ABB 3HAC11440-1 Καλωδιώδης συνδεσμολογία εκτελεστή για άξονες 5–6 IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Καλωδιώδης συνδεσμολογία εκτελεστή για άξονες 5–6 IRB 7600

Η καλωδιακή δέσμη ABB 3HAC11440-1 είναι η δέσμη για τους άξονες 5 και 6 των μηχανισμών ελέγχου ABB IRB 7600. Η ABB την αναφέρει στον κατάλογο ανταλλακτικών της ως «καλωδιακή δέσμη άξονα 5-6» και στο εγχειρίδιο προϊόντος IRB 7600 είναι η δέσμη που διέρχεται εσωτερικά από το άνω βραχίονα, από το σημείο διαχωρισμού R2.M5/6 μέχρι τους δύο κινητήρες του καρπού — ο άξονας 5 στα σημεία R3.FB5 και R3.MP5, ο άξονας 6 στα σημεία R3.FB6 και R3.MP6. Είναι η κλάδος του καρπού της καλωδιακής διασύνδεσης του μηχανισμού ελέγχου, προμηθεύεται ως ολοκληρωμένη μονάδα. Στείλτε μας τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας και τον αριθμό είδους που αναγράφεται στην ετικέτα της δέσμης, και επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προχωρήσετε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Αποστείλετε τον αριθμό σειράς του ρομπότ και τον αριθμό άρθρου που εκτυπώνεται στην ετικέτα του καλωδίου· επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Μεταφέρει την ισχύ των κινητήρων των αξόνων 5 και 6 και την ανάδραση του κωδικοποιητή εντός του άνω βραχίονα του IRB 7600.
• Διανέμει τη διαδρομή του σήματος από το σημείο διαίρεσης του άνω βραχίονα προς τους δύο κινητήρες του καρπού.
• Αντικατάσταση υπηρεσίας του καλωδίου άξονα καρπού, όταν αυτό έχει υποβαθμιστεί, φθαρεί ή έχει υποστεί ζημιά στους συνδέσμους.
• Χρησιμοποιείται σε κύτταρα χυτείας, συγκόλλησης και χειρισμού βαρέων υλικών, όπου ο εκτελεστής IRB 7600 λειτουργεί με υψηλή συχνότητα κύκλου ή υψηλή θερμοκρασία.

Σκοπός Σχεδιασμού

Οι άξονες καρπού 5 και 6 βρίσκονται στο τέλος μιας μακράς, συνεχώς κινούμενης άνω βραχίονα. Η διαδρομή κάθε αγωγού ξεχωριστά προς τον πίνακα θα δημιουργούσε ένα παχύ, σκληρό και ευάλωτο σε βλάβες καλώδιο. Η ABB αντ’ αυτού διοχετεύει την ισχύ και την ανάδραση για και τους δύο κινητήρες καρπού μέσω ενός καθορισμένου δρόμου καλωδίωσης — από το σημείο διαίρεσης R2.M5/6 προς τους συνδέσμους άξονα 5 R3.FB5 και R3.MP5 και τους συνδέσμους άξονα 6 R3.FB6 και R3.MP6. Αυτό διατηρεί την ευελαστικότητα του καρπού και καθιστά την καλωδίωση επισκευάσιμη ως ενιαία μονάδα, αντί για ένα μπλέξιμο χαλαρών καλωδίων. Δεδομένου ότι το άκρο του βραχίονα στον καρπό διαγράφει τη μεγαλύτερη γωνία και την υψηλότερη συχνότητα, αυτό είναι επίσης το τμήμα της καλωδίωσης του μηχανισμού που υφίσταται το μεγαλύτερο φορτίο κατά τη λειτουργία.

Γι' αυτό το καλώδιο είναι ειδικό για κάθε αναθεώρηση. Το μήκος του, το σύνολο των συνδετήρων και οι θέσεις των σφιγκτήρων εξαρτώνται αποκλειστικά από την ακριβή έκδοση του άνω βραχίονα και την παραλλαγή του ρομπότ· συνεπώς, η μηχανική ομοιότητα μεταξύ δύο ρομπότ δεν καθιστά τα καλώδιά τους ανταλλάξιμα. Αντί να το συγκρίνετε με βάση την εμφάνισή του, η αξιόπιστη μέθοδος είναι η ετικέτα στο καλώδιο που αντικαθιστάτε και ο αριθμός σειράς του ρομπότ από το οποίο προέρχεται — στείλτε μας και τα δύο, ώστε να τα συγκρίνουμε με τα δεδομένα ανταλλακτικών ABB προτού προβείτε στην παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κόπωση μόνωσης ή ραγίσματα του περιβλήματος λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης του καρπού σε λειτουργία υψηλού αριθμού κύκλων.
• Οξείδωση του συνδετήρα ή διάβρωση των ακίδων λόγω σωματιδίων από το χυτήριο, υγρασίας ή πλύσης.
• Φθορά στο σημείο όπου το καλωδιακό πλέγμα τρίβεται στη θερμαινόμενη πλάκα του άνω βραχίονα ή στους σφιγκτήρες.
• Παροδικά σφάλματα ανάδρασης του άξονα 5 ή του άξονα 6 ή σφάλματα ισχύος κινητήρα λόγω κατεστραμμένου αγωγού.
• Λανθασμένη διαδρομή του περιττού καλωδίου που προκαλεί τάση ή εμπλοκή κατά την κίνηση του καρπού.
• Απώλεια δεδομένων μετρητή περιστροφών ή βαθμονόμησης εάν η μπαταρία της πλακέτας μέτρησης σειράς (SMB) αποσυνδεθεί χωρίς προηγούμενο αντίγραφο ασφαλείας — δείτε το Οδηγό αντικατάστασης μπαταρίας SMB και μετρητή περιστροφών .

