Carte informatique principale DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 pour contrôleur IRC5

Carte informatique principale DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 pour contrôleur IRC5

ABB 3HAC025097-001 est la carte principale d’ordinateur DSQC 639 du contrôleur IRC5 — la carte qui exécute RobotWare et l’application RAPID, planifie les mouvements, gère les entrées/sorties et le trafic des bus de terrain, et dessert le FlexPendant ainsi que la connexion d’ingénierie. Il s’agit d’un article au niveau carte ; ce même ordinateur est également fourni sous forme d’unité emballée sous les références 3HAC025527-004 et 3HAC041443-003. Envoyez-nous l’étiquette de votre carte existante ainsi que votre version de RobotWare, et nous confirmerons la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Applications industrielles

• Contrôleurs IRC5 à armoire simple et à armoires doubles — la plateforme standard ABB IRC5 utilisée sur toute la gamme de robots IRB.
• Cellules fonctionnant sous RobotWare 5 — cette génération principale d’ordinateur est documentée pour les systèmes IRC5 à ce niveau RobotWare.
• Remplacement direct après une défaillance du contrôleur — la solution la plus rapide pour rétablir la production lorsque l’ordinateur principal IRC5 existant a cessé de fonctionner.
• Rénovation planifiée du contrôleur — remplacement du module informatique lors d’une révision programmée de l’armoire, avant de passer à la voie de mise à niveau 3HAC079227-001.
• Stock de pièces détachées pour une flotte IRC5 installée — conservé en stock lorsque l’arrêt imprévu d’un contrôleur entraîne des coûts élevés.

Objectif de conception

La carte est délibérément séparée du reste de la chaîne de commande. Elle gère toutes les fonctions non critiques en temps réel au rythme servo : exécution des programmes, planification de trajectoire, transformations de coordonnées, numérisation des entrées/sorties, communication sur bus de terrain, ainsi que les interfaces opérateur et ingénieur. Le travail temps réel strict, consistant à boucler les asservissements, est effectué plus bas dans la chaîne, au niveau de l’ordinateur d’axe et des modules d’entraînement, qui reçoivent leurs consignes depuis cette carte. Le maintien de cette séparation entre couches permet à une même conception d’ordinateur de servir des robots de tailles et de nombres d’axes très différents.

Deux conséquences pratiques découlent de cette situation. Premièrement, il n’y a pas de dégradation progressive : si cette carte ne fonctionne pas, la cellule ne fonctionne pas non plus. Deuxièmement, l’identité du robot est stockée sur celle-ci — les paramètres système, les données d’étalonnage et la configuration du programme sont conservés par le contrôleur ; ainsi, un remplacement n’est simple que si une sauvegarde récente existe. C’est pourquoi le suffixe de révision et le niveau RobotWare comptent autant que le numéro de pièce lui-même.

Modes de défaillance courants

• Le contrôleur ne parvient pas à terminer le démarrage — l’armoire est sous tension, mais RobotWare ne démarre jamais et l’écran de la télécommande reste figé sur l’écran de démarrage.
• Redémarrages répétés sans explication — le contrôleur redémarre pendant la production, sans déclencheur cohérent.
• Défaillance de l’image système ou du support de stockage — le contrôleur signale qu’il ne parvient pas à charger le système, ce qui désigne généralement le support de démarrage plutôt que le processeur.
• Perte de communication — la télécommande FlexPendant, RobotStudio ou les dispositifs de bus de terrain se déconnectent, bien que l’alimentation et les variateurs restent opérationnels. Dépannage : guide de la télécommande robot
• Perte de configuration ou de programme après une coupure de courant — les paramètres reviennent à leurs valeurs par défaut ou le système redémarre dans un état non configuré.
• Défaillances intermittentes liées à la carte — le test de confirmation classique : le symptôme persiste avec l’ordinateur lorsque le reste de l’armoire est connu comme étant en bon état.
• Dommages visibles sur la carte — connecteurs du dosseret endommagés, condensateurs bombés ou percés, ou décoloration thermique sur la carte.

Avant de remplacer cette carte :

• Effectuez une sauvegarde complète du système (via RobotStudio ou le FlexPendant) tant que l’ancienne carte est encore opérationnelle, et notez la version RobotWare, la révision matérielle et le numéro de série. Un remplacement ne constitue une opération « plug-and-play » que si la sauvegarde est à jour et si la révision correspond à celle de votre système.
• Vérifiez bien l’article et la forme : 3HAC025097-001 désigne la carte sans boîtier métallique, tandis que 3HAC025527-004 et 3HAC041443-003 désignent l’unité emballée.
• Transférez les cartes optionnelles depuis l’unité défectueuse vers la nouvelle carte ; sinon, la configuration des options du contrôleur sera perdue.
• Éteignez l’armoire, vérifiez l’absence de tension et respectez les précautions de manipulation électrostatique lors du retrait ou du montage de la carte.
• Après le montage, chargez la version RobotWare et restaurez la sauvegarde système, y compris les données d’étalonnage, via RobotStudio avant de remettre la cellule en production.
• Vérifiez le numéro d’article, la révision matérielle et la configuration par rapport au numéro de série du contrôleur avant la mise en service.

Pourquoi nous choisir

• Pièce ABB d’origine, fournie selon le numéro d’article 3HAC025097-001.
• Révision matérielle et niveau RobotWare vérifiés avec vous avant expédition, afin que la carte corresponde au système dans lequel elle sera installée.
• Disponible neuf d’origine ou d’occasion d’origine — l’état est confirmé avec vous avant votre commande.
• Photos et détails des étiquettes de la carte réelle fournis sur demande, afin que vous puissiez comparer les connecteurs et la révision avec votre unité existante.
• Assistance à l’identification par numéro de pièce pour toute la gamme DSQC 639, y compris les références 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 et 3HAC041443-003.
• Conseils sur la sauvegarde et la restauration de votre système autour du remplacement.
• Emballage antistatique avec support rigide pour le transport ; expédition mondiale depuis Shanghai.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

Produits associés

• ABB 3HAC025527-004 Unité informatique principale DSQC 639 pour IRC5 — même ordinateur fourni sous forme d’unité emballée avec son boîtier métallique.
• ABB 3HAC041443-003 Unité informatique DSQC 639 pour contrôleurs IRC5 — numéro de remplacement pour la même unité emballée.
• ABB 3HAC079227-001 Kit de remplacement DSQC639 vers DSQC 1053 — solution de modernisation nécessitant RobotWare 5.30 ou ultérieur.
• ABB 3HAC026525-001 Ventilateur de refroidissement pour l’armoire DSQC 639 — pièce différente de celle-ci, mais occupant la même position dans l’armoire.
• ABB 3HAC028357-001 FlexPendant DSQC 679 — la tablette d’enseignement qui se connecte à cette carte.
• ABB 3HAC029818-001 Unité d’entraînement principale DSQC 663 — l’étage d’entraînement situé sous cet ordinateur dans la chaîne IRC5.

Envoyez-nous le numéro d’article et la révision imprimés sur votre carte existante, votre version RobotWare et la quantité requise. Nous confirmerons l’article correspondant et vous fournirons un devis.