget lidt; hvis strømmen fra stikkontakten afbrydes, bliver den den eneste komponent, der stadig bevarer tællerne. Derfor skal den udskiftes, inden den er udtømt. Når den er død, mister man tællerne ved hver afbrydelse og genopstart af strømmen fra stikkontakten, og produktionslinjen står stille, mens en operatør manuelt justerer seks akser tilbage til deres referencepositioner.

Derfor handler denne vejledning egentlig om to opgaver: Udskiftning af batteriet i tide – en forbrugsudskiftning, der udføres med controlleren stadig tændt og helt undgår opdateringen. Og opdatering af omdrejningstællerne, når man allerede er for sent ude.

To ting er værd at få afklaret først, fordi begge kan narre folk. En ny battericelle genopretter ikke mistede tællerværdier: hvis de allerede er forsvundet, ændrer udskiftning af en ny celle intet, før du udfører opdateringen. Og strengt taget gemmer battericellen kun omdrejningstælleren – ikke hele "positionen". Den præcise position beregnes ud fra aflæsningen fra resolveren plus omdrejningstælleren, mens kalibreringsværdierne er gemt i SMB’en og overlever strømfrakobling. Med andre ord er cellen robotens ‘keep-alive’-funktion for nulpunktet. Udskift den i tide, og intet flytter sig. Lad den dø, og du skal genindstille nulpunktet.

Hvis 38213 eller 38200 allerede vises på din pendant, signalerer cellen, at den nærmer sig slutningen af sin levetid, og du befinder dig stadig inden for det tidsvindue, hvor en udskiftning under strøm sikrer bevarelse af dine tællerværdier. Send os robottypen og serienummeret, så bekræfter vi den korrekte celle til din IRB, inden du slukker strømmen – fjernstyring uden behov for besøg på stedet.

Hvad battericellen faktisk gemmer

ABB formulerer det præcist i IRC5-brugermanualen (3HAC050941, §4.6.9): Den nøjagtige position af robotten bestemmes ved hjælp af positionen af resolverne og tællere, der tæller antallet af resolveromdrejninger – disse kaldes omdrejningstællere.

Samme afsnit indeholder en advarsel, der forklarer den røde tekst: Hvis positionerne vises i rødt, er værdierne fra omdrejningstællerne gået tabt, og i stedet vises de værdier, der er gemt på SMB. Så rød betyder ikke en live-positionslæsning. Det er en lagret reserveløsning, og hvis den mekaniske enhed ikke er kalibreret, kan den faktiske position afvige meget fra tallet på skærmen.

I praksis er positionsdata tre adskilte ting, og kun én af dem afhænger af batteriet:

Denne opdeling forklarer både fejlen og løsningen. Udskift en sund celle, mens styreenheden stadig er tændt, og du mister intet: tællerne forbliver uændrede, og der er ingen kalibreringsarbejde nødvendigt. Lad cellen dø, eller sluk for robotten med en allerede død celle, og du mister kun den midterste række. Derfor består genopretningen i en opdatering af omdrejningstælleren – ikke i en fuldstændig genkalibrering: den præcise kalibrering er stadig gemt i SMB'en.

Hvilken reservebatteritype din robot bruger: 2-polig eller 3-polig

Her går de fleste ordrer galt, fordi der ikke findes ét enkelt reservedelsnummer, der passer til alle IRB-modeller. ABB fremstiller SMB'en med to varianter af batterikontakter, og batteriet skal svare til den variant, der er monteret i din robot.

ABB IRB 2600-produktmanualen (3HAC035504-001, §3.4.8) angiver det tydeligt: Der findes to varianter af SMB-enheder og batterier – én med 2-polig batterikontakt og én med 3-polig batterikontakt. Varianten med 3-polig batterikontakt har en længere batterilevetid. Det er vigtigt, at SMB-enheden bruger det korrekte batteri. Sørg for at bestille de korrekte reservedele, og udskift ikke batterikontakten.

Parret er fastlagt i ABBs egne reservedelslister, og formuleringen er altid énvejs: Hvert batteri indeholder en note om, hvilken SMB-det kan bruges sammen med – ikke omvendt. Enheden med 2-polig kontakt er 3HAC16831-1, og ABBs reservedelsliste til IRB 460 angiver, at den kun kan bruges sammen med SMB-kortet 3HAC031851-001, DSQC 633A. Enheden med 3-polig kontakt er 3HAC044075-001, og samme liste angiver, at den kun kan bruges sammen med SMB-kortet 3HAC044168-001, RMU 101.

