ABB 3HAC15879-2 Κινητήρας Άξονα 1 με Πινιόν για IRB 6600/6650

Περιστροφικός κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος άξονα 1 με πινιόν — Τεχνική επισκόπηση

Προδιαγραφές

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Συγκολλήσεις σημείου στην αυτοκινητοβιομηχανία και γραμμές εργαστηρίου σώματος, όπου τα ρομπότ IRB 6600 / 6650 κινούν βαριά συγκολλητικά πιστόλια μέσα σε μεγάλες εργασιακές ζώνες.
• Χειρισμός υλικών μεγάλου φορτίου και εξυπηρέτηση μηχανών — φόρτωση και εκφόρτωση μεγάλων χυτών, σιδηρομεταλλικών εξαρτημάτων και καλουπιών.
• Μεταφορά εξαρτημάτων σε χυτήρια και σφυρηλατεία, όπου η κατάταξη Foundry Prime επιτρέπει συνεχή λειτουργία σε κελιά υψηλής θερμοκρασίας και με σκόνη.
• Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση βαρέων συσκευασμένων αγαθών στο τέλος της γραμμής παραγωγής.
• Γενικά κελιά αυτοματοποιημένης βαριάς χρήσης που βασίζονται στην πλατφόρμα IRB 6600 / 6650.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ο κινητήρας του άξονα-1 μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια από την κινητήρια μονάδα σε ελεγχόμενη περιστροφή της βάσης του ρομπότ, κουνώντας ολόκληρο το βραχίονα και το φορτίο μέσα στο εργασιακό πεδίο. Επειδή ο άξονας 1 δέχεται τη μεγαλύτερη αδράνεια από όλες τις αρθρώσεις — δηλαδή ολόκληρη τη δομή του ρομπότ συν το φορτίο — ο κινητήρας και ο πινιόνας είναι εργοστασιακά ταιριασμένοι με το κιβώτιο ταχυτήτων του άξονα-1 για να διατηρείται η χαλαρότητα εντός των ορίων ανοχής και να εξασφαλίζεται επαναληψιμότητα στη θέση της βάσης υπό μεγάλο φορτίο. Ο ενσωματωμένος resolver/κωδικοποιητής επιστρέφει ακριβή πληροφορία για τη θέση του δρομέα στον ελεγκτή IRC5, εξασφαλίζοντας ομαλή και συντονισμένη κίνηση της βάσης.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Διακοπή λόγω υπερέντασης ή υπερθέρμανσης — η κινητήρια μονάδα αναφέρει υπερφόρτωση κινητήρα μετά από επαναλαμβανόμενους κύκλους κίνησης της βάσης.
• Απώλεια ανάδρασης από κωδικοποιητή / resolver — ο άξονας 1 εμφανίζει μετατόπιση θέσης ή σφάλματα κατά τη διαδικασία εύρεσης της αρχικής θέσης (homing).
• Αστοχία του φρένου στάθμευσης — η βάση μετατοπίζεται ή ο βραχίονας περιστρέφεται απρόσμενα όταν ο servo απενεργοποιείται.
• Ασυνήθιστος θόρυβος ή δόνηση από τη βάση — προκαλείται συνήθως από φθαρμένα δόντια του πινιόν, ζημιά στα κουλονάκια ή μόλυνση εντός του κινητήρα.
• Εξασθένιση της μόνωσης ή βραχυκύκλωμα προς γη — η κινητήρια μονάδα του άξονα-1 ενεργοποιείται αμέσως μόλις ενεργοποιηθεί ο κινητήρας, συχνά επιταχυνόμενη από τη θερμότητα και τη σκόνη σε κύτταρα χυτείας.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Εξειδικευμένος προμηθευτής ανταλλακτικών ρομπότ ABB, που καλύπτει σερβοκινητήρες, μονάδες κίνησης, μειωτήρες και συσκευές διδασκαλίας για ρομπότ σειράς IRB.
• Ο κάθε κινητήρας άξονα ελέγχεται και δοκιμάζεται (σήμα κωδικοποιητή, αντίσταση μόνωσης) πριν από τη συσκευασία.
• Υποστήριξη αντιστοίχισης — εάν η μονάδα σας αρχικά παραδόθηκε υπό τον κωδικό 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 ή τον νεότερο 3HAC057550-003, επιβεβαιώνουμε το σωστό εξάρτημα με βάση τον σειριακό αριθμό του ρομπότ σας.
• εγγύηση 12 μηνών με απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη για ερωτήσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία.
• Γίνονται δεκτές πολλαπλές μέθοδοι πληρωμής — PayPal, T/T και Alibaba Trade Assurance.

Συναφή προϊόντα

• Κινητήρας άξονα 2 ABB 3HAC057551-003 με πινιόν για IRB 6600
• Κινητήρας ABB 3HAC057550-003 με πινιόν (νεότερη αντικατάσταση για αυτό το εξάρτημα)
• Κινητήρας άξονα 1 ABB 3HAC050013-003 με πινιόν (έκδοση γραφίτι-λευκό)
• Κύρια μονάδα servo drive ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) για IRC5
• FlexPendant Teach Pendant ABB 3HAC028357-001 DSQC679 για IRC5