ABB 3HAC8009-1 Συναρμολόγηση καλωδιώδους συνδεσμολογίας εκτελεστή για IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Συναρμολόγηση καλωδιώδους συνδεσμολογίας εκτελεστή για IRB 6400R

Το ABB 3HAC8009-1 είναι η συναρμολόγηση καλωδίωσης εκτελεστή για τα ρομπότ ABB IRB 6400R. Η ABB το καταχωρεί στον κατάλογο ανταλλακτικών της ως «συναρμολόγηση καλωδίωσης εκτελεστή» — δηλαδή την πλήρη καλωδίωση που μεταφέρει την εσωτερική ισχύ και τα σήματα μέσω του εκτελεστή, από τη βάση μέχρι το άνω μέρος του βραχίονα και τον καρπό. Παραδίδεται ως μία ορισμένη συναρμολόγηση με τους εργοστασιακούς συνδετήρες ήδη τοποθετημένους, οπότε αντικαθιστά ολόκληρη την καλωδίωση ως ενιαία μονάδα, όχι ως ξεχωριστά καλώδια. Στείλτε μας τον αριθμό σειράς του ρομπότ και τον αριθμό είδους που αναγράφεται στην ετικέτα της καλωδίωσης, και επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προχωρήσετε στην παραγγελία.

Προδιαγραφές

Αποστείλετε τον αριθμό σειράς του ρομπότ και τον αριθμό άρθρου που εκτυπώνεται στην ετικέτα του καλωδίου· επιβεβαιώνουμε την αντιστοιχία πριν προβείτε στην παραγγελία.

Βιομηχανικές Εφαρμογές

• Αντικατάσταση του εσωτερικού καλωδίου σε εκτελεστές IRB 6400R μετά από σύγκρουση, επισκευή σύγκρουσης ή πλήρη μηχανική ανασυγκρότηση.
• Προγραμματισμένη ανανέωση της καλωδίωσης εκτελεστή σε κύτταρα υψηλού κύκλου λειτουργίας, όπου το καλώδιο έχει υποστεί την πλήρη διαδικασία κάμψης και στρέψης του βραχίονα.
• Επαναφορά ρομπότ δεύτερης χρήσης, όπου διατηρούνται οι βραχίονες και οι μειωτήρες και ανανεώνεται η εσωτερική καλωδίωση με τον αρχικό αριθμό είδους.
• Εργασίες όπου το τμήμα του καλωδίου στην περιοχή του καρπού έχει υποστεί ζημιά, αλλά ο βραχίονας παραμένει μηχανικά ακέραιος, οπότε μπορεί να ανανεωθεί ένα συγκεκριμένο τμήμα του καλωδίου αντί για ολόκληρη τη μονάδα.

Σκοπός Σχεδιασμού

Ένας ρομποτικός εκτελεστής περιέχει πολλές γραμμές ισχύος και σήματος που πρέπει να λυγίζουν χιλιάδες φορές σε κάθε άξονα. Η διέλευση κάθε αγωγού χωριστά θα δημιουργούσε μια σκληρή, ευάλωτη προς αστοχία δέσμη. Η ABB ομαδοποιεί αυτές τις γραμμές σε μία καθορισμένη δέσμη καλωδίωσης, ώστε η καλωδίωση να κινείται ως ενιαία, ελεγχόμενη δέσμη — προστατεύοντας τους αγωγούς από την τριβή και διατηρώντας την εσωτερική διαδρομή του εκτελεστή οργανωμένη, αντί για ένα μπλέξιμο χαλαρών καλωδίων. Στον IRB 6400R, αυτή η δέσμη διέρχεται από τη βάση, το κάτω βραχίονα και το άνω βραχίονα, όπου πρέπει να ακολουθεί το βραχίονα σε κάθε επιτρεπόμενη κίνηση, μεταφέροντας ταυτόχρονα ισχύ για τους σερβοκινητήρες, σήματα μέτρησης και σήματα πλευράς πελάτη που απαιτεί το κελί στην επιφάνεια σύνδεσης του εργαλείου.

Η συναρμολόγηση είναι ένα καθορισμένο ανταλλακτικό που αντιστοιχεί σε έναν συγκεκριμένο τύπο ρομπότ, επομένως δεν είναι καθολικής εφαρμογής. Αντί να τη συγκρίνετε με βάση την εμφάνισή της, η αξιόπιστη μέθοδος είναι η ετικέτα στη δέσμη που αντικαθιστάτε και ο αριθμός σειράς του ρομπότ από το οποίο προέρχεται — στείλτε μας και τα δύο, και τα συγκρίνουμε με τα δεδομένα ανταλλακτικών της ABB προτού προβείτε στην παραγγελία.

