KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, paquete servo para KRC4

KUKA 00-198-268 — Paquete servo KSP 600-3x40 para controladores KRC4

El KUKA 00-198-268 es un paquete servo KSP 600-3x40 (componente KUKA de la pila de accionamiento KRC4). Es el amplificador de accionamiento de tres ejes que toma energía del enlace de corriente continua (DC link) del KRC4 y suministra tres salidas de corriente alterna (CA) coincidentes de 17 A por eje, accionando hasta tres ejes de motores de robot o posicionador desde un solo módulo.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Conduce ejes de motores de robots y posicionadores en células de automatización general, paletización, manipulación y soldadura KUKA KRC4.
• Sustituye un KSP defectuoso en el armario de accionamiento del KRC4 para restablecer la operatividad de un eje fuera de servicio.
• Se utiliza en sistemas multieje donde un único KSP 600-3x40 cubre hasta tres ejes a partir del enlace de corriente continua (DC link).
• Adecuado para líneas de producción que deben restablecer un único accionamiento fallido sin sustituir todo el armario de control.

Propósito del Diseño

El KSP 600-3x40 es la etapa de potencia de un accionamiento de eje KUKA KRC4. Toma el voltaje del enlace de corriente continua (DC link) desde el armario del controlador y lo convierte en tres salidas de corriente alterna (CA) para ejes sincronizados, cada una clasificada en 17 A, para alimentar los motores del robot o del posicionador. Cuando falla un KSP, solo los ejes afectados pierden energía; sustituir el módulo defectuoso por otro del mismo generación de controlador restaura la célula sin necesidad de intervenir el brazo del robot ni el resto de la cadena de accionamiento. La clasificación 3x40 (tres ejes de 17 A) se sitúa entre los paquetes más pequeños 3x20 y los más grandes 3x64 de la familia KSP 600, por lo que la clasificación correcta de corriente debe coincidir con los ejes accionados.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o cortocircuito en uno o más ejes, deteniendo al robot con un fallo del accionamiento.
• Fallo del enlace de corriente continua (DC-link), donde el KSP no puede mantener el voltaje del enlace y el controlador reporta un error de DC-link.
• Daño en la etapa de salida causado por fallos del motor o del cableado, dejando un eje sin potencia de accionamiento.
• Sobrecalentamiento o fallo interno de componentes tras años de servicio en un armario cálido.
• Pérdida de comunicación con el controlador, lo que impide la activación y el movimiento del eje.
• Verifique mediante el número de pieza 00-198-268 y el tipo de controlador: envíenos la etiqueta de su controlador KRC4 o una foto del conjunto de accionamiento y le confirmaremos la calificación KSP correcta antes de que realice su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Paquete servo KSP 600-3x40 original de KUKA 00-198-268, verificado mediante el número de pieza.
• La calificación del eje y los valores del enlace de CC se confirmaron frente a su controlador KRC4 antes de emitir la cotización.
• Suministrado nuevo o usado original; su estado se confirma antes del pedido.
• La entrada del enlace de CC y la salida del eje se comprobaron antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y tipo de controlador: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

Productos relacionados

• KUKA 00-198-269 — Paquete servo KSP 600-3x64, la versión de mayor corriente dentro de la misma familia de accionamientos KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Paquete servo KSP 600-3x20, la versión de menor corriente para ejes más pequeños.
• KUKA 00-246-872 — Tarjeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolvers) que funciona con las unidades de los ejes.
• KUKA 00-235-627 — Unidad de control de gabinete KRC4 CCU, el núcleo del controlador en el que se monta el KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cable codificador de motor KRC4 que conecta el paquete servo con los motores de los ejes del robot.