ABB 3HAC11440-1 Ensemble de câblage du manipulateur, axes 5-6, pour robot IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Ensemble de câblage du manipulateur, axes 5-6, pour robot IRB 7600

Le modèle ABB 3HAC11440-1 est un faisceau de câbles destiné aux axes 5 et 6 des manipulateurs ABB IRB 7600. ABB le référence dans son catalogue de pièces détachées sous l’intitulé « faisceau de câbles pour les axes 5 et 6 » ; dans le manuel produit IRB 7600, il s’agit du faisceau qui parcourt le bras supérieur depuis le point de division R2.M5/6 jusqu’aux deux moteurs du poignet — axe 5 aux points R3.FB5 et R3.MP5, axe 6 aux points R3.FB6 et R3.MP6. Il constitue la branche du poignet du câblage du manipulateur, fourni en tant qu’ensemble complet. Envoyez-nous le numéro de série de votre robot ainsi que le numéro d’article figurant sur l’étiquette du faisceau : nous vérifions la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Envoyez le numéro de série du robot et le numéro d’article imprimé sur l’étiquette du faisceau ; nous confirmons la correspondance avant votre commande.

Applications industrielles

• Achemine l’alimentation moteur des axes 5 et 6 ainsi que les signaux de rétroaction des codeurs à l’intérieur du bras supérieur de l’IRB 7600.
• Achemine le trajet du signal depuis le point de division du bras supérieur jusqu’aux deux moteurs du poignet.
• Service de remplacement d’un faisceau d’axes du poignet dégradé, abrasé ou endommagé au niveau du connecteur.
• Utilisé dans les cellules de fonderie, de soudage et de manutention de matériaux lourds, où l’IRB 7600 fonctionne en régime cyclique élevé ou à haute température.

Objectif de conception

Les axes du poignet 5 et 6 sont situés à l’extrémité d’un bras supérieur long et en mouvement constant. Ramener chaque conducteur séparément jusqu’à l’armoire créerait un faisceau épais, rigide et sujet aux pannes. ABB a donc choisi de faire passer l’alimentation et la rétroaction des deux moteurs du poignet par un seul trajet de câblage défini — depuis le point de division R2.M5/6 jusqu’aux connecteurs de l’axe 5 R3.FB5 et R3.MP5, ainsi que jusqu’aux connecteurs de l’axe 6 R3.FB6 et R3.MP6. Cela préserve la souplesse du poignet et rend le câblage réparable en tant qu’ensemble unique, plutôt qu’en une multitude de câbles libres. Comme l’extrémité du bras au niveau du poignet effectue la rotation sur l’angle le plus large et à la fréquence la plus élevée, c’est également la section du câblage du manipulateur qui subit la sollicitation la plus intense en service.

C’est pourquoi le faisceau est spécifique à une révision donnée. Sa longueur, son jeu de connecteurs et les positions des colliers dépendent strictement de la version exacte du bras supérieur et de la variante du robot ; ainsi, une simple similitude mécanique entre deux robots ne rend pas leurs faisceaux interchangeables. Plutôt que de comparer les faisceaux visuellement, la méthode fiable consiste à consulter l’étiquette du faisceau que vous remplacez ainsi que le numéro de série du robot dont il provient — envoyez-nous ces deux éléments et nous les confrontons aux données des pièces détachées ABB avant votre commande.

Modes de défaillance courants

• Fatigue de l’isolation ou fissuration de la gaine due à la flexion répétée du poignet en service à cycles élevés.
• Oxydation des connecteurs ou corrosion des broches causées par les particules de fonderie, l’humidité ou les opérations de rinçage.
• Usure là où le faisceau frotte contre la plaque chauffante du bras supérieur ou contre les colliers.
• Pannes intermittentes de rétroaction ou d’alimentation moteur sur l’axe 5 ou l’axe 6, causées par un conducteur endommagé.
• Câble excédentaire mal acheminé, provoquant une tension ou un coincement pendant le déplacement du poignet.
• Perte des données du compteur de tours ou de l’étalonnage si la batterie de la carte de mesure série est déconnectée sans sauvegarde préalable — voir notre Guide de remplacement de la batterie SMB et du compteur de tours .

Avant le démontage : isoler et couper l’alimentation du robot, photographier et étiqueter chaque connecteur ainsi que son parcours, et maintenir le faisceau à l’écart de la plaque chauffante du bras supérieur. Disposer le câble excédentaire en fonction de la longueur installée du bras supérieur afin que les mouvements du poignet n’engendrent aucune tension ni aucun contact. Sur les robots Foundry Plus, ABB indique également le joint 3HAC033489-001 au niveau du moteur de l’axe 6 comme devant être remplacé lors de cette intervention ; veuillez donc confirmer la version de protection de votre robot afin que nous l’incluions dans le devis. Une fois le montage terminé, vérifier le verrouillage des connecteurs et le rétablissement du dégagement du câble, puis faire effectuer aux axes 5 et 6 des mouvements contrôlés avant de remettre la cellule en production.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Faisceau manipulateur d’origine ABB 3HAC11440-1 pour les axes 5–6 du robot IRB 7600 — branche poignet telle que définie par ABB, et non un câble générique.
• Installation confirmée pour vous : nous comparons le numéro de série de votre robot et le numéro d’article figurant sur l’étiquette du faisceau avec les données des pièces détachées ABB avant votre commande.
• Chaque pièce est testée et vérifiée par des techniciens expérimentés avant emballage, avec un service de réparation offert pour les unités défectueuses.
• Expédition mondiale avec un emballage industriel soigné, depuis notre bureau de Shanghai.

Produits associés

• ABB 3HAC14940-1 — le harnais du manipulateur pour les axes 1 à 4 sur l’IRB 7600, destiné à la libération du frein au niveau du châssis. Une pièce différente de celle-ci, ainsi que l’autre moitié du câblage du manipulateur.
• ABB 3HAC14139-1 — le harnais du manipulateur pour l’axe 5 utilisé sur les IRB 6600 et IRB 6640. Une pièce différente de celle-ci, destinée à une autre famille de robots.
• ABB 3HAC031851-001 — l’unité de mesure série DSQC633A montée sur le robot. Mentionnée ici car l’intervention sur le harnais peut entraîner la déconnexion de sa batterie, ce qui déclenche ensuite une mise à jour du compteur de tours.
• ABB 3HAC15619-1 — le câble FB7-SMB avec connecteurs 1,7 × SMB et unité BU, une autre composante du groupe de harnais du manipulateur de l’IRB 7600.
• Autres câblages pour manipulateur et pack de protection dans le Gamme de câbles et de kits de protection ABB . Envoyez-nous le modèle de votre robot ainsi que le numéro d’article figurant sur la pièce à remplacer, et nous confirmerons la compatibilité et vous transmettrons un devis pour l’article exact.

Demandez un devis : Envoyez-nous le numéro de série de votre robot ainsi que le numéro d’article figurant sur l’étiquette du harnais (3HAC11440-1), et précisez-nous si le robot est de type Foundry Plus. Nous vérifions l’état, la compatibilité et les délais de livraison, puis vous transmettons un devis — avant toute commande.