ABB-robotti pysähtyy, ja virheloki viittaa ohjain- tai ajomoduuliin. Tarvitset yhden osan, sinun täytyy saada oikea osa, eikä sinulla ole mahdollisuutta tarkistaa saapuvaa pakettia. Useimmat toimittajat kertovat, että laite on testattu. Hyödyllinen kysymys on kuitenkin, mitä testaus todella kattaa ja mitä voit itse varmistaa, kun laite saapuu työpöydällesi.
Tässä oppaassa käsitellään, miltä todellinen ABB-osien testausprosessi näyttää, miten vahvistat osanumeron ennen tilausta, mitä uudet, kunnostetut ja vaihto-osat tarkoittavat robottisi kannalta sekä milloin moduulin korjaaminen on parempi vaihtoehto kuin koko kokoonpanon vaihtaminen. Jos haluat ensin valintakriteerit, ne käsitellään erikseen oppaassa Kuinka valita luotettava ABB-robottiosien toimittaja .
Jos sinulla on tietty osa edessäsi, lähetä robottimallin nimi, sarjanumero ja epäonnistuneen yksikön etiketistä luettu artikkelinumero. Tämä riittää aloittamiseen, ja se kertoo meille, mikä versio koskee kyseistä tilausta ennen kuin kukaan antaa hintatarjouksen.
Mitä "testattu ennen lähettämistä" todellisuudessa tarkoittaa
Lause kattaa kaiken: visuaalisen tarkastuksen täyden toiminnallisen testin, ja toimittajat käyttävät sitä molempiin tarkoituksiin. Tässä on selitys siitä, mitä kutakin testitasoa itse asiassa tarkistetaan.
| Taso | Mitä tehtiin | Mitä se osoittaa | Mitä se ei todista |
|---|---|---|---|
| Visuaalinen ja mittasuuntainen | Piiriä tarkastettiin vaurioiden, korroosion, nostettujen liitospintojen ja liittimen pinnien varalta | Laite on fyysisesti ehjä eikä sillä ole vettä tai palovaurioita | Että se ylipäätään toimii |
| Virta päälle ja oma itsediagnostiikka | Laite kytkettiin virtaan, ohjain tai testiasema yhdistettiin, virhekoodit luettiin | Laite käynnistyy, läpäisee sisäisen itsediagnostiikkansa ja ei ilmoita virheistä | Että se kestää kuorman tai että se on oikea versio |
| Toimintatesti | Sähköinen reaktio, signaalinvaihto ja tarvittaessa mekaaninen liike testattiin | Laite toimii tehtävässään kuormittamattomissa olosuhteissa | Se kestää pitkäaikaista kuormitusta |
| Kuormitustesti ja ikääntymistesti | Käytetty edustavalla kuormalla ajan mittaan, lämmöntuotto ja tuloste seurattu | Laite ei epäonnistu käytössä, eikä mikään komponentti poikkea sallitusta toleranssista | Osa-numero vastaa robottiasi |
| Yhteensopivuuden vahvistus | Konfiguraatio, firmware-versio ja sarjanumeroväli tarkistettu kohde-robotin tai ohjainpolven mukaan | Ohjain tunnistaa laitteen | Alapuolinen ohjelmasi ei vaikutu tästä |
Tämä taulukko selventää kaksi asiaa. Yksikkö, joka on läpäissyt kolme ensimmäistä tasoa, voi silti olla väärä osa. Ja toimittaja, joka sanoo »täysin testattu« ilman, että kertoo, mitkä tasot on suoritettu, ei ole antanut sinulle mitään verifioitavissa olevaa tietoa.
Tämä tarkistus tehdään ennen kaikkia muita tarkistuksia, eikä siitä aiheudu toimittajalle mitään kustannuksia: epäonnistuneen yksikön fyysisestä merkinnästä luetaan artikkelinumero. Ohjain, joka on yhden versioiden takana, ei sovi robottiin, joka odottaa uudempaa ohjainta, riippumatta siitä, kuinka hyvin se toimii testipenkissä.