Disse brætnummre flytter sig med robotten, hvilket er grunden til, at det ikke er nok at læse én brugsanvisning. Reservedelslisten til IRB 7600 parer samme 3HAC16831-1 med SMB-enheden 3HAC022286-001, DSQC 633 og samme 3HAC044075-001 med SMB-enheden 3HAC046277-001, som indeholder brættet 3HAC044168-001 sammen med batteripakken 3HAC044075-001 som én samling. Kontaktpvarianten er den eneste, der forbliver uændret på tværs af alle modeller. Det, der ændrer sig, er, hvilket brætnummer brugsanvisningen angiver for din specifikke robot; derfor skal du følge bemærkningen i din egen produkts brugsanvisning – ikke en tabel kopieret fra en anden model.

Begge batterier kræver deres tilsvarende kabel og holder, og disse reservedelsnumre varierer også med kontaktvarianten: Det 2-polige batteri bruger kabel 3HAC13151-1, mens det 3-polige batteri bruger kabel 3HAC046287-001 og kræver batteriholder 3HAC046520-001 for at passe i pakken. Hvis din robot blev leveret med et SMB-udskiftningssæt i stedet for et løst kort, er sættet 3HAC046686-001, og hvilken suffiks der gælder, afhænger af robotmodellen, batterikontaktvarianten, SMB-beholderen og kabelsættet – vælg derfor suffiksen ud fra din robots service-dokumentation i stedet for at gætte den.

Hvordan afgør du, hvilken variant du har, uden at åbne bunden? Der er tre metoder, i rækkefølge efter pålidelighed: Læs artikelnummeret på det eksisterende batteri eller dets mærkning. Læs SMB-kortidentifikationen i reservedelslisten i din IRB-produktmanual. Og hvis bunden allerede er åben, tæl antallet af kontaktstifter på batteristikkontakten. Lad dig ikke kun lede af robotmodellen: Den samme robotfamilie blev leveret med begge varianter i løbet af forskellige produktionsår.

Hvad der sker, hvis du vælger forkert, er værd at vide, før du bestiller. Et 3-polers batteri passer ikke ind i en 2-polers holder, og hvis du tvinger det ind, beskadiges kontakten. Et batteri, der fysisk passer, men har forkert spænding eller kemisk sammensætning, kan få brættet til at køre på en delvis opladet celle, og fejlmeddelelsen 38200 vises gentagne gange, selvom du har udskiftet batteriet. På nogle robotmodeller føres SMB-batteriet gennem en jumper i robotens signalkabel, så hvis du afkobler denne kabel, afbrydes også batteristrømmen – hvilket kan give samme advarsel, selvom der stadig er monteret en helt ny og funktionsdygtig celle.

To af de ovennævnte dele er på lager hos os og kan tilbydes direkte: ABB IRC5 SMB-reservebatteri 3HAC044075-001 til 3-polers kontakt og ABB IRC5 SMB-reservebatteri 3HAC16831-1 til 2-polers kontakt hvis du er usikker på, hvilken type din robot kræver, send da robotens serienummer samt nummeret trykt på batteriet, og vi bekræfter den rigtige type for dig, inden du bestiller.

Advarslerne, du vil se på FlexPendant

38213, Batteriniveau lavt er den, du skal fange. ABB's fejlfindingshåndbog er direkte om det: udskift batteriet ved en passende lejlighed, og sluk ikke for styreenheden, før du har gjort det. Den kinesiske revision af samme dokument formulerer alvoren anderledes: batteriet på seriemålepladen vil være udtømt senest 2 måneder efter, at denne besked første gang vises. Betragt det som en planlægningsperiode, ikke som en garanti. Bemærk én forskel, der betyder noget ved skabet: anvisningen "sluk ikke for styreenheden" fremgår af den engelske revision, men ikke af den kinesiske, så hvis din dokumentation er den kinesiske revision, skal du hente den anvisning fra den engelske tekst. Hvis du fanger det her, er hele jobbet én komponent og et par minutter, og tællerne bevæger sig aldrig.

