ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 päätietokone IRC5-ohjainjärjestelmälle

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 päätietokone IRC5-ohjainjärjestelmälle

ABB 3HAC025097-001 on IRC5 -ohjaimen DSQC 639 -pääteollisuustietokonepiiri — piiri, joka suorittaa RobotWare -ohjelmistoa ja RAPID -sovellusta, suunnittelee liikettä, käsittelee I/O- ja kenttäbussiliikennettä sekä palvelee FlexPendant -laitetta ja suunnitteluyhteyttä. Kyseessä on piiritasoinen tuote; sama tietokone toimitetaan myös laatikollisena yksikkönä mallinumeroina 3HAC025527-004 ja 3HAC041443-003. Lähetä meille olemassa olevan piirin etiketti ja RobotWare -versiosi, niin vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• IRC5-yksikabinetin ja kaksikabinetin ohjaimet — ABB:n standardi-IRC5-alusta, jota käytetään IRB-robottisarjassa.
• RobotWare 5 -ohjelmistolla toimivat solut — tämä päätietokoneen sukupolvi on dokumentoitu IRC5-järjestelmiä varten kyseisellä RobotWare-tasolla.
• Suora korvaus ohjaimen vian sattuessa — nopein tapa palata tuotantoon, kun olemassa oleva IRC5-päätietokone on vaurioitunut.
• Suunniteltu ohjaimen uudelleenkäyttö — tietokoneyksikön vaihto suunnitellun kaapelin kunnossapidon yhteydessä ennen siirtymistä 3HAC079227-001 -päivitysvaihtoehtoon.
• Varaosavarastointi asennetulle IRC5-laitekannalle — pidetään hyllyssä, jos odottamaton ohjain pysähtyminen aiheuttaa korkeita kustannuksia.

Suunnittelun Tarkoitus

Kortti on tarkoituksellisesti erotettu muusta ohjausketjusta. Se hoitaa kaiken sellaisen toiminnan, joka ei vaadi aikakriittistä suoritusta servon taajuudella: ohjelman suorituksen, radan suunnittelun, koordinaattimuunnokset, I/O-skennoinnin, kenttäbussiyhteyden sekä käyttäjän ja insinööriliittymät. Aikakriittinen tehtävä, eli servosilmukoiden sulkeutuminen, sijaitsee ketjun alapäässä akselitietokoneessa ja moottoriohjaimissa, jotka saavat viitteensä tästä kortista. Näiden kerrosten erottaminen toisistaan mahdollistaa yhden tietokonearkkitehtuurin käytön hyvin erikokoisille ja eri määrällä aksелеja varustetuille roboteille.

Tästä seuraa kaksi käytännön seurausta. Ensinnäkin järjestelmä ei toimi osittain: jos tämä piiri on rikki, solu ei toimi lainkaan. Toiseksi robotin tunnus on tallennettu tälle piirille – järjestelmäparametrit, kalibrointitiedot ja ohjelmakokoonpano ovat säilytetty ohjainlaitteessa, joten vaihtopiirin asentaminen on suoraviivaista vain, jos nykyinen varmuuskopio on olemassa. Siksi revision tarkenne ja RobotWare-taso ovat yhtä tärkeitä kuin itse osanumero.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ohjainlaite ei suorita käynnistystä loppuun — kaappi käynnistyy, mutta RobotWare ei koskaan käynnisty ja pendant pysähtyy käynnistysnäytölle.
• Toistuvat selittämättömät uudelleenkäynnistykset — ohjain käynnistyy uudelleen tuotannossa ilman yhtenäistä laukaisijaa.
• Järjestelmän kuvan tai tallennusmedian vika — ohjain ilmoittaa, ettei se pysty lataamaan järjestelmää, mikä yleensä tarkoittaa käynnistysmediata kuin prosessoria.
• Viestintäkatkos — FlexPendant, RobotStudio tai kenttäbussilaitteet katkeavat, vaikka virransyöttö ja ajurit ovat kunnossa. Vianhakeminen: robottiohjausnäppäimistön opas
• Määritysten tai ohjelman menetys virtakatkosn jälkeen — parametrit palautuvat alkuperäisilleen tai järjestelmä käynnistyy uudelleen määrittämättömässä tilassa.
• Epävakaita vikoja, jotka liittyvät kytkinlevyyn — klassinen vahvistustesti: oire säilyy tietokoneessa, vaikka muu kaappi olisi todettu toimivaksi.
• Näkyvä piirilevyn vaurio — vaurioituneet takapuolen liittimet, pullonmuotoiset tai purkautuneet kondensaattorit tai lämmön aiheuttama värimuutos piirilevyllä.