Sen, mitä voit itse tarkistaa saapuessasi, on rajallisempi kuin testitodistus, mutta se ei ole mitään. Neljä tarkistusta vie muutaman minuutin ja havaitsee ne viat, jotka pysäyttävät solun.
Käynnistä yksikkö testipenkissä ennen kuin se asennetaan kaappiin. Yksikkö, jota ei voi käynnistää tai joka käynnistyy ja ilmoittaa sisäisen vian, kertoo sinulle välittömästi, että siinä oli jotain vialla jo ennen kuin se saavutti sinut. Tämä kannattaa tehdä myös yksikölle, jonka uskot olleen testattu, koska itsetesti, jota ei ole toistettu kuljetusvaurion jälkeen, ei ole itsetesti.
Lue ilmoitettu tunniste. Useimmat ABB-ohjaimet ja -piirit ilmoittavat omat tuotenumeronsa ja versionsa ohjaimen tai diagnostiikan avulla. Vertaa sitä tilattuun tuotteeseen merkki merkiltä, mukaan lukien jälkiliite. Tämä tarkistus paljastaa väärän version toimituksen, ja siihen kuluu noin minuutti.
Varmista, että vikakoodi ei ole tallennettu koodi. Korjauksen jälkeen nollattu laite saattaa edelleen raportoida alkuperäisen vian muististaan. Kysy toimittajalta, onko vikaloki tyhjennetty ennen laitteen luovuttamista. Laite, joka saapuu alkuperäisellä virhekoodilla vielä lokissa, kertoo, ettei vikaa ole koskaan todellisuudessa korjattu, eikä tästä voi päätellä ulkopuolelta.
Tarkista liittimen ja merkinnän yhteensopivuus. Tarkastele liittimen tyyppiä, lukitusta ja merkintää verrattuna poistettuun laitteeseen. Eri kaapin sukupolveen tarkoitettu laite saattaa joskus istua fyysisesti paikoilleen, mutta se ei silti pysty viestimään. Tässä vaiheessa halvemman väärän yhdistelmän ongelma ilmenee.
Nämä neljä tarkistusta eivät todista, että laite on läpäissyt kuormitustestin, eikä niiden tarkoituksena olekaan sellainen. Ne vahvistavat, että kyseessä on oikea laite, että se toimii ja että vika, jota etsit, on juuri se vika, joka on korjattu. Kaikki muu kuuluu toimittajan testiasiakirjojen alaan, ja kysymys, joka tulee esittää, on: mitkä testitasot suoritettiin?
Miten tarkistat, että osanumero vastaa robottiasi ennen tilausta
ABB:n artikkelinumerot näyttävät vaihdettavilta, kunnes huomaat jälkisijan. Sama perusnumero voi sisältää eri versioita, ja versio määrittää, kanssa mitä laite on yhteensopiva.
Neljä asiaa, jotka on sovitettava tässä järjestyksessä.
Perusnumero. Lue se pois epäonnistuneen laitteen etiketistä, älä muistista tai aiemmasta tilauksesta. Jos etiketti ei ole luettavissa, ohjausjärjestelmän tiedot tai robotin oma konfiguraatiotietokanta sisältävät sen.
Versiosulkeuma. Esimerkiksi DSQC639-päätietokoneessa 3HAC041443-001 ja 3HAC041443-003 ovat eri yksiköitä. ABB:n omat tuotesivut luettelevat molemmat, ja nämä vaihtoehdot eivät ole toistensa suoraa korvausta. Tämä on yleisin syy siihen, miksi osa saapuu paikalle mutta jää tunnistamatta.
Ohjainpolven sukupolvi. Sama piirikorttinumero esiintyy eri ohjainperheissä, joilla on erilaiset liitännät. Esimerkiksi DSQC-662- ja DSQC-663-tehonsiirtöyksiköt eivät ole samoja yksiköitä, vaikka perheen malli näyttäisi samankaltaiselta. Vahvista tiedot ohjaimen omasta järjestelmätiedosta, älä piirikortin ulkonäön perusteella.
