Motor del eje 1 con piñón ABB 3HAC15879-2 para IRB 6600/6650

Motor de corriente alterna rotacional eje 1 con piñón — Resumen técnico

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Soldadura por puntos automotriz y líneas de carrocería donde los robots IRB 6600 / 6650 mueven pistolas de soldadura pesadas a través de grandes volúmenes de trabajo.
• Manipulación de materiales de alta carga y asistencia a máquinas: carga y descarga de fundiciones grandes, piezas de acero y matrices.
• Transferencia de piezas en fundiciones y forjas, donde la calificación Foundry Prime permite operación continua en celdas con altas temperaturas y polvo.
• Paletización y despaletización de mercancías pesadas empaquetadas al final de la línea.
• Celdas generales de automatización de alta exigencia basadas en la plataforma IRB 6600 / 6650.

Propósito del Diseño

El motor del eje 1 convierte la energía eléctrica procedente de la unidad de accionamiento en una rotación controlada de la base del robot, haciendo oscilar todo el brazo y la carga útil dentro del volumen de trabajo. Dado que el eje 1 soporta la mayor inercia de cualquier articulación —la estructura completa del robot más la carga útil—, el motor y el piñón se emparejan en fábrica con el reductor del eje 1 para mantener el juego dentro de la tolerancia y garantizar una posición repetible de la base bajo cargas elevadas. El resolutor/codificador integrado envía de vuelta al controlador IRC5 la posición precisa del rotor, lo que permite un movimiento suave y coordinado de la base.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o sobrecalentamiento — la unidad de accionamiento informa una sobrecarga del motor tras ciclos prolongados de oscilación de la base.
• Pérdida de retroalimentación del codificador o del resolver — el eje 1 presenta deriva de posición o alarmas durante el proceso de homing.
• Fallo del freno de retención — la base deriva o el brazo gira inesperadamente cuando se desactiva el servo.
• Ruido o vibración anormales provenientes de la base — generalmente causados por desgaste de los dientes del piñón, daño en los rodamientos o contaminación interna del motor.
• Deterioro del aislamiento o fallo a tierra — la unidad de accionamiento del eje 1 se desconecta en el instante en que se habilita el motor, fenómeno que suele agravarse por el calor y el polvo en las celdas de fundición.

¿Por qué elegirnos?

• Proveedor especializado de repuestos para robots ABB, que cubre motores servo, unidades de accionamiento, reductores y dispositivos de programación (teach pendants) para robots de la serie IRB.
• Cada motor de eje se inspecciona y prueba (señal del codificador, resistencia de aislamiento) antes del embalaje.
• Soporte de coincidencia cruzada: si su unidad se envió originalmente bajo los códigos 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 o el más reciente 3HAC057550-003, confirmamos la pieza correcta mediante el número de serie de su robot.
• garantía de 12 meses con soporte técnico remoto para consultas sobre instalación y puesta en marcha.
• Se aceptan múltiples métodos de pago: PayPal, transferencia bancaria (T/T) y Alibaba Trade Assurance.

Productos relacionados

• Motor del eje 2 ABB 3HAC057551-003 con piñón para IRB 6600
• Motor con piñón ABB 3HAC057550-003 (reemplazo más reciente de esta pieza)
• Motor del eje 1 ABB 3HAC050013-003 con piñón (versión blanca grafito)
• Unidad principal de accionamiento servo ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) para controlador IRC5
• Teach Pendant DSQC679 FlexPendant ABB 3HAC028357-001 para IRC5