KUKA 00-228-934 calibrador de punto cero / conjunto de calibración SEMD

KUKA 00-228-934 — Calibrador de punto cero / juego de calibración SEMD para KRC4

El KUKA 00-228-934 es el juego de calibración SEMD, es decir, el conjunto electrónico de calibración de punto cero que KUKA especifica para la calibración de los ejes del robot. Es el instrumento utilizado para establecer y verificar la referencia de punto cero de los ejes del robot: durante la calibración, se alinean la posición mecánica y la posición electrónica del robot, y dicha alineación constituye la base desde la cual se ejecuta todo programa de movimiento. El conjunto se suministra en su estuche e incluye el sensor SEMD, la caja de calibración y los cables de conexión necesarios para la medición. Envíenos el número de artículo de su instrumento o la placa identificativa del robot, y le confirmaremos la compatibilidad antes de realizar su pedido.

Especificaciones

Envíenos el número de artículo del instrumento o de la placa de identificación de su robot, y le confirmaremos el juego y el tipo de sensor correctos antes de que realice su pedido.

Aplicaciones Industriales

• Realiza la calibración del punto cero y del ajuste de ejes en células de soldadura, manipulación, paletización y ensamblaje KUKA KRC4.
• Restaura con precisión el ajuste de ejes tras una intervención técnica, sustitución de accionamientos o cambio de componentes.
• Se utiliza en robots con pasadores de localización de tamaño estándar y con pasadores de localización micro, por lo que el mismo juego cubre ambos casos.
• Adecuado como juego de calibración de repuesto o de reemplazo para programas de servicio KUKA KRC4.
• Se transporta entre celdas en su estuche, de modo que un solo instrumento puede atender a varios robots en el mismo taller.

Propósito del Diseño

El conjunto de calibración SEMD proporciona al controlador una referencia medida de la posición mecánica cero de cada eje. Durante la calibración, se alinean la posición mecánica y la posición electrónica del robot; así, todos los programas de movimiento y todos los puntos enseñados se miden a partir de dicha referencia, por lo que un pequeño desplazamiento en la referencia se convierte en un error de posición que aumenta con cada eje. El conjunto incluye el sensor que lee la referencia, la caja de calibración y los cables que transportan la señal, todo ello guardado en una estuche que los protege en el taller. KUKA indica que el kit de calibración debe ser revisado y verificado por KUKA cada 1 año, por lo que el instrumento tiene su propia fecha de verificación y forma parte del plan de mantenimiento de la célula. Cuando el conjunto está desgastado, dañado o falta algún componente, no es posible completar una calibración precisa; su sustitución en la misma generación del controlador restablece la ruta de calibración.

Modos Comunes de Falla

• Sensor SEMD desgastado o dañado que proporciona una referencia de cero/aprendizaje inexacta.
• Cables de calibración o X32 rotos o intermitentes, lo que interrumpe la medición.
• Conjunto faltante que impide la calibración del punto cero tras una intervención técnica o la sustitución de un accionamiento.
• Instrumento utilizado más allá de su intervalo de verificación: el resultado ya no es rastreable hasta la referencia de fábrica.
• Verifique mediante el número de pieza 00-228-934 y el tipo de robot: envíenos la placa identificativa de su robot KUKA o la etiqueta del controlador, y le confirmaremos el conjunto y el tipo de sensor correctos antes de que realice su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Calibrador de punto cero original KUKA 00-228-934 / conjunto de ajuste SEMD, verificado mediante el número de pieza.
• Modelo de robot y tipo de sensor confirmados antes de emitir la cotización.
• Se suministra como nuevo original o como original usado; su estado se confirma con usted antes de realizar el pedido.
• Se verifica el contenido del juego (sensor, caja, cables) antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y los detalles de su robot: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

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