Robotin akseli ja liikeryhmä. Moottoriyksiköille ja akselitietokoneille yksikön on sovittava siihen akseliin, jolle se asennetaan, mikä tarkoittaa robotin mallia ja tiettyä varianttia. Yhden robotin akselien 5 ja 6 moottoriyksikkö ei ole moottoriyksikkö toisen robotin akselille 1.
Vaihtoehdot on helppoa valita väärin, koska perheen malli näyttää samankaltaiselta. A DSQC639-päätietokone ja DSQC639-päätekooneen eri versio jakavat perusnumeron ja eroavat liitteessä. A DSQC662-virtajakoyksikkö ja DSQC661-virtalähde ovat eri kokoonpanoja, jotka palvelevat samaa kaapelia eri osissa. DSQC663-pääajoyksikkö ja DSQC431-pääajoyksikkö eivät ole myöskään vaihtokelpoisia.
Pyydä toimittajalta kirjallisesti tuotenumero ennen tilausta ja kysy, mikä näistä neljästä se on sovitettu. Toimittaja, joka vastaa "se pitäisi sopia", ei ole tehnyt sovitusvertailua.
Mitä kysyä, kun toimittaja tarjoaa ABB-ohjainratkaisun
Tarjoukset saapuvat numerona ja osanumerona. Numero on helppoa. Nämä ovat kysymyksiä, jotka määrittävät, onko tarjous käytettävissä.
- Onko tarjoiltu tuotenumero se, jonka tarvitsen, vai se, jonka meillä sattumalta on? Nämä ovat eri kysymyksiä, ja rehellinen vastaus on joskus jälkimmäinen.
- Mikä on tila? Uusi alkuperäinen, kunnostettu tai vaihtoyksikkö. Jokaisella on erilainen riskitaso.
- Minkä testit tämä yksikkö on suorittanut ja millä tasoilla? Käytä yllä olevaa taulukkoa. Jos vastaus mainitsee ainoastaan virran kytkemistestin, se on juuri se, mitä ostaat.
- Mikä on versio, ja miten se on sovitettu ohjaimeeni? Pyydä versiota nimenomaisesti.
- Mikä on tämän yksikön takuu, ja eroaako se uusien ja kunnostettujen välillä? Katso alla olevaa kohtaa, koska vastaus vaihtelee.
- Mitä tapahtuu, jos se epäonnistuu? Voidaanko yksikkö palauttaa tai vaihtaa, ja millä ehdoilla.
Jos toimittaja vastaa kaikkiin kuuteen kysymykseen nopeasti ja tarkasti, olette tekemisissä henkilön kanssa, jolla on selkeä prosessi. Jos vastaukset ovat epämääräisiä, epäselvyydet eivät ilmene toimitushetkellä. Ne ilmenevät teidän työpöydällänne, kun tuotantolinja pysähtyy ja osa ei sovi.
Uudet, kunnostetut ja vaihtoyksiköt: mitä erot tarkoittavat teidän robottilleen
Kolme tilaa, ja niiden välinen ero ei ole vain ulkonäöllinen. Se määrittää, mitä tapahtuu, jos jotain on edelleen vialla asennuksen jälkeen.
Uusi alkuperäinen. Käyttämätön yksikkö alkuperäisine ABB-dokumentteineen. Siihen liittyy täysi varaosatakuu ja pienin mahdollinen virheellisen osan riski, koska laatikossa oleva osanumero on sama kuin ABB:n valmistama osanumero. Jos vika johtui ulkoisesta syystä ja olette korjanneet sen, tämä on oikea valinta.
Kunnostettu. Yksikkö, joka on korjattu ja palautettu toimintaan ja jonka toiminta on testattu. Siihen sovelletaan korjausvakuutusta eikä osavakuutusta, mikä on eri asia ja eri kestoa. Uudelleen kunnostettu yksikkö on hyvä valinta mekaanisen tai voimayksikön vian tapauksessa, jos elektroniikka ei ole koskaan ollut ongelma, mutta kallis vaihtoehto, jos vikaantunut osa on ohjauselektroniikka.