38200, Reservebatteri tabt betyder, at reservebatteriet allerede er udtømt, cellen er afladet eller afbrudt. ABB angiver konsekvensen tydeligt: Når strømforsyningen til SMB-batteriet afbrydes, mister robotten dataene fra omdrejningsmåleren, og denne advarsel logges også gentagne gange. Brugervejledningen nævner også to årsager, som det er let at overse: På nogle robotmodeller leveres strømmen til SMB-batteriet via en jumper i robotsignalkablet, så afbrydelse af kablet afbryder også strømforsyningen til batteriet, og nogle ældre robotversioner brugte genopladelige batterier, som skal oplades i mindst 18 timer, før de fungerer korrekt. Hvis du har monteret en ny celle og fejlkode 38200 fortsætter med at gentage sig, skal du kontrollere, om cellen er af den genopladelige type, og om den har været opladet i 18 timer. Løsningen er at montere en fuldt opladet celle og derefter opdatere tællerne. To sjældnere fejlkoder hører til samme familie. 38214, Batterifejl vises, når en transportafbrydelse af batteriet mislykkes, og ABB præciserer, hvad det gør – og ikke gør: Batteriet vil stadig være i normal tilstand. Prøv at genafbryde transporten; hvis det gentagne gange mislykkes, skal SMB-kortet udskiftes. 38215, Batterisupervisionsfejl er en fejl i nulstillingen af batteritilsynskredsløbet, og ABB’s handling er at gentage opdateringen af omdrejningsmåleren for det led, der er forbundet til det pågældende SMB, og derefter udskifte seriemålebrættet, hvis fejlen vedbliver.

Du kan også se 20032, omdrejningsmåler ikke opdateret, efter at tællerne er tabt, og 50057, led ikke synkroniseret ved opstart, indtil opdatering er udført. Den anden giver mere information end den første: ABB beskriver 50057 som leddets position efter strømfrakobling eller fejl, som ligger for langt fra leddets position før strømfrakoblingen eller fejlen. Det er den mekaniske konsekvens af tabte tællere. Begge henviser til samme genoprettelsesprocedure, som beskrives nedenfor.

Udskiftning af batteriet uden at miste nulstillingen

Sikkerhed først, for både kabinettet og armen kan bidte. Deaktiver strømmen og sikr den, hvor dit sted kræver det. Hvis du slukker styreenheden, vent på, at DC-bus-kondensatorerne er afladet, før du rører noget indeni. Frigivne bremsers kan lade en akse falde, så kontroller armen. Og behandle cellen som enhver anden litiumpakke: undgå kortslutning, bemærk polariteten og genbrug den gamle celle.

På de fleste IRB-modeller befinder SMB og dens celle sig i robotbasen; nogle konfigurationer afviger, så tjek din produktmanual, hvis layoutet ser ukendt ud. Udskiftningen selv:

1. Læs batteristatus på FlexPendant og notér, hvilken enhed der er påvirket.
2. Hold styreenheden tændt, så længe den gamle celle stadig er funktionsdygtig; det er netop det, der bevarer tællerne.
3. Åbn SMB-kompartimentet, løsn spændklipsen og afkobl forbindelsesstikket.
4. Monter den nye celle. Matcher først kontaktvarianten: 2-polig er 3HAC16831-1, 3-polig er 3HAC044075-001 med holder 3HAC046520-001 og kabel 3HAC046287-001. Bekræft den mod din IRB-model; send os serienummeret, så tjekker vi den.
5. Tilslut igen, klik på plads og bekræft, at pendanten viser en sund batteristatus.
6. Hvis tællerne blev bevaret, er du færdig – ingen opdatering er nødvendig. Hvis cellen allerede var død, eller hvis en SMB eller en motor er blevet udskiftet, læs videre.

Hvis du foretrækker at have et andet par øjne på det, inden du bestiller noget som helst, send os venligst en ekstrakt af hændelsesloggen samt din robottype. Vi læser den fjernstyret og informerer dig om, om batteriet virkelig er hele historien – nogle gange er det ikke, og vi foretrækker at fortælle dig det fremfor at sælge dig en celle, du ikke har brug for.

