Unité informatique principale ABB DSQC 639 3HAC025097-001 pour contrôleur IRC5

Ordinateur principal IRC5 — Aperçu technique

L’ordinateur principal constitue le sommet de la hiérarchie de commande dans un armoire IRC5 ABB. Il exécute le système RobotWare et les programmes d’application RAPID, convertit les mouvements programmés en mouvements coordonnés des axes, analyse le trafic entrant/sortant (E/S) et celui des bus de terrain, et assure le service de la console d’enseignement ainsi que de la connexion ingénierie. Tous les autres composants de l’armoire fonctionnent selon les instructions émises par cette carte, ce qui explique pourquoi une défaillance de l’ordinateur principal arrête entièrement la cellule au lieu d’en réduire simplement les performances.

Spécifications

Applications industrielles

• Contrôleurs IRC5 à armoire simple et à armoires doubles — la plateforme standard ABB IRC5 utilisée sur toute la gamme de robots IRB.
• Cellules fonctionnant sous RobotWare 5 — cette génération principale d’ordinateur est documentée pour les systèmes IRC5 à ce niveau RobotWare.
• Remplacement direct après une défaillance du contrôleur — la solution la plus rapide pour rétablir la production lorsque l’ordinateur principal IRC5 existant a cessé de fonctionner.
• Rénovation planifiée du contrôleur — remplacement ou mise à niveau du module informatique lors d’une révision programmée de l’armoire, avant de passer à la procédure de mise à niveau 3HAC079227-001.
• Stock de pièces détachées pour une flotte IRC5 installée — conservé en stock lorsque l’arrêt imprévu d’un contrôleur entraîne des coûts élevés.

Objectif de conception

La carte est délibérément séparée du reste de la chaîne de commande. Elle gère toutes les fonctions non critiques en temps réel au rythme servo : exécution des programmes, planification de trajectoire, transformations de coordonnées, numérisation des entrées/sorties, communication sur bus de terrain, ainsi que les interfaces opérateur et ingénieur. Le travail temps réel strict, consistant à boucler les asservissements, est effectué plus bas dans la chaîne, au niveau de l’ordinateur d’axe et des modules d’entraînement, qui reçoivent leurs consignes depuis cette carte. Le maintien de cette séparation entre couches permet à une même conception d’ordinateur de servir des robots de tailles et de nombres d’axes très différents.

Deux conséquences pratiques découlent de cette situation. Premièrement, il n’y a pas de dégradation progressive : si cette carte ne fonctionne pas, la cellule ne fonctionne pas non plus. Deuxièmement, l’identité du robot est stockée sur cette carte — les paramètres système, les données d’étalonnage et la configuration du programme sont conservés par le contrôleur ; ainsi, le remplacement n’est simple que si une sauvegarde récente existe. C’est pourquoi le suffixe de révision et le niveau RobotWare comptent autant que le numéro de pièce lui-même.

Modes de défaillance courants

Symptômes indiquant généralement un problème au niveau de l’ordinateur principal plutôt qu’au niveau d’un variateur ou d’un dispositif de terrain :

• Le contrôleur ne parvient pas à terminer le démarrage — l’armoire est sous tension, mais RobotWare ne démarre jamais et l’écran de la télécommande reste figé sur l’écran de démarrage.
• Redémarrages répétés sans explication — le contrôleur redémarre pendant la production, sans déclencheur cohérent.
• Défaillance de l’image système ou du support de stockage — le contrôleur signale qu’il ne parvient pas à charger le système, ce qui désigne généralement le support de démarrage plutôt que le processeur.
• Perte de communication — la télécommande FlexPendant, RobotStudio ou les dispositifs de bus de terrain se déconnectent, bien que l’alimentation et les variateurs restent opérationnels.
• Perte de configuration ou de programme après une coupure de courant — les paramètres reviennent à leurs valeurs par défaut ou le système redémarre dans un état non configuré.
• Défaillances intermittentes liées à la carte — le test de confirmation classique : le symptôme persiste avec l’ordinateur lorsque le reste de l’armoire est connu comme étant en bon état.
• Dommages visibles sur la carte — connecteurs du dosseret endommagés, condensateurs bombés ou percés, ou décoloration thermique sur la carte.

Pourquoi nous choisir

• Pièce ABB d’origine, fournie selon le numéro de pièce 3HAC025097-001.
• Révision matérielle et niveau RobotWare vérifiés avec vous avant expédition, afin que la carte corresponde au système dans lequel elle sera installée.
• Disponible neuf d’origine ou d’occasion d’origine — l’état est confirmé avec vous avant votre commande.
• Photos et détails des étiquettes de la carte réelle fournis sur demande, afin que vous puissiez comparer les connecteurs et la révision avec votre unité existante.
• Assistance à l’identification par numéro de pièce pour toute la gamme DSQC 639, y compris les références 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 et 3HAC041443-003.
• Conseils sur la sauvegarde et la restauration de votre système autour du remplacement.
• Emballage antistatique avec support rigide pour le transport ; expédition mondiale depuis Shanghai.
• PayPal, virement bancaire T/T et Alibaba Trade Assurance acceptés.

Produits associés

• 3HAC041443-003 — Ordinateur principal DSQC 639, décrit par un spécialiste en reconditionnement comme l’unité fournie avec le boîtier métallique. Vérifiez le facteur de forme requis par votre armoire.
• 3HAC025527-004 — Unité informatique DSQC 639 pour IRC5, version logée de l’ordinateur principal.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, la console d’enseignement qui se connecte à cette carte.
• 3HAC029818-001 — Unité principale de commande DSQC 663, l’étage de commande situé sous cet ordinateur dans la chaîne IRC5.
• 3HAC030923-001 — Unité supplémentaire de commande DSQC 664 (ADU HV), destinée aux cellules comportant des axes en plus des six axes du robot.