ABB DSQC 639 Päätietokoneyksikkö 3HAC025097-001 IRC5-ohjaimelle

IRC5:n päätietokone – tekninen yleiskatsaus

Päätietokone muodostaa ohjausihierarkian huipun ABB:n IRC5-kaapissa. Se suorittaa RobotWare-järjestelmän ja RAPID-sovellusohjelmat, muuntaa ohjelmoitut liikkeet koordinoituksi akseliliikkeeksi, skannaa I/O- ja kenttäbussiliikennettä sekä palvelee opetusnäyttöä ja insinööriliitäntää. Kaikki muu kaapissa toimii tämän piirin antamien ohjeiden mukaan, mikä selittää sen, miksi päätietokoneen vika pysäyttää koko solun eikä vain heikentää sen toimintaa.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• IRC5-yksikabinetin ja kaksikabinetin ohjaimet — ABB:n standardi-IRC5-alusta, jota käytetään IRB-robottisarjassa.
• RobotWare 5 -ohjelmistolla toimivat solut — tämä päätietokoneen sukupolvi on dokumentoitu IRC5-järjestelmiä varten kyseisellä RobotWare-tasolla.
• Suora korvaus ohjaimen vian sattuessa — nopein tapa palata tuotantoon, kun olemassa oleva IRC5-päätietokone on vaurioitunut.
• Suunniteltu ohjaimen uudelleenkäyttö — vaihtamalla tai päivittämällä tietokonemoduuli suunnitellun kaapin kunnossapidon yhteydessä ennen siirtymistä 3HAC079227-001 -päivityspolkuun.
• Varaosavarastointi asennetulle IRC5-laitekannalle — pidetään hyllyssä, jos odottamaton ohjain pysähtyminen aiheuttaa korkeita kustannuksia.

Suunnittelun Tarkoitus

Kortti on tarkoituksellisesti erotettu muusta ohjausketjusta. Se hoitaa kaiken sellaisen toiminnan, joka ei vaadi aikakriittistä suoritusta servon taajuudella: ohjelman suorituksen, radan suunnittelun, koordinaattimuunnokset, I/O-skennoinnin, kenttäbussiyhteyden sekä käyttäjän ja insinööriliittymät. Aikakriittinen tehtävä, eli servosilmukoiden sulkeutuminen, sijaitsee ketjun alapäässä akselitietokoneessa ja moottoriohjaimissa, jotka saavat viitteensä tästä kortista. Näiden kerrosten erottaminen toisistaan mahdollistaa yhden tietokonearkkitehtuurin käytön hyvin erikokoisille ja eri määrällä aksелеja varustetuille roboteille.

Tästä seuraa kaksi käytännön seuraamusta. Ensinnäkin järjestelmä ei toimi heikentynytä muodossa: jos tämä piiri ei toimi, solu ei myöskään toimi. Toiseksi robotin tunnus on tallennettu tälle piirille – järjestelmäparametrit, kalibrointitiedot ja ohjelmakokoonpano ovat säilytetty ohjainlaitteessa, joten vaihtopiirin asentaminen on suoraviivaista vain, jos nykyinen varmuuskopio on olemassa. Siksi revision lisäosa ja RobotWare-taso ovat yhtä tärkeitä kuin osanumero itse.

Yleiset epäonnistumistilat

Oireet, jotka yleensä viittaavat päätietokoneeseen eivätkä moottoriin tai kenttälaitteeseen:

• Ohjainlaite ei suorita käynnistystä loppuun — kaappi käynnistyy, mutta RobotWare ei koskaan käynnisty ja pendant pysähtyy käynnistysnäytölle.
• Toistuvat selittämättömät uudelleenkäynnistykset — ohjain käynnistyy uudelleen tuotannossa ilman yhtenäistä laukaisijaa.
• Järjestelmän kuvan tai tallennusmedian vika — ohjain ilmoittaa, ettei se pysty lataamaan järjestelmää, mikä yleensä tarkoittaa käynnistysmediata kuin prosessoria.
• Viestintäkatkos — FlexPendant, RobotStudio tai kenttäbussilaitteet katkeavat, vaikka virransyöttö ja ajurit ovat kunnossa.
• Määritysten tai ohjelman menetys virtakatkosn jälkeen — parametrit palautuvat alkuperäisilleen tai järjestelmä käynnistyy uudelleen määrittämättömässä tilassa.
• Epävakaita vikoja, jotka liittyvät kytkinlevyyn — klassinen vahvistustesti: oire säilyy tietokoneessa, vaikka muu kaappi olisi todettu toimivaksi.
• Näkyvä piirilevyn vaurio — vaurioituneet takapuolen liittimet, pullonmuotoiset tai purkautuneet kondensaattorit tai lämmön aiheuttama värimuutos piirilevyllä.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB-osake, toimitettu osanumerolla 3HAC025097-001.
• Laitteiston versio ja RobotWare-taso tarkistetaan sinun kanssasi ennen toimitusta, jotta piirilevy vastaa sen järjestelmää, johon se asennetaan.
• Uusia alkuperäisiä tai käytettyjä alkuperäisiä saatavilla — tilauksen yhteydessä vahvistetaan tila, jossa tuote on.
• Todellisen piirilevyn kuvat ja merkintätiedot toimitetaan pyynnöstä, jotta voit verrata liittimiä ja versiota olemassa olevaan yksikköösi.
• Osanumeroiden tunnistustuki DSQC 639 -perheelle, mukaan lukien 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ja 3HAC041443-003.
• Ohjeet järjestelmän varmuuskopiointiin ja palauttamiseen vaihtotoimenpiteen yhteydessä.
• Eristävä pakkaus jäykällä tuella kuljetusta varten; toimitetaan maailmanlaajuisesti Shanghaista.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T-pankkitapahtuma ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• 3HAC041443-003 — DSQC 639:n päätietokone, jonka erikoiskorjaaja kuvailee metallikuoren sisältäväksi yksiköksi. Tarkista, mikä muoto on tarpeen sinun kaappisi käyttöön.
• 3HAC025527-004 — DSQC 639 -tietokoneyksikkö IRC5:lle, sama päätietokone koteloituna.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, opetusnäppäinyksikkö, joka liittyy tähän korttiin.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Pääajoyksikkö, ajovaihe tämän tietokoneen alapuolella IRC5-ketjussa.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Lisäajoyksikkö (ADU HV), soluille, joissa on akselit yli robotin omien kuuden.