Opdatering af omdrejningstællerne

Først se, hvad styreenheden selv siger. På ABB-menuen tryk på Kalibrering; hver mekanisk enhed viser én af tre tilstande:

Ved opdateringen skifter robotten til Manuel tilstand, motorerne tændes, aktiveringsenheden holdes nede, og hver akse skal præcist jogges hen til sin kalibreringsreference-mærke – de rissete linjer på hver leddelse. At udføre dette væk fra mærkerne lagrer den forkerte position. Derefter:

1. På ABB-menuen tryk på Kalibrering.
2. Tryk på den mekaniske enhed, og derefter på Omdrejningstællere.
3. Tryk på Opdater for at starte tællertælling.
4. Læs advarslen: Opdatering kan ændre programmerede positioner. Tryk på Ja.
5. Marker akserne, der skal opdateres, eller vælg Alle, og tryk derefter på Opdater.
6. Bekræft den anden advarsel, som ikke kan fortrydes, ved at trykke på Opdater.
7. Vent, indtil prøvetagningen er færdig, og tryk på OK.

Bekræft ved en strømcyklus: Positioner skal vises i sort, og kode 50057 må ikke fremtræde ved opstart. Hvis rød tekst stadig vises, var en akse uden for sin markering; justér den igen og gentag proceduren. Nogle IRB-produktmanualer beskriver også CalHall-proceduren til en mere præcis opdatering; metoden ovenfor er den standardmæssige grove metode, og din produktmanual angiver modelspecifikke kalibreringspositioner og -skalaer.

En grænse, der bør respekteres, i ABBs egne ord: "Forsøg ikke at udføre den præcise kalibreringsprocedure uden den korrekte uddannelse og de rigtige værktøjer." En tælleropdatering er en grov kalibrering. Præcis kalibrering er en anden opgave.

Når batteriet ikke er problemet

Røde positioner plus 38213 eller 38200 er batteriets signatur. To alarmer i samme område er ikke tilladt. 38103, tabt kommunikation med SMB, skyldes et kabel-, afskærmnings- eller kortproblem; den officielle fejlsøgningsrækkefølge starter ved stikkontakterne, fortsætter til afskærmningen, derefter til interferens og endelig til kortene. 50296, forskel i robothukommelsesdata, vises, når dataene i robothukommelsen ikke stemmer overens med dem i styreenheden for denne mekaniske enhed – dette sker efter udskiftning af SMB eller styreenhed, en serienummermismatch eller ændrede systemparametre: bekræft konfigurationsdataene, og hvis et kort fra en anden robot er blevet installeret, slet dets hukommelse, inden data overføres fra styreenheden. 38216 / 38217 betyder, at SMB-funktionalitetskontrollen forventer en nyere generering af kort, og her er de to koder ikke udskiftelige: 38216 betyder, at den krævede funktionalitet er tilgængelig i DSQC 633C eller nyere, mens 38217 betyder DSQC 633D eller nyere. Hvis du ser 38216, er et DSQC 633C-kort tilstrækkeligt; hvis du ser 38217, skal du bruge 633D eller nyere.

Batteriet løser én fejlgruppe. Hvis loggen angiver noget andet, vil udskiftning af en celle ikke hjælpe, så send os koderne, og vi fortæller dig, hvilken gruppe du faktisk befinder dig i.

De dele, som denne vejledning omhandler, til reference. Hvert artikelnummer i tabellen linker til dets produktside.

Gør dette til en ikke-hændelse

En celle koster næsten ingenting i forhold til en uplanlagt stop, så de fleste vedligeholdelseshold behandler den som en kalenderpost: kast et blik på batteristatusskærmen under planlagt vedligeholdelse (PM), og udskift cellen efter en tidsplan i stedet for ved en alarm. Selv tidsplanen er ikke ét enkelt tal, og her er det, hvor de fleste råd om "udskift hvert 12. måned" fejler. ABBs egne tal afhænger af to ting: hvilken kontaktvariant din SMB har, og hvor længe robotten står uden strøm.

For en SMB med 3-polig batterikontakt er den typiske levetid for en ny batteri 36 måneder. For en SMB med 2-polig batterikontakt er levetiden 36 måneder, hvis robotten slukkes to gange om ugen, eller 18 måneder, hvis robotten slukkes 16 timer om dagen. Den 3-polige variant har en længere levetid, fordi dens standby-strømforbrug er lavere. Samme brugsanvisning knytter også alarmen til en restkapacitetsgrænse i stedet for til kalenderen: Fejlkoden 38213 vises, når den resterende reservekapacitet med robotten slukket er mindre end to måneder, og IRC5-driftshåndbogen angiver den elektriske udløsningsgrænse til mindre end 3 Ah tilbage i cellen.

