KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40-Servopack für KRC4

KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-Servopack fuer KRC4-Steuerungen

Die KUKA 00-198-268 ist ein KSP 600-3x40-Servopack (KUKA-Komponente des KRC4-Antriebsstapels). Es handelt sich um einen 3-Achsen-Treiberverstaerker, der aus der KRC4-Gleichstromzwischenkreisspannung speist und drei abgestimmte Wechselstrom-Achsausgaenge mit je 17 A liefert, um bis zu drei Roboter- oder Positionierer-Motorachsen ueber ein einziges Modul anzutreiben.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Steuert Roboter- und Positionierermotorachsen in KUKA-KRC4-Zellen für Schweißen, Handhabung, Palettierung und allgemeine Automatisierung.
• Ersetzt einen defekten KSP im KRC4-Antriebsschrank, um eine ausgefallene Achse wieder in Betrieb zu nehmen.
• Wird in Mehrachs-Systemen eingesetzt, wobei ein einzelner KSP 600-3x40 bis zu drei Achsen über den DC-Zwischenkreis versorgt.
• Geeignet für Fertigungslinien, bei denen ein einzelner ausgefallener Antrieb ohne Austausch des gesamten Steuerschranks wiederhergestellt werden muss.

Design-Zweck

Der KSP 600-3x40 ist die Leistungsstufe eines KUKA-KRC4-Achsentriebs. Er nimmt die Zwischenkreisspannung aus dem Steuerschrank auf und wandelt sie in drei abgestimmte Wechselstrom-Ausgänge für die Achsen um, wobei jeder Ausgang mit 17 A bewertet ist, um Roboter- oder Positionierermotoren anzutreiben. Wenn ein KSP ausfällt, verlieren nur die betroffenen Achsen die Stromversorgung – der Austausch des defekten Moduls innerhalb derselben Steuerergeneration stellt den Betrieb der Zelle wieder her, ohne dass der Roboterarm oder der übrige Antriebsstack berührt werden muss. Die Kennzeichnung 3x40 (drei Achsen mit je 17 A) liegt zwischen den kleineren 3x20- und den größeren 3x64-Baureihen der KSP-600-Familie; daher muss die korrekte Stromstärke genau zu den angetriebenen Achsen passen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Kurzschlussschutzauslösung an einer oder mehreren Achsen, wodurch der Roboter mit einer Antriebsstörung stoppt.
• Zwischenkreisfehler, bei dem der KSP die Zwischenkreisspannung nicht halten kann und die Steuerung einen Zwischenkreisfehler meldet.
• Schäden am Ausgangsstadium infolge von Motor- oder Kabelfehlern, wodurch eine Achse keine Antriebsleistung mehr erhält.
• Überhitzung oder interner Komponentenausfall nach Jahren des Betriebs in einem warmen Schrank.
• Kommunikationsverlust mit der Steuerung, wodurch die Achsenfreigabe und Bewegung verhindert werden.
• Überprüfen Sie anhand der Teilenummer 00-198-268 und des Steuerungstyps — senden Sie uns das Etikett Ihrer KRC4-Steuerung oder ein Foto Ihres Antriebsstapels, damit wir vor Ihrer Bestellung die korrekte KSP-Auslegung bestätigen können.

Warum wir

• Original-KUKA-00-198-268-KSP-600-3x40-Servopack, anhand der Teilenummer verifiziert.
• Achsenleistung und DC-Zwischenkreiswerte vor Angebotserstellung anhand Ihrer KRC4-Steuerung bestätigt.
• Neu oder gebraucht original geliefert; Zustand vor Bestellung bestätigt.
• DC-Zwischenkreiseingang und Achsausgang vor Verpackung geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihrem Steuerungstyp an – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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