Vaihtoyksikkö. Toisesta koneesta otettu toimiva yksikkö, joka on testattu ja hyväksytty. Se on todellinen osa ja se toimii, mutta sen historia on sinulle tuntematon ja sen jäljellä oleva käyttöikä ei ole uuden yksikön mukainen. Vaihtoyksikkö on järkevä ratkaisu, kun pysähtyneisyyden kustannukset ovat suuremmat kuin osan kustannukset ja kun yksikkö asennetaan koneeseen, jossa tunnetun hyvän varaosan arvo on suurempi kuin pidempi odotettavissa oleva käyttöikä.
Mitään näistä ei pitäisi kuvata asteikolla. ABB:n omassa sanastossaan ei ole A-, B- tai C-luokittelua uudelleenmyytäville osille, ja mikä tahansa toimittaja, joka merkitsee yksikköön kirjainluokituksen, käyttää mittakaavaa, jota valmistaja ei tunnista. Kysy sen sijaan tilasta, suoritetuista testeistä ja kyseiseen tilaan sovellettavasta takuusta.
Täydellinen kuvaus siitä, miten varmistamme uudelleenmyytävän osan laadun ja mitä ydinpalautus tarkoittaa, löydät kohdasta Remontoidut osat .
Mitä testaus- ja korjauspalvelumme kattaa
Toimipistemme sijaitsee Songjiangin piirikunnassa, Shanghaissa, ja meillä on oma varastomme sekä ABB-moduulien varasto. Työskentelemme asiakkaiden kanssa, joiden insinöörit ovat paikan päällä. Tehtävämme on diagnosoida vika etäältä, vahvistaa osanumero ja toimittaa sopiva yksikkö.
Testauksen osalta , yksikkö, joka lähtee tehtaastamme, on käynyt läpi virrankäynnistys- ja itsetestausprosessin, sen sähköisten ja signaalivasteiden toiminnallisen tarkistuksen sekä kuormitustestauksen tai ikääntymistestauksen edustavan käyttötilanteen mukaisesti. Tarkat testitasot ilmoitetaan tarjouksessa eikä niitä jätetä epämääräiseen ilmaisuun "täysin testattu". Jos yksikkö on ohjain tai piiri, sen konfiguraatio ja firmware-versio tarkistetaan kohderobottia vastaen ennen pakkaamista.
Korjauspuolella , otamme vastaan ohjaimia, ajoyksiköitä, tehomoduuleja, akselitietokoneita ja I/O-piirejä piiritasoiselle diagnostiikalle ja korjaukselle, mikäli se on järkevä vaihtoehto kokonaiskokoonpanon vaihdolle. Käytännössä tämä kattaa pääteollisuustietokoneet, kuten DSQC639 ja DSQC1018 IRC5 -pääteollisuustietokoneen , akselitietokoneet, kuten DSQC668 ja DSQC601 dSQC355 Akselitietokoneen DSQC663 ja DSQC664 Lisäajoyksikön dSQC652 Tehtaita DSQC661 ja DSQC662 , sekä väylä- ja I/O-piirit, kuten DSQC667 Profibus -piirin ja DSQC652 I/O-yksikkö emme korjaa sellaista, mikä pitäisi vaihtaa: yksikkö, jonka tehosyöttö on epäonnistunut tai jonka liittimen kuori on vaurioitunut, ei ole korjattavissa, ja ilmoitamme tästä ennen kuin maksat arviointikulut.
Kaupallisella puolella , osilla on 12 kuukauden takuu, ja laajennettu kattaus on saatavilla pyynnöstä. Korjatut yksiköt luokitellaan: useimmilla on 12 kuukauden takuu, ja lopetettujen sarjojen yksiköillä on 3–6 kuukauden takuu, joka vahvistetaan yksilöllisesti tarjouksen vaiheessa. Korjaukseen liittyvä laajennettu kattaus hinnoitellaan korjauskustannusten mukaan. Diagnostiikka ja testaus ovat ilmaisia, ja vahvistamme suostumuksesi ennen korjaustyön aloittamista.