Den praktiske regel for din egen flåde er derfor ikke »hver 12. måned«. Den er: Kontroller kontakttypen, beregn, hvor længe dine robotter normalt står slukkede pr. uge, og brug intervallet fra din IRB-produkthåndbog – det er den værdi, som ABB har knyttet til din specifikke model.

Der findes også en officiel rutine til én bestemt situation. Hvis en robot skal fragtes eller opbevares i måneder, har SMB-enheder med et 2-polig batterikontakt Bat_shutdown-rutinen, som slukker batteribackuppen for at spare på cellelivet. På 3-polige enheder anbefaler ABB ikke at bruge denne funktion, da strømforbruget er så lavt, at den ikke er nødvendig. To ting, du skal vide, inden du udfører den: først skal du køre robotten manuelt til dens kalibreringsposition, og ved næste tænding vil tællerne være væk. Backuppen aktiveres automatisk igen, men tællerne genoprettes ikke sammen med den, så du skal opdatere dem én gang – kalibreringsværdierne forbliver dog intakte.

Brugervejledningen angiver de aktuelle tal for denne rutine, hvilket er nyttigt, når du dimensionerer en opbevaringsperiode: forbruget ved almindelige frakoblinger er ca. 1 mA, og i dvaletilstand falder det til 0,3 mA.

Ofte stillede spørgsmål

Hvad sker der, hvis SMB-batteriet dør?

Revolutions-tællerne går tabt næste gang strømmen slukkes. Positioner vises i rødt, robotten afviser at starte et program, og du opdaterer tællerne, inden produktionen genoptages. Kalibreringsværdierne går ikke tabt, så det er en opdatering – ikke en ny kalibrering.

Betyder et dødt batteri, at jeg mister robottens kalibrering?

Nej. Den fine kalibrering er gemt i SMB-seriehukommelsen og overlever strømudfaldet. Det, der går tabt sammen med batteriet, er revolutions-tælleren – derfor kræver det kun en tælleropdatering, ikke en fuld kalibrering, for at få robotten til at fungere igen.

Hvor ofte skal batteriet udskiftes?

Det afhænger af kontaktvarianten og hvor længe robotten står uden strøm. ABB angiver 36 måneder for et nyt batteri på en SMB med 3-polig kontakt; ved 2-polig kontakt er det 36 måneder, hvis robotten er slukket to gange om ugen, eller 18 måneder, hvis den er slukket 16 timer om dagen. Udskift batteriet efter denne tidsplan – eller straks, så snart en lavladningsadvarsel vises – og find den præcise tidsplan for din model i din IRB-produktmanual.

Hvilket batteri kræver min robot: 2-polig eller 3-polig?

Tjek artikelnummeret, der er trykt på den eksisterende batterikontakt, eller SMB-identifikationen i reservedelslisten i din IRB-produktmanual. Den 2-polige kontakt kræver 3HAC16831-1; den 3-polige kontakt kræver 3HAC044075-001 med holder 3HAC046520-001. Kortet, som den parres med, afhænger af din robot, så brug paringen fra bemærkningen i din egen manual. De er ikke udskiftelige, og ABB advarer eksplicit mod at udskifte batterikontakten for at få en ikke-kompatibel pakke til at passe.

Kan batteriet udskiftes, mens robotten er i produktion?

Plan det ind i en normal stop, mens styreenheden stadig er tændt; det tændte element er det, der bevarer tællerne. Når det udføres på denne måde, tager opgaven kun få minutter, og produktionen påvirkes ikke.

Hvad er alarm 20032?

"Omdrejningstæller ikke opdateret" – styreenhedens påmindelse om, at tællerne er gået tabt og endnu ikke er blevet opdateret. Flyt akserne til synkroniseringspositionen og kør opdateringen; så forsvinder beskeden.

Hvorfor vises aksepositionerne i rødt?

Rød tekst betyder, at den gemte tæller-værdi er forsvundet, og at hængelampen viser SMB-reserveværdien i stedet. Indtil du opdaterer tællerne, vil robotten ikke køre et program.

Robotten blev opbevaret eller fragtet i måneder – hvorfor skal tællerne opdateres nu?