Συνηθισμένες μορφές αστοχίας

• Κόπωση της μόνωσης ή ραγίσματα του περιβλήματος λόγω επαναλαμβανόμενης κάμψης σε εφαρμογές υψηλού αριθμού κύκλων.
• Οξείδωση των συνδετών ή διάβρωση των ακίδων λόγω ψυκτικού υγρού, υγρασίας ή πλύσιμα.
• Φθορά στα σημεία όπου το καλωδιακό λωρίδα τρίβεται με σφιγκτήρες, τη δομή του μηχανισμού ελέγχου ή άλλα καλωδιακά λωρίδα.
• Παροδική απώλεια ισχύος ή σήματος λόγω κατεστραμμένου αγωγού, που εμφανίζεται ως διακύμανση της ροπής του servo ή ως ακανόνιστη συμπεριφορά θέσης, αντί για συναγερμό σκληρού δίσκου.
• Λανθασμένη διαδρομή περιττού καλωδίου που προκαλεί τάση ή εμπλοκή κατά την κίνηση του άξονα.
• Αντιστοίχιση συνδέσμων που δεν ταιριάζει, όταν εγκαθίσταται μία δέσμη καλωδίων από διαφορετικό ρομπότ ή από διαφορετική έκδοση.

Πριν από την αφαίρεση: απομονώστε και ασφαλίστε την παροχή ρεύματος του ρομπότ, και επιβεβαιώστε τον αριθμό είδους της δέσμης καλωδίων σε σύγκριση με τον σειριακό αριθμό του ρομπότ. Φωτογραφήστε και ετικετοθετήστε κάθε σύνδεσμο και τη διαδρομή του πριν αφαιρέσετε τη δέσμη, διατηρήστε τη νέα δέσμη μακριά από κινούμενες δομές και πηγές θερμότητας, και ελέγξτε ότι οι σύνδεσμοι ασφαλίζονται σωστά. Μετά την εγκατάσταση, εκτελέστε το ρομπότ χειροκίνητα με μειωμένη ταχύτητα και επιβεβαιώστε ότι οι άξονες κινούνται ομαλά χωρίς τάση στους συνδέσμους, προτού επανέλθει το κελί στην παραγωγή.

Γιατί να μας επιλέξετε

• Ειδικευόμαστε σε ανταλλακτικά βιομηχανικών ρομπότ για ABB, FANUC, KUKA και YASKAWA.
• Γνήσια δέσμη καλωδίων εκτελεστή ABB 3HAC8009-1 — η καθορισμένη δέσμη εκτελεστή, όχι μία γενική δέσμη καλωδίων.
• Η εγκατάσταση επιβεβαιώθηκε για εσάς: συγκρίνουμε τον αριθμό σειράς του ρομπότ σας και τον αριθμό είδους στην ετικέτα του καλωδιακού συνόλου με τα δεδομένα ανταλλακτικών της ABB πριν προβείτε στην παραγγελία.
• Κάθε εξάρτημα δοκιμάζεται και επαληθεύεται από εμπειρογνώμονες τεχνικούς πριν τη συσκευασία, με υπηρεσία επισκευής διαθέσιμη για ελαττωματικές μονάδες.
• Παγκόσμια αποστολή με προσεκτική βιομηχανική συσκευασία, από το γραφείο μας στη Σανγκάη.

Συναφή προϊόντα

• ABB 3HAC11440-1 — το καλώδιο ελεύθερης κίνησης για τους άξονες 5 και 6 του IRB 7600. Διαφορετικό εξάρτημα από αυτό, για διαφορετική οικογένεια ρομπότ.
• ABB 3HAC14139-1 — τμήμα καλωδίου ελεύθερης κίνησης για τον άξονα 5. Διαφορετικό εξάρτημα από αυτό, συνεπώς στείλτε μας τον αριθμό είδους στο καλώδιό σας και εμείς επιβεβαιώνουμε ποιο από τα δύο ταιριάζει.
• ABB 3HAC038800-001 — καλώδιο για τους άξονες 1 έως 6 για ελεύθερη κίνηση ABB. Διαφορετικό εξάρτημα από αυτό, χρησιμοποιείται σε άλλες οικογένειες ρομπότ.
• ABB 3HAC029000-001 — καλώδιο πελάτη για τους άξονες 1 έως 6 των ελεύθερων κινήσεων ABB. Διαφορετικό εξάρτημα από αυτό.
• ABB 3HAC029896-001 — το καλώδιο σύνδεσης πελάτη για τους άξονες 1–6 στον ρομπότ IRB 2600. Ένα διαφορετικό εξάρτημα από αυτό, για μια διαφορετική οικογένεια ρομπότ.
• ABB 3HAC024385-001 — το καλώδιο σύνδεσης αξόνων 1–6 για τους εκτελεστές ABB. Ένα διαφορετικό εξάρτημα από αυτό.
• Περισσότερα καλώδια ελεγκτή και προστατευτικής συσκευασίας στην Καλώδια ABB και πακέτα ενδυμασίας σειρά. Στείλτε μας το μοντέλο του ρομπότ σας και τον αριθμό εξαρτήματος που αντικαθιστάτε, και εμείς επιβεβαιώνουμε τη συμβατότητα και σας προσφέρουμε το σωστό εξάρτημα.

Ζητήστε Προσφορά: Στείλτε μας τον σειριακό αριθμό του ρομπότ σας και τον αριθμό εξαρτήματος στην ετικέτα του καλωδίου (3HAC8009-1). Επιβεβαιώνουμε την κατάσταση, την εφαρμογή και τον χρόνο παράδοσης, και στη συνέχεια σας αποστέλλουμε προσφορά — πριν κάνετε οποιαδήποτε παραγγελία.