KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64-servopaketti KRC4-ohjaimelle

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servopaketti KRC4-ohjaimia varten

KUKA 00-198-269 on KSP 600-3x64 -servopaketti (KUKA:n osa KRC4-teholaitteiden pinon komponenttia). Se on kolmeakselinen teholaitte, joka ottaa virtaa KRC4:n tasajännitepiiristä ja tuottaa kolme yhtä suurta vaihtovirta-akselitulostetta (64 A/akseli), joilla voidaan ohjata enintään kolmea suurivirtaista robotti- tai asettelulaiteakselia yhdestä moduulista.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Ohjaa korkeavirtaisia robotti- ja sijoittimaksiiksiä KUKA KRC4 -hitsaus-, käsittely-, paletointi- ja yleisautomaatiokennoissa (esimerkiksi suuremmat KR-luokan akselit).
• Korvaa viallisen KSP:n KRC4 -ajopinssilokerikossa, jolloin pysähtynyt korkeavirtainen akseli voidaan ottaa takaisin käyttöön.
• Käytetään moniakselisissa järjestelmissä, joissa yksi KSP 600-3x64 kattaa enintään kolme raskasta akselia tasavirtaliitännästä.
• Sopii tuotantolinjoille, jotka joutuvat palauttamaan yhden epätoimivan käyttöpiirin toimintaan ilman koko ohjauskaapin vaihtoa.

Suunnittelun Tarkoitus

KSP 600-3x64 on KUKA KRC4 -akseliajimen tehoaste. Se ottaa tasavirtaliitännän ohjauslokereista ja muuntaa sen kolmeksi yhtä suureksi vaihtovirta-akselitulokseksi, joista jokainen on suunniteltu 64 A:n virralle, jotta suurempia tai raskaampia robotti- ja sijoittimamoottoreita voidaan käyttää. Kun yksi KSP epäonnistuu, vain kyseiset akselit menettävät virran – viallisen moduulin vaihtaminen saman sukupolven ohjaimessa palauttaa kennojen toiminnan ilman, että robotin käsivartta tai muuta ajopinoa tarvitsee koskea. Arvo 3x64 (kolme 64 A:n akselia) on KSP 600 -perheen korkein arvo, joka sijaitsee 3x40- ja 3x20-pakettien yläpuolella, joten käytettävän virran arvon on täsmättävä ohjattavien akselien vaatimuksiin.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ylikuormitus- tai oikosulkuvirhe yhdellä tai useammalla akselilla, mikä pysäyttää robotin ajovirheilmoituksen saamalla.
• DC-linkin vika, jossa KSP ei pysty pitämään linkin jännitettä ja ohjain ilmoittaa DC-linkin virheestä.
• Moottorin tai kaapelin vioista johtuva tulostason vaurio, joka jättää korkeavirtaisen akselin ilman ohjausvirtaa.
• Ylikuumeneminen tai sisäisten komponenttien vika vanhentuneessa lämpimässä kaapissa vuosien ajan.
• Viestintäkontrollerin kanssa katkesi, mikä estää akselin käyttöönoton ja liikkeen.
• Vahvista osanumerolla 00-198-269 ja ohjaimen tyypillä – lähetä meille KRC4-ohjaimen etiketti tai moottoripakan kuva, niin vahvistamme oikean KSP-luokituksen ennen tilaustasi.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64-servopakkaus, vahvistettu osanumerolla.
• Akseliluokitus ja DC-linkin arvot vahvistettu vastaamaan KRC4-kontrolleriasi ennen tarjouksen laatimista.
• Toimitetaan uutena tai käytettynä alkuperäisenä; tila vahvistetaan ennen tilausta.
• DC-linkin syöttö ja akselien tulostus tarkistettu pakkaamisen edellä.
• Pyydä tarjous osanumerollasi ja ohjaintyypillä – vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopakkaus, keskivirtainen sisarversio (17 A akselilta) samassa KRC4-moottoriperheessä.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servopaketti, pienempien akselien käyttöön tarkoitettu alhaisemman virran vaihtoehto.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kortti (resolverin digitaalimuunnin), joka toimii akseleiden ohjainten kanssa.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU -kaapin ohjausyksikkö, joka on KSP:n asennettava ohjausyksikön ydin.
• KUKA 00-174-774 — KRC4 -moottorien kooderikaapeli, joka yhdistää servopaketin robottiakselien moottoreihin.