Hvis Bat_shutdown blev kørt på en 2-pol SMB for at spare cellen under transport, blev tællerne slået fra samtidig med det. Reservefunktionen aktiveres automatisk igen ved strømtilslutning, men tællerne kommer ikke tilbage, så én opdatering er nok – kalibreringsværdierne bevares.

Hvad er forskellen mellem 38213 og 38200?

38213 er en tidlig advarsel: Cellen er ved at løbe tør, udskift den, og sluk ikke først. 38200 betyder, at reservefunktionen allerede er tabt: Tællerne er i risiko eller forsvundet, og du skal udføre opdateringen efter montering af en opladet celle.

Jeg har monteret en ny battericelle, men fejlkoden 38200 dukker stadig op – hvad skal jeg tjekke?

Fire ting i denne rækkefølge. Om batteriet er af genopladelig type, hvilket ABB angiver skal oplades i mindst 18 timer, før det fungerer korrekt. Om robotens SMB-batteri får strøm via en jumper i robotens signalkabel, således at frakobling af denne kabel også afbryder batteristrømmen. Om det nye batteripakke passer til den pågældende kontaktvariant. Og om selve cellen er opladet, fordi en ny pakke, der ligger i et uopladet tilstand, giver præcis den samme advarsel.

Hvilken information har I brug for at give et batteriprisforslag?

Robottype og serienummer er tilstrækkeligt til at komme i gang. Artikelnummeret på batteriet eller dets kontaktvariant hjælper os med hurtigere at bekræfte identiteten, og eventlog-koden fortæller os, hvilket trin du befinder dig på – men send venligst serienummeret først, hvis det er det eneste, du har.

Kan jeg stille et teknisk spørgsmål uden at købe noget?

Ja, og det er normalt det rigtige første skridt. Send koden samt din robottype, og vi hjælper dig med at læse den fjernstyret. Hvis årsagen ikke ligger i batteriet, informerer vi dig om det i stedet for at sælge dig en celle, som du ikke har brug for.

Hvis du har brug for hjælp

Tre situationer, én fremgangsmåde. Hvis du har en alarm på skærmen – 38213, 38200 eller røde positioner – skal du sende koden sammen med din robottype og serienummer; vi bekræfter derefter den rigtige celle og giver dig et tilbud. Hvis du er usikker på, om batteriet er problemet, skal du sende hændelsesloggen – vi læser den, før du bestiller noget som helst. Og hvis du planlægger forud, skal du fortælle os dine IRB-modeller samt dit næste planlagte stop; så hjælper vi dig med at sikre, at cellerne er klar, så udskiftningen sker med strøm tilsluttet. Alt foregår fjernbetjent – dine ingeniører bliver på stedet, og vi samarbejder med dem.

Kilder

• ABB, Driftshåndbog – IRC5 med FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (positioner og omdrejningsoptællere, rødtekst-fallback), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, advarselstrin ved 3 Ah), §10.1 til 10.2 (kalibreringsstatus, opdatering af omdrejningsoptællere).
• ABB, Driftshåndbog – Fejlfinding til IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: hændelseslog 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (side 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Fejlfindingshåndbog (alarmede koder), 3HAC020738-010 Rev L: Kinesisk revision af samme dokument, 38213-formulering med to-måneds-vinduet.
• ABB, Produkthåndbog – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (2-polige og 3-polige batterikontaktvarianter, batterilevetid ud fra standtid, 38213 restkapacitetsgrænse).
• ABB, Produkthåndbog – reservedele til IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: batterienhed 3HAC16831-1 og 3HAC044075-001 samt deres kompatible SMB-kort.
• ABB, Produkthåndbog – reservedele til IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: samme batteri- og kontakt-paringer, batterikabel og batteriholder-artikelnumre.
• Din IRB-produkthåndbog: modelspecifikke kalibreringspositioner, skalaer og batteriintervaller.

Uafhængigt teknisk indhold, ikke et officielt ABB-dokument. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB og RobotWare er varemærker tilhørende ABB. Følg din produktmanual og din installations sikkerhedsregler: frakobl strømmen, spær ud, vent på, at DC-bussen aflades, kun kvalificeret personale.

Sidst gennemgået den 3. november 2026, verificeret mod 3HAC050941-001 Rev G og 3HAC020738-001 Rev AA. For at genkontrollere dette selv, åbn hændelsesloggen på din pendant og sammenlign formuleringen af 38213 og 38200 med den håndbogsrevision, som din styreenhedsdokumentationssæt bruger.