ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant pour contrôleurs IRC5

Pendant d’enseignement pour contrôleurs ABB IRC5

Spécifications

Applications industrielles

• Programmation manuelle et déplacement manuel (jogging) sur les cellules robotisées ABB IRC5 pendant la mise en service, la commissioning et les changements de production.
• Utilisation quotidienne par les opérateurs sur les lignes de production — apprentissage des trajectoires, modification des programmes, essais des cycles et réinitialisation des erreurs au poste de travail.
• Travaux de maintenance et de service sur les robots commandés par un contrôleur IRC5 dans les cellules d’automatisation générale, d’assemblage électronique, de manutention de matériaux, de transformation des métaux et de l’industrie automobile.
• Remplacer une télécommande endommagée par des chutes, une tension excessive sur le câble ou des interrupteurs de sécurité usés.
• Approvisionnement en pièces détachées pour des flottes de contrôleurs IRC5, la télécommande étant manipulée à chaque poste de travail et comptant parmi les éléments les plus fréquemment endommagés de la cellule.

Objectif de conception

• Permettre à l’opérateur un contrôle manuel complet du robot depuis la cellule : déplacement manuel des axes, exécution et pas-à-pas des programmes, modification des positions et réglage des paramètres.
• Intégrer les fonctions de sécurité requises pour le fonctionnement manuel — un bouton d’arrêt d’urgence et un dispositif d’autorisation à trois positions — directement dans la main de l’opérateur.
• Afficher l’état du contrôleur, l’état des entrées/sorties (I/O) et les messages d’erreur au poste de travail, afin que le diagnostic ne nécessite pas de retourner vers l’armoire de commande.
• Résister à une manipulation industrielle quotidienne, avec un boîtier certifié IP54 adapté à l’utilisation en atelier.

Modes de défaillance courants

• Écran tactile fissuré ou inopérant, généralement après une chute ou un choc — le pendant peut toutefois s’allumer, mais il est impossible de l’utiliser.
• Dérive du joystick ou blocage d’une direction de déplacement continu (jog), ce qui provoque un déplacement involontaire du robot ou rend impossible le déplacement continu sur un axe.
• Défaillance du câble ou des connecteurs au point de flexion, entraînant un contact intermittent ou un état « pendant déconnecté ».
• Interrupteurs d’arrêt d’urgence ou de dispositif d’autorisation usés, causant des arrêts de sécurité imprévus et empêchant le fonctionnement manuel.
• Échec au démarrage ou en communication entre le pendant et le contrôleur, parfois lié à une incompatibilité de version RobotWare.
• Commande de l’article erroné, soit parce que les annonces des revendeurs décrivent ce code de façon incohérente, soit parce que le pendant est acheté pour un contrôleur S4C+ ou OmniCore.

Pourquoi nous choisir

• Identité confirmée comme étant le FlexPendant ABB DSQC679 pour contrôleurs IRC5, conformément à plusieurs sources indépendantes, et non pas selon une description de revendeur.
• Nous vous indiquons ce qui n’est pas confirmé : les dimensions de l’écran, le poids et le niveau RobotWare associés à ce code sont publiés de façon incohérente ; nous ne les transmettons donc pas comme des faits avérés.
• Vérification de la génération avant livraison : envoyez-nous le modèle de votre contrôleur, et nous confirmerons si ce pendant est bien adapté.
• Fourni neuf d’origine ou d’origine utilisé ; nous vous confirmons l’état avant votre commande.
• Assistance technique pour l’identification de la pièce, les questions d’installation et le diagnostic des pannes.
• Emballé avec soin et expédié dans le monde entier depuis Shanghai (Chine) via DHL / FedEx / UPS.

Produits associés

• 3HAC085590-001 — FlexPendant ABB DSQC3120A, une version ultérieure du pendant pour contrôleurs IRC5. Article différent ; vérifiez préalablement la génération prise en charge par votre contrôleur avant commande.
• 3HAC085598-001 — FlexPendant SxTPU4 avec câble de 10 m, référence DSQC3120, conçu pour les contrôleurs IRC5, mais pas pour les OmniCore. Article différent ; veuillez vérifier séparément la compatibilité.
• 3HAC021914-001 — fiche de pontage utilisée sur les connexions des teach pendants ABB.
• JC2000-0137 — ensemble joystick utilisé lors de la réparation des teach pendants ABB.

Envoyez-nous le modèle de votre contrôleur et la version de RobotWare, et nous vous proposerons ce pendant ainsi que le câble, le joystick ou la fiche de pontage dont votre cellule a besoin.