Ordinateur d’axe DSQC601 ABB 3HAC12815-1 pour contrôleurs de robot IRC5

Ordinateur d’axe DSQC601 ABB 3HAC12815-1 pour contrôleurs de robot IRC5

L’ABB 3HAC12815-1 est l’ordinateur d’axes DSQC 601 destiné au contrôleur de robot ABB IRC5. Il s’agit de la carte qui exécute le calcul en temps réel et la commande en boucle fermée des axes servo du robot, transformant le mouvement programmé en signaux pilotant les moteurs des axes. ABB le référence dans son catalogue de pièces détachées sous l’appellation « ordinateur d’axes DSQC 601 », et l’étiquette apposée sur la carte elle-même porte le numéro d’article accompagné d’un suffixe indiquant la révision. Envoyez-nous le numéro imprimé sur la carte que vous remplacez, et nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Envoyez-nous le numéro imprimé sur l’étiquette de la carte et le type de contrôleur, et nous confirmerons la correspondance avant votre commande.

Applications industrielles

• Calcul en temps réel du mouvement multi-axes et commande en boucle fermée à l’intérieur des armoires de contrôleurs robot ABB IRC5.
• Remplacement d’un ordinateur d’axe DSQC601 défectueux, en panne ou présentant des communications intermittentes dans une armoire IRC5.
• Maintenance préventive au cours de laquelle les cartes informatiques du contrôleur sont inspectées et remplacées selon un calendrier prédéfini.
• Utilisé partout où ABB spécifie l’ordinateur d’axe DSQC601 (numéro d’article 3HAC12815-1) pour le contrôleur IRC5.

Objectif de conception

Un contrôleur IRC5 doit traduire le programme robot en mouvements précisément synchronisés sur chaque axe. L’ordinateur d’axe (DSQC601) effectue les calculs en temps réel qui transforment les consignes en signaux de commande en boucle fermée destinés aux axes servo. Monté dans l’armoire IRC5, il s’agit d’une carte informatique ABB définie spécifiquement afin que les performances de mouvement du contrôleur restent dans les marges de conception initiales.

Comme cette carte est définie par son numéro d’article et par la version de conception du contrôleur qu’elle prend en charge, il s’agit d’une pièce de rechange spécifique à un montage donné, et non d’une carte de commande générique. La pièce correcte est liée à la carte exacte mentionnée dans la documentation du contrôleur ; elle doit donc être sélectionnée en fonction de son numéro d’article et de sa version de conception, et non sur la base d’une description générique telle que « ordinateur d’axe ». À noter qu’elle se distingue de l’ordinateur principal IRC5 (DSQC639 / DSQC1018) et ne peut pas remplacer ces cartes.

Modes de défaillance courants

• Échec de démarrage ou de communication — la carte n’est pas reconnue par le contrôleur.
• Défaillances intermittentes d’axe ou perte de synchronisation, causées par des composants dégradés ou un mauvais contact.
• Surchauffe ou dégradation des condensateurs liées à l’âge et au cycle d’utilisation.
• Dégâts électrostatiques (ESD) ou dommages physiques dus à une manipulation inadéquate ou à un stockage non antistatique.
• Corrosion ou desserrage des contacts au niveau des connecteurs ou du bus arrière.
• Carte incorrecte installée — une incompatibilité de numéro d’article ou de version de conception empêche le contrôleur de démarrer.

Avant le retrait : isolez et verrouillez toute l’alimentation du coffret (LOTO) et attendez que l’énergie stockée se décharge avant d’ouvrir le coffret IRC5. Identifiez précisément la carte à l’aide de son numéro d’article complet et de la version de conception IRC5 indiqués dans la documentation du contrôleur, puis vérifiez qu’elle correspond bien à la carte que vous retirez. Manipulez-la comme un composant sensible aux décharges électrostatiques (ESD) : portez un bracelet antistatique relié à la terre et utilisez un emballage antistatique ; prenez une photo et étiquetez chaque connecteur avant de le débrancher. Avant de remettre le coffret en service, transférez ou restaurez la configuration conformément à la procédure ABB et effectuez un essai fonctionnel sécurisé.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Carte informatique d’axe ABB d’origine 3HAC12815-1 DSQC601 — la carte contrôleur IRC5 définie, et non un substitut générique.
• Compatibilité confirmée pour vous : nous comparons le numéro d’article figurant sur l’étiquette de votre carte et le type de contrôleur avec la base de données des pièces détachées ABB avant votre commande.
• Chaque pièce est testée et vérifiée par des techniciens expérimentés avant emballage, avec un service de réparation offert pour les unités défectueuses.
• Expédition mondiale avec un emballage industriel soigné, depuis notre bureau de Shanghai.

Produits associés

• ABB 3HAC029157-001 — l’ordinateur d’axe DSQC668 pour le contrôleur IRC5. Une carte différente de celle-ci, généralement installée dans les coffrets plus récents. Envoyez-nous le numéro d’article de votre carte et nous vous confirmerons laquelle il s’agit.
• ABB 3HAC050363-001 — Ordinateur principal DSQC1018 pour le contrôleur IRC5. Une carte différente de celle-ci ; l’ordinateur principal exécute le programme robot, tandis que l’ordinateur d’axe effectue les calculs de mouvement.
• ABB 3HAC025097-001 — Ordinateur principal DSQC639 pour l’armoire IRC5. Une carte différente de celle-ci. Vérifiez quelle carte est spécifiée pour votre armoire avant toute commande.
• ABB 3HAC041443-003 — Unité informatique DSQC639 avec boîtier, c’est-à-dire l’enceinte dans laquelle sont montées les cartes informatiques IRC5.
• Plus de cartes de contrôleur et de pièces détachées pour armoires dans la Gamme de contrôleurs et composants ABB IRC5 . Envoyez-nous le numéro d’article de la pièce que vous remplacez, et nous confirmerons la compatibilité et vous citerons l’article exact.

Demandez un devis : Envoyez-nous le numéro d’article imprimé sur l’étiquette de la carte (3HAC12815-1), le type de votre contrôleur ainsi que l’année de conception de l’armoire. Nous vérifions l’état, la compatibilité et le délai de livraison, puis vous transmettons un devis — avant toute commande.