ABB 3HAC11440-1 Καλώδιο Εκτελεστή για Άξονες 5–6 του Ρομπότ IRB 7600

Καλωδιακή δέσμη εκτελεστή για αξόνες 5-6 ABB IRB 7600

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Μεταφέρει την ισχύ των κινητήρων των αξόνων 5 και 6 και την ανάδραση του κωδικοποιητή εντός του άνω βραχίονα του IRB 7600.
• Διαδρομοποιεί την πορεία του σήματος από το σημείο διαχωρισμού του άνω βραχίονα προς και τους δύο κινητήρες του καρπού.
• Αντικατάσταση υπηρεσίας του καλωδίου άξονα καρπού, όταν αυτό έχει υποβαθμιστεί, φθαρεί ή έχει υποστεί ζημιά στους συνδέσμους.
• Χρησιμοποιείται σε κύτταρα χυτείας, συγκόλλησης και χειρισμού βαρέων υλικών, όπου ο εκτελεστής IRB 7600 λειτουργεί με υψηλή συχνότητα κύκλου ή υψηλή θερμοκρασία.

Σκοπός Σχεδιασμού

Οι άξονες καρπού 5 και 6 βρίσκονται στο άκρο ενός μακρύ, συνεχώς κινούμενου άνω βραχίονα. Η διαδρομή κάθε αγωγού ξεχωριστά μέχρι τον πίνακα θα δημιουργούσε ένα παχύ, σκληρό και ευάλωτο σε βλάβες καλώδιο. Αντί γι’ αυτό, η ABB διανέμει την ισχύ και την ανάδραση και για τους δύο κινητήρες καρπού μέσω μίας καθορισμένης διαδρομής καλωδίωσης — από το σημείο διαχωρισμού R2.M5/6 έως τους συνδέσμους άξονα 5 R3.FB5 / R3.MP5 και τους συνδέσμους άξονα 6 R3.FB6 / R3.MP6. Αυτό διατηρεί την ευελιξία του καρπού και καθιστά την καλωδίωση επισκευάσιμη ως μία ενιαία μονάδα, αντί για ένα πλέγμα χαλαρών καλωδίων.

Αυτός είναι επίσης ο λόγος για τον οποίο το καλώδιο είναι ειδικό για κάθε αναθεώρηση. Το μήκος του, το σύνολο των συνδετήρων και οι θέσεις των σφιγκτήρων εξαρτώνται αποκλειστικά από την ακριβή έκδοση του άνω βραχίονα και την παραλλαγή του ρομπότ. Η μηχανική ομοιότητα μεταξύ δύο ρομπότ δεν καθιστά τα καλώδιά τους ανταλλάξιμα — ο καταχωρημένος αριθμός είδους, η παραλλαγή του ρομπότ και η αναθεώρηση του καλωδίου πρέπει να ταιριάζουν ακριβώς. Πρόκειται επομένως για ένα επιβεβαιωμένο εξαρτηματικό που ταιριάζει ακριβώς, όχι για ένα γενικό καλώδιο που κόβεται σε μήκος.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κόπωση μόνωσης ή ραγίσματα του περιβλήματος λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης του καρπού σε λειτουργία υψηλού αριθμού κύκλων.
• Οξείδωση του συνδετήρα ή διάβρωση των ακίδων λόγω σωματιδίων από το χυτήριο, υγρασίας ή πλύσης.
• Φθορά στο σημείο όπου η καλωδιακή δέσμη τρίβεται με τη θερμαινόμενη πλάκα του άνω βραχίονα ή τα σφιγκτήρια.
• Παροδικά σφάλματα ανάδρασης του άξονα-5/άξονα-6 ή σφάλματα ισχύος κινητήρα λόγω κατεστραμμένου αγωγού.
• Λανθασμένη διαδρομή του περιττού καλωδίου που προκαλεί τάση ή εμπλοκή κατά την κίνηση του καρπού.
• Απώλεια δεδομένων μετρητή περιστροφών ή βαθμονόμησης εάν η μπαταρία SMB αποσυνδεθεί χωρίς προηγούμενο αντίγραφο ασφαλείας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Γνήσιο καλώδιο χειρισμού αξόνων 5-6 ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 — συναρμολόγηση καλωδίων άνω βραχίονα, όχι γενικό καλώδιο.
• Επιβεβαίωση εγκατάστασης: επαληθεύουμε τον σειριακό αριθμό του ρομπότ, την παραλλαγή και την αναθεώρηση του καλωδίου από την ετικέτα και τον πίνακα ανταλλακτικών ABB, ώστε να λάβετε το σωστό κλάδο καρπού (R2.M5/6 έως R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Συμβουλή Foundry Plus: επισημαίνουμε το μαξιλάρι 3HAC033489-001 ώστε το πεδίο εργασίας της υπηρεσίας να είναι πλήρες.
• Κατάσταση επιβεβαιωμένη πριν από την παραγγελία (καινούργιο γνήσιο ή χρησιμοποιημένο γνήσιο), προσφορά με βάση την τιμή χωρίς εγγυήσεις αποθεματικών ή χρόνου αποστολής.

Συναφή προϊόντα

• 3HAC031851-001 — Μονάδα SMB ABB DSQC633A (πλακέτα μέτρησης σειριακού αριθμού στο ρομπότ). Επιβεβαιωμένη για την οικογένεια IRB 7600· είναι σχετική επειδή η συντήρηση του καλωδίου μπορεί να αποσυνδέσει την μπαταρία της και να προκαλέσει ενημέρωση του μετρητή περιστροφών — προγραμματίστε τη βαθμονόμηση μετά την εργασία.
• 3HAC033489-001 — Σφραγιστικός δακτύλιος ABB Foundry Plus, που συνιστάται κατά την εξυπηρέτηση αυτού του καλωδίου σε ρομπότ Foundry Plus. Αναγράφεται για να είναι πλήρης το εύρος εξυπηρέτησης.
• 3HAC14139-1 — Καλώδιο άξονα 5 ABB IRB 7600. Αυτό είναι το κλάδος μόνο του άξονα 5, όχι η συναρμολόγηση 5-6 στο 3HAC11440-1 — επιβεβαιώστε ποιον κλάδο χρειάζεται το ρομπότ σας πριν παραγγείλετε.