KUKA 00-228-934 Nullpunkt-Kalibrator / SEMD-Mastering-Set

KUKA 00-228-934 — Nullpunkt-Kalibrator / SEMD-Mastering-Set für KRC4

Die KUKA 00-228-934 ist das SEMD-Mastering-Set, das elektronische Nullpunkt-Kalibratorsystem, das KUKA für das Mastering der Roboterachsen vorgibt. Es ist das Instrument zur Einstellung und Überprüfung des Nullpunkts der KUKA-Roboterachsen: Beim Mastering werden die mechanische und die elektronische Position der Roboterachse zueinander ausgerichtet; diese Ausrichtung bildet die Grundlage für sämtliche Bewegungsprogramme. Das Set wird in seinem Transportkoffer geliefert und enthält den SEMD-Sensor, die Kalibrierbox sowie die für die Messung erforderlichen Verbindungskabel. Senden Sie uns bitte die Artikelnummer Ihres Instruments oder die Typenplatte Ihres Roboters – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

Technische Daten

Senden Sie uns die Artikelnummer am Instrument oder auf dem Typenschild Ihres Roboters, und wir bestätigen vor Ihrer Bestellung den korrekten Satz und den Sensortyp.

Industrielle Anwendungen

• Führt die Nullpunktkalibrierung und die Achs-Mastering-Kalibrierung an KUKA-KRC4-Schweiß-, Handhabungs-, Palettier- und Montagezellen durch.
• Stellt die genaue Achs-Mastering-Einstellung nach Wartungsarbeiten, Austausch von Antrieben oder Komponenten wieder her.
• Wird an Robotern mit Standard- und mit Mikro-Lokalisierungsstiften eingesetzt, sodass derselbe Satz beide Varianten abdeckt.
• Eignet sich als Ersatz- oder Austausch-Kalibriersatz für KUKA-KRC4-Wartungsprogramme.
• Wird im Transportkoffer zwischen Zellen transportiert, sodass ein Instrument mehrere Roboter innerhalb desselben Werkstattbereichs versorgen kann.

Design-Zweck

Das SEMD-Mastering-Set liefert dem Controller einen gemessenen Referenzwert für die mechanische Nullposition jeder Achse. Während des Masterings werden die mechanische und die elektronische Position des Roboters ausgerichtet; jedes Bewegungsprogramm und jeder gelernte Punkt werden dann von dieser Referenz aus gemessen, sodass eine kleine Verschiebung in der Referenz zu einem Positionsfehler wird, der sich mit jeder Achse verstärkt. Das Set enthält den Sensor zur Ablesung der Referenz, die Kalibrierbox sowie die Signalkabel – alles zusammen verpackt in einem Gehäuse zum Schutz im Workshop. KUKA gibt an, dass das Mastering-Set alle 12 Monate von KUKA überprüft und verifiziert werden muss; das Instrument besitzt daher ein eigenes Verifikationsdatum und gehört zum Serviceplan der Anlage. Ist das Set abgenutzt, beschädigt oder fehlend, kann kein genaues Mastering durchgeführt werden – der Austausch innerhalb derselben Controller-Generation stellt den Kalibrierpfad wieder her.

Häufige Ausfallmechanismen

• Abgenutzter oder beschädigter SEMD-Sensor, der einen ungenauen Null-/Mastering-Bezug liefert.
• Defekte oder unterbrochene Kalibrier- oder X32-Kabel, die die Messung stören.
• Fehlendes Set, das nach Wartung oder Antriebsaustausch die Nullpunktkalibrierung blockiert.
• Instrument wurde nach Ablauf des Kalibrierintervalls weiterverwendet – das Ergebnis ist nicht mehr auf die Werksreferenz zurückführbar.
• Überprüfen Sie anhand der Teilenummer 00-228-934 und des Robotertyps – senden Sie uns das Typenschild Ihres KUKA-Roboters oder das Etikett Ihres Controllers, damit wir vor Ihrer Bestellung den korrekten Satz und den Sensortyp bestätigen können.

Warum wir

• Originaler KUKA-Nullpunktkalibrator / SEMD-Mastering-Satz mit der Teilenummer 00-228-934, verifiziert anhand der Teilenummer.
• Robotermodell und Sensortyp werden vor Erstellung des Angebots bestätigt.
• Wird als neu original oder gebraucht original geliefert; der Zustand wird vor der Bestellung mit Ihnen bestätigt.
• Inhalt des Satzes (Sensor, Gehäuse, Kabel) wird vor dem Verpacken geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihren Roboterdaten an — wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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