KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Paquete servo para KRC4

KUKA 00-198-269 — Paquete servo KSP 600-3x64 para controladores KRC4

El KUKA 00-198-269 es un paquete servo KSP 600-3x64 (componente KUKA de la pila de accionamientos KRC4). Se trata del amplificador de accionamiento de tres ejes que toma energía del enlace de corriente continua (DC link) del KRC4 y suministra tres salidas de corriente alterna (CA) por eje de 64 A, accionando hasta tres ejes de robot o posicionador de alta corriente desde un solo módulo.

Especificaciones

Aplicaciones Industriales

• Conduce ejes de robot y posicionador de alta corriente en células de automatización general, soldadura, manipulación y paletización KUKA KRC4 (por ejemplo, ejes de la clase KR más grande).
• Reemplaza un KSP defectuoso en el gabinete de accionamiento KRC4 para restablecer la operación de un eje de alta corriente fuera de servicio.
• Se utiliza en sistemas multieje donde un solo KSP 600-3x64 alimenta hasta tres ejes pesados desde el enlace de corriente continua.
• Adecuado para líneas de producción que deben restablecer un único accionamiento fallido sin sustituir todo el armario de control.

Propósito del Diseño

El KSP 600-3x64 es la etapa de potencia de un accionamiento de eje KUKA KRC4. Toma la tensión del enlace de corriente continua procedente del gabinete del controlador y la convierte en tres salidas de corriente alterna sincronizadas para ejes, cada una clasificada en 64 A, destinadas a motores de robot y posicionador más grandes o más pesados. Cuando falla un KSP, únicamente los ejes afectados pierden alimentación; sustituir el módulo defectuoso en la misma generación de controlador restaura la célula sin necesidad de intervenir en el brazo del robot ni en el resto de la cadena de accionamiento. La clasificación 3x64 (tres ejes de 64 A) representa la capacidad máxima dentro de la familia KSP 600, por encima de los paquetes 3x40 y 3x20, por lo que la clasificación de corriente correcta debe coincidir con los ejes accionados.

Modos Comunes de Falla

• Activación por sobrecorriente o cortocircuito en uno o más ejes, deteniendo al robot con un fallo del accionamiento.
• Fallo del enlace de corriente continua (DC-link), donde el KSP no puede mantener el voltaje del enlace y el controlador reporta un error de DC-link.
• Daño en la etapa de salida causado por fallos del motor o del cable, dejando un eje de alta corriente sin potencia de accionamiento.
• Sobrecalentamiento o fallo interno de componentes tras años de servicio en un armario cálido.
• Pérdida de comunicación con el controlador, lo que impide la activación y el movimiento del eje.
• Verifique mediante el número de pieza 00-198-269 y el tipo de controlador: envíenos la etiqueta de su controlador KRC4 o una foto de la pila de accionamientos y le confirmaremos la calificación KSP correcta antes de que realice su pedido.

¿Por qué elegirnos?

• Paquete servo KSP 600-3x64 original de KUKA, número de pieza 00-198-269, verificado mediante el número de pieza.
• La calificación del eje y los valores del enlace de CC se confirmaron frente a su controlador KRC4 antes de emitir la cotización.
• Suministrado nuevo o usado original; su estado se confirma antes del pedido.
• La entrada del enlace de CC y la salida del eje se comprobaron antes del embalaje.
• Solicite una cotización indicando su número de pieza y tipo de controlador: le confirmamos la compatibilidad antes de que realice su pedido.

Productos relacionados

• KUKA 00-198-268 — Paquete servo KSP 600-3x40, hermano de corriente media (17 A por eje) dentro de la misma familia de accionamientos KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Paquete servo KSP 600-3x20, la versión de menor corriente para ejes más pequeños.
• KUKA 00-246-872 — Tarjeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolvers) que funciona con las unidades de los ejes.
• KUKA 00-235-627 — Unidad de control de gabinete KRC4 CCU, el núcleo del controlador en el que se monta el KSP.
• KUKA 00-174-774 — Cable codificador de motor KRC4 que conecta el paquete servo con los motores de los ejes del robot.