KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Pack servo | Variateur KRC4

KUKA 00-198-266 — Pack servo KSP 600-3x20 UL pour contrôleurs KRC4

Le composant KUKA 00-198-266 est un pack servo KSP 600-3x20 UL (élément du système d’entraînement KRC4 de KUKA). Il s’agit d’un amplificateur d’entraînement à trois axes qui puise dans la liaison continue (DC link) du KRC4 et délivre trois sorties alternatives synchronisées de 20 A, permettant de piloter jusqu’à trois axes moteurs de robot ou de positionneur depuis un seul module.

Spécifications

Applications industrielles

• Pilote les axes moteur du robot et des positionneurs dans les cellules d’automatisation générale, de soudage, de manutention et de palettisation KUKA KRC4.
• Remplace un module KSP défectueux dans l’armoire de variateurs KRC4 afin de rétablir le fonctionnement d’un axe hors service.
• Utilisé dans des systèmes multi-axes où un seul module KSP 600-3x20 couvre jusqu’à trois axes légers issus de la liaison continue (DC link).
• Adapté aux lignes de production devant rétablir rapidement un seul variateur défaillant sans remplacer l’intégralité de l’armoire de commande.

Objectif de conception

Le KSP 600-3x20 constitue l’étage de puissance d’un entraînement d’axe KUKA KRC4. Il reçoit la tension du bus continu provenant de l’armoire de commande et la convertit en trois sorties alternatives synchronisées destinées aux axes, chacune étant dimensionnée à 20 A, afin d’alimenter les moteurs du robot ou du positionneur. Lorsqu’un module KSP tombe en panne, seuls les axes concernés perdent leur alimentation : le remplacement du module défectueux par un module identique, sur la même génération de contrôleur, permet de rétablir le fonctionnement de la cellule sans intervenir sur le bras du robot ni sur le reste de la chaîne d’entraînement. La désignation « 3x20 » (trois axes de 20 A) correspond au modèle à courant nominal le plus faible de la famille KSP 600, utilisé pour les axes de robots ou de positionneurs plus petits ou plus légers, inférieurs aux versions 3x40 et 3x64 ; il est donc essentiel de choisir la valeur nominale de courant adaptée aux axes entraînés.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement d’une protection contre les surintensités ou les courts-circuits sur un ou plusieurs axes, entraînant l’arrêt du robot avec une erreur de variateur.
• Défaut du bus continu, lorsque le module KSP ne parvient pas à maintenir la tension du bus continu et que le contrôleur signale une erreur liée au bus continu.
• Dommages à l’étage de sortie causés par des défauts moteur ou câblage, privant ainsi un axe de son alimentation d’entraînement.
• Surchauffe ou défaillance interne de composants après plusieurs années de service dans une armoire chaude.
• Perte de communication avec le contrôleur, empêchant l’activation et le déplacement de l’axe.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-198-266 et du type de contrôleur — envoyez-nous l’étiquette de votre contrôleur KRC4 ou une photo de votre chaîne d’entraînement, et nous vous confirmerons la valeur nominale correcte du KSP avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Pack servo UL d’origine KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20, vérifié par numéro de pièce.
• Le niveau par axe et les valeurs du bus continu sont confirmés en fonction de votre contrôleur KRC4 avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• L’entrée du bus continu et la sortie par axe sont vérifiées avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-198-268 — Pack servo KSP 600-3x40, version à courant supérieur appartenant à la même famille d’entraînements KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Pack servo KSP 600-3x64, le modèle à courant le plus élevé de la gamme, conçu pour les axes lourds.
• KUKA 00-245-213 — Pack d’alimentation KPP 600-20-3x20 UL, source de liaison CC qui alimente le KSP dans la pile d’entraînement.
• KUKA 00-246-872 — Carte RDC KRC4 (convertisseur numérique de résolveur) compatible avec les entraînements d’axe.
• KUKA 00-235-627 — Unité de commande CCU KRC4, cœur du contrôleur dans lequel le KSP est monté.