KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64-Servopack für KRC4

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-Servopack für KRC4-Steuerungen

Die KUKA-Nummer 00-198-269 ist ein KSP 600-3x64-Servopack (KUKA-Komponente des KRC4-Antriebsstapels). Es handelt sich um einen 3-Achsen-Treiberverstärker, der seine Energie aus der KRC4-Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung bezieht und drei abgestimmte Wechselstrom-Ausgänge mit je 64 A liefert, um bis zu drei hochstromfähige Roboter- oder Positionierachsen über ein einziges Modul anzusteuern.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Steuert hochstromfähige Roboter- und Positioniererachsen in KUKA-KRC4-Schweiß-, Handhabungs-, Palettier- und allgemeinen Automatisierungszellen (z. B. größere Achsen der KR-Baureihe).
• Ersetzt einen defekten KSP im KRC4-Antriebsschrank, um eine ausgefallene hochstromfähige Achse wieder in Betrieb zu nehmen.
• Wird in Mehrachsen-Systemen eingesetzt, bei denen ein KSP 600-3x64 bis zu drei schwere Achsen über die Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung versorgt.
• Geeignet für Fertigungslinien, bei denen ein einzelner ausgefallener Antrieb ohne Austausch des gesamten Steuerschranks wiederhergestellt werden muss.

Design-Zweck

Der KSP 600-3x64 ist die Leistungsstufe eines KUKA-KRC4-Achsantriebs. Er nimmt die Gleichspannungs-Zwischenkreisspannung aus dem Steuerschrank auf und wandelt sie in drei abgestimmte Wechselstrom-Ausgänge um, von denen jeder mit 64 A belastbar ist, um größere oder schwerere Roboter- und Positionierermotoren anzutreiben. Fällt ein KSP aus, verlieren ausschließlich die betroffenen Achsen die Stromversorgung – der Austausch des defekten Moduls innerhalb derselben Steuerungsgeneration stellt den Zellenbetrieb wieder her, ohne dass der Roboterarm oder der übrige Antriebsstack angefasst werden muss. Die Kennzeichnung 3x64 (drei Achsen mit je 64 A) steht an der Spitze der KSP-600-Baureihe über den Ausführungen 3x40 und 3x20; daher muss die korrekte Stromstärke genau zur angetriebenen Achse passen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Kurzschlussschutzauslösung an einer oder mehreren Achsen, wodurch der Roboter mit einer Antriebsstörung stoppt.
• Zwischenkreisfehler, bei dem der KSP die Zwischenkreisspannung nicht halten kann und die Steuerung einen Zwischenkreisfehler meldet.
• Schäden am Ausgangsstadium durch Motor- oder Kabelfehler, wodurch eine Hochstromachse ohne Antriebsleistung bleibt.
• Überhitzung oder interner Komponentenausfall nach Jahren des Betriebs in einem warmen Schrank.
• Kommunikationsverlust mit der Steuerung, wodurch die Achsenfreigabe und Bewegung verhindert werden.
• Überprüfen Sie anhand der Teilenummer 00-198-269 und des Steuerungstyps – senden Sie uns das Etikett Ihres KRC4-Controllers oder ein Foto Ihres Antriebsstapels, damit wir die korrekte KSP-Auslegung vor Ihrer Bestellung bestätigen.

Warum wir

• Originaler KUKA-00-198-269-KSP-600-3x64-Servopack, verifiziert anhand der Teilenummer.
• Achsenleistung und DC-Zwischenkreiswerte vor Angebotserstellung anhand Ihrer KRC4-Steuerung bestätigt.
• Neu oder gebraucht original geliefert; Zustand vor Bestellung bestätigt.
• DC-Zwischenkreiseingang und Achsausgang vor Verpackung geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihrem Steuerungstyp an – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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