Πριν από την αφαίρεση: απομονώστε και ασφαλίστε την παροχή ρεύματος του ρομπότ, φωτογραφίστε και ετικετοποιήστε κάθε συνδετήρα και τη διαδρομή του, και διατηρήστε το καλωδιακό σύνολο μακριά από τη θερμαινόμενη πλάκα του άνω βραχίονα. Διατάξτε το περίσσευμα καλωδίου για το εγκατεστημένο μήκος άνω βραχίονα έτσι ώστε η κίνηση του καρπού να μη δημιουργεί τάση ή επαφή. Στα ρομπότ Foundry Plus, η ABB αναφέρει επίσης το μαξιλάρι 3HAC033489-001 στον κινητήρα του άξονα 6 για αντικατάσταση κατά τη διάρκεια αυτής της συντήρησης· επομένως, επιβεβαιώστε την έκδοση προστασίας του ρομπότ σας και θα το συμπεριλάβουμε στην προσφορά μας. Μετά την εγκατάσταση, επιβεβαιώστε ότι οι συνδετήρες είναι κλειστοί σωστά και ότι έχει αποκατασταθεί η απόσταση ασφαλείας του καλωδίου, στη συνέχεια εκτελέστε ελεγχόμενες κινήσεις των αξόνων 5 και 6 προτού η κελί επιστρέψει στην παραγωγή.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Γνήσιο καλωδιακό σύνολο ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 για τους άξονες 5–6 — η «κλάδος καρπού», όπως την ορίζει η ABB, όχι ένα γενικό καλώδιο.
• Η εγκατάσταση επιβεβαιώθηκε για εσάς: συγκρίνουμε τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας και τον αριθμό είδους στην ετικέτα του καλωδιακού συνόλου με τα δεδομένα ανταλλακτικών της ABB πριν προβείτε στην παραγγελία.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν τη συσκευασία, με υπηρεσία επισκευής διαθέσιμη για ελαττωματικές μονάδες.
• Παγκόσμια αποστολή με προσεκτική βιομηχανική συσκευασία, από το γραφείο μας στη Σανγκάη.

Συναφή προϊόντα

• ABB 3HAC14940-1 — το καλώδιο ελέγχου των αξόνων 1-4 για το ρομπότ IRB 7600, για την απελευθέρωση του φρένου στο πλαίσιο. Ένα διαφορετικό εξάρτημα από αυτό και το άλλο μισό της καλωδίωσης του ελεγκτή.
• ABB 3HAC14139-1 — το καλώδιο ελέγχου του άξονα 5 που χρησιμοποιείται στα ρομπότ IRB 6600 και IRB 6640. Ένα διαφορετικό εξάρτημα από αυτό, για μια διαφορετική οικογένεια ρομπότ.
• ABB 3HAC031851-001 — η σειριακή μονάδα μέτρησης DSQC633A στο ρομπότ. Αναφέρεται επειδή η επισκευή του καλωδίου μπορεί να αποσυνδέσει την μπαταρία της, με αποτέλεσμα να ενημερωθεί αργότερα ο μετρητής περιστροφών.
• ABB 3HAC15619-1 — το καλώδιο FB7-SMB με σύνδεση 1.7xSMB και μονάδα BU, ένα άλλο εξάρτημα της ομάδας καλωδίων ελεγκτή του IRB 7600.
• Περισσότερα καλώδια ελεγκτή και προστατευτικής συσκευασίας στην Καλώδια ABB και πακέτα ενδυμασίας σειρά. Στείλτε μας το μοντέλο του ρομπότ σας και τον αριθμό εξαρτήματος που αντικαθιστάτε, και εμείς επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα και σας προσφέρουμε το σωστό εξάρτημα.

Ζητήστε Προσφορά: Στείλτε τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας και τον αριθμό είδους στην ετικέτα του καλωδίου (3HAC11440-1), και ενημερώστε μας εάν το ρομπότ είναι Foundry Plus. Επιβεβαιώνουμε την κατάσταση, τη συμβατότητα και τον χρόνο παράδοσης, και στη συνέχεια σας αποστέλλουμε μια προσφορά — πριν τοποθετήσετε οποιαδήποτε παραγγελία.