Ennen tämän piirin vaihtoa:

• Ota täydellinen järjestelmävarmuuskopio (RobotStudio-ohjelmalla tai FlexPendant-laitteella), kun vanha piiri on vielä käynnissä, ja kirjaa ylös RobotWare-versio, laitteiston revisio ja sarjanumero. Vaihtopiirin asentaminen on suoraviivaista vain, jos varmuuskopio on ajantasalla ja revisio vastaa järjestelmääsi.
• Vahvista tuotteen tyyppi ja muoto: 3HAC025097-001 on piiri ilman metallikuorta, kun taas 3HAC025527-004 ja 3HAC041443-003 ovat laatikollisia yksiköitä.
• Siirrä valinnaiset piirit vioittuneesta yksiköstä uuteen, muuten ohjainlaitteen valinnaisasetukset menetetään.
• Sammuta kaappi, varmista nollajännite ja noudata staattisen sähkön käsittelyyn liittyviä varotoimenpiteitä kytkettäessä tai irrotettaessa korttia.
• Asennuksen jälkeen lataa RobotWare-versio ja palauta järjestelmän varmuuskopio, mukaan lukien kalibrointitiedot, RobotStudiolla ennen kuin solu palautetaan tuotantoon.
• Varmista artikkelinumero, laitteistoversio ja konfiguraatio ohjausyksikön sarjanumeron perusteella ennen käyttöönottoa.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen ABB-osake, toimitettu artikkelinumerolla 3HAC025097-001.
• Laitteiston versio ja RobotWare-taso tarkistetaan sinun kanssasi ennen toimitusta, jotta piirilevy vastaa sen järjestelmää, johon se asennetaan.
• Uusia alkuperäisiä tai käytettyjä alkuperäisiä saatavilla — tilauksen yhteydessä vahvistetaan tila, jossa tuote on.
• Todellisen piirilevyn kuvat ja merkintätiedot toimitetaan pyynnöstä, jotta voit verrata liittimiä ja versiota olemassa olevaan yksikköösi.
• Osanumeroiden tunnistustuki DSQC 639 -perheelle, mukaan lukien 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 ja 3HAC041443-003.
• Ohjeet järjestelmän varmuuskopiointiin ja palauttamiseen vaihtotoimenpiteen yhteydessä.
• Eristävä pakkaus jäykällä tuella kuljetusta varten; toimitetaan maailmanlaajuisesti Shanghaista.
• Hyväksytyt maksutavat: PayPal, T/T ja Alibaba Trade Assurance.

Liittyvät tuotteet

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5:n päätietokoneyksikkö — sama tietokone, joka toimitetaan laatikossa metallikoteloisena.
• ABB 3HAC041443-003 DSQC 639:n tietokoneyksikkö IRC5-ohjaimille — samaan laatikkoyksikköön liittyvä vaihto-osa.
• ABB 3HAC079227-001 vaihtopaketti DSQC639 → DSQC 1053 — modernisointipolku, vaatii RobotWare 5.30 tai uudemman version.
• ABB 3HAC026525-001 dSQC 639 -kaapin jäähdytyspuhallin — eri osa kuin tämä, mutta se kuuluu samaan kaapin paikkaan.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — opetusnäppäimistö, joka liitetään tähän korttiin.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 -pääajoyksikkö – IRC5-ketjussa tämän tietokoneen alapuolella oleva ajovaihe.

Lähetä meille olemassa olevan korttisi artikkelinumero ja revisio, RobotWare-versiosi sekä tarvitsemasi määrä. Vahvistamme vastaavan artikkelin ja annamme sinulle tarjouksen.