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Faisceau manipulateur, axe 5, référence ABB 3HAC14139-1 pour robots ABB

État du produit Neuve d’origine ou d’occasion d’origine. Veuillez confirmer l’état avec nous avant commande.
Expédition Expédition depuis Shanghai, Chine. Délais habituels de traitement et de livraison : 3-5 Jours ouvrables après confirmation de la commande. Emballage d’exportation sécurisé pour le harnais de câbles. Livraison mondiale par DHL / FedEx / UPS.
Avantages pour l’acheteur Harnais manipulateur authentique ABB 3HAC14139-1, axe 5, pour câblage du poignet des manipulateurs ABB IRB 6650S, IRB 6660 et IRB 6600. Chaque unité est inspectée avant expédition ; son état (neuf ou d’origine utilisé) vous est confirmé avant la commande. Les versions du harnais varient selon le modèle de robot et la configuration du bras : veuillez donc nous communiquer votre type de robot et son numéro de série avant l’achat. Le poids net et les dimensions ne sont pas uniformément documentés selon les sources — contactez-nous pour confirmation à partir du catalogue du distributeur. Remarque : le numéro de commande peut apparaître sous la forme 3HAC014139-1 avec un zéro initial ; vérifiez le marquage exact figurant sur votre pièce. Service sur devis — envoyez-nous votre demande en précisant le modèle du robot, son numéro de série et l’axe requis.
Emplacement de l’article Shanghai, Chine (stock et délais de livraison confirmés selon chaque demande).
Paiement Paiement par PayPal / virement bancaire / garantie commerciale Alibaba.
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Demande

Faisceau manipulateur, axe 5, pour manipulateurs robotisés ABB

Spécifications

Numéro de pièce 3HAC14139-1 (remarque : peut apparaître sous la forme 3HAC014139-1 avec un zéro initial — vérifiez le marquage exact sur votre pièce)
Type de produit Faisceau manipulateur — axe 5 (câblage du poignet)
Application Acheminement des signaux et de l’alimentation sur l’axe 5 (poignet) entre le manipulateur et le contrôleur
Robots compatibles Manipulateurs ABB IRB 6650S / IRB 6660 / IRB 6600
Axe 5 (poignet)
Type de connecteur Non confirmé (selon le catalogue du distributeur)
Longueur du câble Non confirmé (≈ 5 m selon un distributeur ; non précisé par les autres)
Tension / Courant assignés Non confirmé (un distributeur indique 300 V / 5 A / 24 conducteurs pour un faisceau similaire ; non vérifié pour cette pièce)
POIDS À VIDE Non confirmé (0,54 kg selon un seul distributeur)
Dimensions Non confirmé (207 × 70 × 207 mm par distributeur ; contradiction avec les données de longueur)
Pays d'origine Non confirmé (Suède, selon plusieurs distributeurs ; non documenté officiellement)
Condition Neuve d’origine ou d’occasion d’origine. Veuillez confirmer l’état avec nous avant commande.

Applications industrielles

  • ABB IRB 6650S (par exemple 200/3,0, 125/3,5, 90/3,9) utilisé dans les cellules de manutention, de palettisation et de soudage par points.
  • Applications ABB IRB 6660 de manutention de matériaux et de palettisation.
  • ABB IRB 6600 pour le soudage par points et la manutention de charges lourdes.
  • Remplacement du câblage du poignet de l’axe 5 lors de la maintenance programmée, de la remise à neuf ou de la réparation.
  • Résolution de l’usure des câbles, des pannes intermittentes de l’axe 5 ou des dommages aux connecteurs.

Objectif de conception

Ce faisceau fournit le chemin filaire pour le moteur, l’encodeur, le frein de l’axe 5 et les signaux de tout dispositif monté sur le poignet, depuis le manipulateur jusqu’au contrôleur. Il restaure la fiabilité du mouvement du poignet après usure, torsion ou dommage des connecteurs du câble, et est adapté au modèle spécifique de robot et à sa configuration de bras afin d’assurer la bonne longueur et la compatibilité des connecteurs. Vérifiez toujours le type de robot et son numéro de série avant montage, car les versions de faisceau varient selon le modèle et le bras.

Avis de sécurité et de manipulation
  • Désenergiser et verrouiller (LOTO) : Éteindre le contrôleur et le manipulateur, puis les verrouiller et les étiqueter avant d'accéder au câblage du poignet. Suivre la procédure de sécurité ABB pour la maintenance.
  • Confirmer la version du faisceau en fonction du modèle de robot et de son numéro de série : Les versions de faisceau varient selon le modèle de robot et la configuration du bras. Confirmer le type de robot et le numéro de série avec nous avant l'achat et avant le montage.
  • Acheminer à distance des lignes électriques (CEM) : Maintenir les câbles de signal séparés des câbles moteur/alimentation, respecter les distances minimales prescrites et utiliser les colliers de câble d'origine. Éviter les courbures serrées et les pliures.
  • Inspecter les connecteurs et le blindage : Vérifier les connecteurs pour détecter toute corrosion, toute déformation des broches ou tout loquet desserré ; s'assurer que le blindage est continu et correctement mis à la terre conformément au trajet d'origine.
  • Test des fonctions des axes après montage : Après installation, effectuer un déplacement progressif de l'axe 5 ainsi que les vérifications de référence/étalonnage conformément à la procédure ABB, avant de remettre le robot en production.
  • Inspection visuelle : Inspecter l’abrasion, les pliures, les sections écrasées et la gaine fendue avant et après l’installation ; remplacer le faisceau en cas de dommage détecté.

Modes de défaillance courants

  • Abrasion de la gaine du câble aux points de flexion répétés (rotation du poignet), provoquant des courts-circuits ou une perte intermittente du signal.
  • Corrosion du connecteur ou broches tordues dues à la pénétration de liquide de refroidissement, d’huile ou d’humidité.
  • Pliure ou écrasement dus à un acheminement ou un serrage incorrects.
  • Conducteurs cassés par fatigue mécanique dans la zone de flexion de l’axe 5.
  • Dégradation du blindage entraînant des interférences électromagnétiques (EMI) / bruit sur l’encodeur et des erreurs de position sur l’axe 5.

Pourquoi nous choisir

  • Faisceau authentique ABB 3HAC14139-1 provenant de canaux d’approvisionnement fiables et inspecté avant expédition.
  • Nous vérifions le modèle et le numéro de série du robot ainsi que la version correcte du faisceau afin d’éviter toute incompatibilité entre modèles.
  • Service basé sur devis — l’état (neuf ou d’origine utilisé) est confirmé avec vous avant commande. Aucune garantie de disponibilité en stock.
  • Expérience avérée dans la gestion des pièces détachées pour robots ABB destinées aux ingénieurs, intégrateurs, équipes de maintenance et négociants.
  • Assistance pour associer ce faisceau aux pièces connexes IRC5 et de poignet provenant d’un seul fournisseur.

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