ABB 3HAC11440-1 Harnais manipulateur pour axes 5 et 6 du robot IRB 7600

Faisceau de câbles pour manipulateur ABB IRB 7600, axes 5 et 6

Spécifications

Applications industrielles

• Achemine l’alimentation moteur des axes 5 et 6 ainsi que les signaux de rétroaction des codeurs à l’intérieur du bras supérieur de l’IRB 7600.
• Achemine la voie de signal depuis le point de division du bras supérieur jusqu’aux deux moteurs du poignet.
• Service de remplacement d’un faisceau d’axes du poignet dégradé, abrasé ou endommagé au niveau du connecteur.
• Utilisé dans les cellules de fonderie, de soudage et de manutention de matériaux lourds, où l’IRB 7600 fonctionne en régime cyclique élevé ou à haute température.

Objectif de conception

Les axes 5 et 6 du poignet sont situés à l’extrémité d’un bras supérieur long et en mouvement constant. Acheminer chaque conducteur séparément jusqu’à l’armoire créerait un faisceau épais, rigide et sujet aux pannes. ABB a donc choisi de faire passer l’alimentation et la rétroaction des deux moteurs du poignet par un seul trajet défini de faisceau — depuis le point de division R2.M5/6 jusqu’aux connecteurs de l’axe 5 (R3.FB5 / R3.MP5) et aux connecteurs de l’axe 6 (R3.FB6 / R3.MP6). Cela préserve la souplesse du poignet et rend le câblage réparable en tant qu’ensemble unique, plutôt qu’un enchevêtrement de câbles individuels.

C’est aussi pourquoi le faisceau est spécifique à une révision donnée. Sa longueur, son jeu de connecteurs et les positions des colliers dépendent strictement de la version exacte du bras supérieur et de la variante du robot. Une similitude mécanique entre deux robots ne rend pas leurs faisceaux interchangeables — le numéro d’article documenté, la variante du robot et la révision du faisceau doivent correspondre exactement. Il s’agit donc d’une pièce de rechange garantie compatible, et non d’un câble générique que l’on coupe à la longueur souhaitée.

Modes de défaillance courants

• Fatigue de l’isolation ou fissuration de la gaine due à la flexion répétée du poignet en service à cycles élevés.
• Oxydation des connecteurs ou corrosion des broches causées par les particules de fonderie, l’humidité ou les opérations de rinçage.
• Usure là où le faisceau frotte contre la plaque chauffante du bras supérieur ou contre les colliers.
• Défaillances intermittentes de la rétroaction ou de l’alimentation moteur des axes 5 et 6 dues à un conducteur endommagé.
• Câble excédentaire mal acheminé, provoquant une tension ou un coincement pendant le déplacement du poignet.
• Perte des données du compteur de tours ou de l’étalonnage si la batterie SMB est déconnectée sans sauvegarde préalable.

Pourquoi nous choisir

• Harnais manipulateur authentique ABB 3HAC11440-1 pour axes 5-6 de l’IRB 7600 — ensemble de câbles du bras supérieur, et non un câble générique.
• Confirmation de montage : nous vérifions le numéro de série, la variante et la révision du harnais à partir de l’étiquette et du tableau des pièces détachées ABB afin de vous fournir la bonne branche de poignet (R2.M5/6 à R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Avis Foundry Plus : nous signalons le joint 3HAC033489-001 afin que la portée de l’intervention soit complète.
• État confirmé avant commande (neuf d’origine ou usagé d’origine) ; approvisionnement sur devis, sans engagement de stock ni délai d’expédition garanti.

Produits associés

• 3HAC031851-001 — Unité SMB ABB DSQC633A (carte de mesure de série montée sur le robot). Confirmée pour la famille IRB 7600 ; pertinente car l’intervention sur le harnais peut entraîner la déconnexion de sa batterie et déclencher une mise à jour du compteur de tours — prévoir un étalonnage ultérieur.
• 3HAC033489-001 — Joint d’étanchéité ABB Foundry Plus, recommandé lors de la maintenance de ce faisceau sur les robots Foundry Plus. Répertorié afin que la portée de la maintenance soit complète.
• 3HAC14139-1 — Faisceau à simple branche pour l’axe 5 du robot ABB IRB 7600. Il s’agit uniquement de la branche de l’axe 5, et non de l’ensemble axes 5–6 figurant dans la référence 3HAC11440-1 — veuillez confirmer quelle branche votre robot nécessite avant de passer commande.