Kuinka korjata moduuli sen sijaan, että vaihdettaisiin koko kokoonpano
Ajo-ohjainmoduuli ja tehonjakoyksikkö ovat kokoonpanoja. Kysymys on siitä, onko vika viallisessa osassa vai jossakin halvemmassa sen sisällä olevassa osassa.
Aloita oireesta, älä moduulista. Ajuri, joka ei käynnisty lainkaan, viittaa yleensä tehosyöttöön, syöttöjännitteeseen tai liittimeen. Ajuri, joka käynnistyy mutta ilmoittaa moottorivirheen, viittaa yleensä moottoriin, kaapeliin tai säätöön. Levy, joka käynnistyy ja sitten katkaisee yhteyden väylään, viittaa yleensä viestintäpuoleen. Viatallennus kaventaa mahdollisten vikojen piiriä nopeammin kuin moduulin hintalappu.
Kysy, mitä vikatilanne sulkee pois. Korroosio ja palovauriot tehosyöttöosassa tarkoittavat yleensä vaihtoa. Rakoileva tinasulatusliitos, epäonnistunut suodatin kondensaattori, kulunut rele tai liitin, jonka kosketukset ovat heikentyneet, ovat kaikki korjattavissa, ja kukin näistä on pieni osa paljon suuremmasta kokonaisuudesta.
Arvioi pysäytysaika verrattuna hintaeroon. Korjaus tarkoittaa yksikön irrottamista, kuljetusta, työpöydällä vietävää aikaa ja riskiä, että toinen vika havaitaan vasta kun ensimmäinen on korjattu. Tämä aika on korjauksen todellinen kustannus, ja solussa, jossa jokainen tunti tarkoittaa menetettyä vuoroa, se voi ylittää uuden kokoonpanon hinnan. Varayksikössä, joka on säilytettynä omassa varastossanne, korjaus on usein edullisempi vaihtoehto juuri siksi, että kone on jo pysäytetty.
Päätä, tarvitsetko yksikön takaisin nopeasti. Jos linja on pysähtynyt ja et voi odottaa työpöytäkierrosta, uusi tai vaihtoyksikkö on suora tie. Jos voit pitää solua käynnissä varayksiköllä, kun viallinen yksikkö on työpöydällä, korjaus on arvoinen arvioinnin.
Tästä palvelupuolesta kerrotaan tarkemmin osassa Robotinosien korjauspalvelu .
Mitä lähettää meille tarjouspyyntöä varten
Kuusi kohdetta, ja kaksi ensimmäistä riittää aloittamaan keskustelun.
- Robottimalli ja sarjanumero. Nämä määrittävät mekaanisen yksikön ja ohjainversion, mikä puolestaan määrittelee variantin.
- Viallisen yksikön etiketistä luettava artikkelinumero. Tämä on listan hyödyllisin kohde, koska se poistaa arvaamisen.
- Ohjainmalli ja -ohjelmisto tai RobotWare-versio.
- Koko hälytysteksti ja tapahtumaloki, ei vain viimeinen rivi.
- Mitä on jo muutettu tai vaihdettu ennen vian ilmestymistä.
- Mitä robotti tekee nyt: käynnistyykö se, liikkuuko se manuaalisesti, suorittaako se ohjelmaa.
Lähetä sarjanumero ja tuotenumero, niin vahvistamme, mikä yksikkö sopii robottillesi ennen kuin annamme minkään tarjouksen. Jos vika ei osoitu osaan liittyväksi lainkaan, kerromme sen sinulle sen sijaan, että myisimme sinulle jotain, joka ei korjaa vikaa.
Pyydä tarjous
UKK
Miten tiedän, että osa on todella testattu?
Kysy, mitkä testitasot on suoritettu: käynnistystesti ja itsetesti, toiminnallinen testi, kuormitustesti ja ikääntymistesti sekä yhteensopivuuden varmistus ohjainpolven kanssa. Yksikkö, joka on läpäissyt vain käynnistystestin, on yksikkö, joka käynnistyy. Toimittaja, joka nimetään testitasot, kertoo sinulle, mitä olet ostamassa, ja toimittaja, joka ei tee niin, ei kerro sinulle mitään tarkistettavissa olevaa.
Mikä on takuu uusille ja kunnostettuille osille?
Osat ovat takuussa 12 kuukautta, ja laajennettu kattaus on saatavilla pyynnöstä. Korjatut yksiköt ovat takuussa 12 kuukautta useimmille tuotteille, ja lopetetut sarjat ovat takuussa 3–6 kuukautta; takuuaika vahvistetaan yksilöllisesti tarjousvaiheessa. Laajennettu kattaus korjauksesta hinnoitellaan korjauskustannusten mukaan.
Pitäisikö minun ostaa uusi vai kunnostettu yksikkö?
Kunnostettu yksikkö on järkevä vaihtoehto, kun vika on ollut mekaaninen tai virtaosassa eikä elektroniikka ole koskaan ollut ongelma. Alkuperäinen uusi yksikkö on parempi vaihtoehto, kun ohjauselektroniikka on vioittunut tai kun haluat mahdollisimman pienen riskin versiomismatchista. Vaihtoyksikkö on harkinnan arvoinen, kun pysäytysajan kustannukset ylittävät odotetun käyttöiän erotuksen.
Voitteko korjata ABB-ohjainyksikön sen sijaan, että vaihdatte sen?
Kyllä, otamme vastaan ohjaimia, ajureita, tehomoduuleja, akselitietokoneita ja I/O-kortteja korttitasoisia vianmäärittely- ja korjaustöitä varten. Ilmoitamme myös, kun laitteen korjaaminen ei ole taloudellisesti järkevää – yleensä silloin, kun tehosyöttöosio tai liittimen kuori on vaurioitunut – emmekä veloita arviointimaksua ja palauta laitetta takaisin.
Onko tuotteella varastotilaa, ja kuinka nopeasti voitte lähettää sen?
Säilytämme ABB-moduulit omassa varastossamme Shanghaissa, ja varaston saatavuus vahvistetaan osanumeronne perusteella ennen tarjouksen antamista. Toimitusjärjestelyt ja aikataulut vahvistetaan tarjouksessa eikä tuotesivulla anneta lupauksia, koska vastaus riippuu sekä osasta että toimituskohdesta.
Mitä tietoja minun täytyy lähettää tarjouksen saamiseksi?
Robottin sarjanumero ja viallisen laitteen etiketistä luettu artikkelinumero riittävät aloittamaan. Ohjaimen malli, RobotWare-versio ja tapahtumaloki nopeuttavat tarkempaa vianmäärittelyä.
Voinko esittää teknisen kysymyksen ostamatta osaa?
Kyllä, ja suuri osa siitä, mitä saamme, on juuri sitä. Lähetä robottimallin nimi, sarjanumero ja hälytysloki, niin kerromme, mihin vika viittaa. Jos vian juurisyy on sellainen, jonka omat insinöörinne voivat korjata, sanomme sen suoraan.
Viittaukset
- ABB, käyttöohje – IRC5:n vianmääritys, asiakirja 3HAC020738, jossa ABB määrittelee jokaisen hälytysperheen seuraukset ja syyt.
- ABB, IRC5-ohjainlaiteen tuotedokumentaatio, joka koskee tässä artikkelissa mainittuja ohjainpolvien ja moduulien merkintöjä.
- SongWei Robotics -palveluehdot: varaosien takuu 12 kuukautta, mahdollinen laajennettu kattaus, korjauskattaus luokiteltu yksikkökohtaisesti yllä kuvatulla tavalla, vianmääritys ilmainen, tarjous vastataan 24 tunnissa.
Tämä on riippumaton tekninen resurssi. ABB-brändi ja tuotenimet ovat niiden omistajien tavaramerkkejä. Työt ohjainkaapin sisällä tulee suorittaa koulutettu henkilökunta, joka on katkonut virran, lukinnut sen ja tyhjentänyt tasavirtalinkin.
