Remplacement de la batterie SMB d’un robot ABB et mise à jour du compteur de révolutions

Équipe technique SongWei Robotics · Revu par un ingénieur service ABB · Dernière mise à jour : 3 novembre 2026 · Valable pour : ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Pourquoi un robot ABB perd sa position après une coupure d’alimentation

Coupez l’alimentation secteur d’un contrôleur IRC5, revenez plus tard, et vous constaterez peut-être que les positions des axes s’affichent en rouge sur le FlexPendant, tandis que le robot refuse d’exécuter un programme. Le bras ne s’est pas déplacé. Ce qu’il a perdu, c’est le décompte du nombre de tours complets effectués par chaque axe — les compteurs de révolutions — et, sans ce décompte, le contrôleur est incapable de déterminer la position réelle du bras.

Ce comptage est maintenu actif par une petite pile au lithium située sur la carte de mesure série (SMB). Tant que le contrôleur est alimenté par le réseau, cette pile intervient très peu ; dès que l’alimentation réseau est coupée, elle devient le seul élément encore capable de conserver les valeurs des compteurs. C’est pourquoi elle doit être remplacée avant qu’elle ne s’épuise. Une fois à plat, chaque cycle d’arrêt puis de réenclenchement de l’alimentation réseau entraîne la perte des valeurs des compteurs, et la machine reste en attente pendant que l’opérateur déplace manuellement les six axes jusqu’à leurs repères de référence.

Ce guide porte donc en réalité sur deux tâches distinctes : remplacer la pile à temps — une opération de remplacement d’un consommable effectuée avec le contrôleur toujours sous tension, ce qui permet de sauter entièrement la mise à jour des compteurs — et mettre à jour les compteurs de révolution lorsque l’on est déjà en retard.

Deux points méritent d’être clarifiés dès le départ, car ils piègent fréquemment les utilisateurs. Une nouvelle batterie ne restaure pas les compteurs perdus : s’ils ont déjà disparu, le remplacement de la pile n’a aucun effet tant que la mise à jour n’est pas exécutée. En outre, la batterie conserve strictement le nombre de tours, et non l’ensemble de la « position ». La position exacte résulte de la lecture du résolveur combinée au nombre de tours, tandis que les valeurs d’étalonnage sont stockées dans le SMB et subsistent après une coupure d’alimentation. Autrement dit, la pile assure la sauvegarde continue du zéro du robot. Remplacez-la en temps utile, et rien ne bouge. Laissez-la tomber en panne, et vous devrez réapprendre le zéro.

Si le code 38213 ou 38200 apparaît déjà sur votre pendant, la pile vous signale qu’elle approche de sa fin de vie, et vous êtes encore dans la fenêtre temporelle où son remplacement sous tension permet de conserver vos compteurs. Envoyez-nous le type et le numéro de série de votre robot, et nous vous confirmerons la pile appropriée pour votre IRB avant toute coupure d’alimentation — à distance, sans déplacement sur site.

Ce que la pile conserve réellement

ABB le précise exactement dans le manuel d’utilisation IRC5 (3HAC050941, §4.6.9) : la position exacte du robot est déterminée à l’aide de la position des résolvers et des compteurs qui comptent le nombre de tours effectués par les résolvers ; ce sont les compteurs de tours.

La même section contient un avertissement expliquant le texte en rouge : si les positions s’affichent en rouge, les valeurs provenant des compteurs de tours sont perdues et ce sont alors les valeurs stockées sur le SMB qui s’affichent. Le rouge ne correspond donc pas à une lecture en temps réel de la position. Il s’agit d’une valeur de secours stockée, et si l’unité mécanique n’est pas étalonnée, la position réelle peut différer fortement de celle affichée à l’écran.

En pratique, les données de position se composent de trois éléments distincts, dont un seul dépend de la batterie :

Cette division explique à la fois l’échec et la solution. Remplacez une cellule saine avec le contrôleur toujours sous tension, et vous ne perdez rien : les compteurs restent inchangés, et aucune recalibration n’est nécessaire. Laissez la cellule tomber en panne ou éteignez le robot sur une cellule déjà morte, et vous perdez uniquement la rangée centrale. C’est pourquoi la récupération consiste uniquement en une mise à jour du compteur de révolution, et non en une recalibration complète : la calibration fine est toujours stockée dans le SMB.

Quelle batterie de secours votre robot utilise-t-il, à 2 pôles ou à 3 pôles ?

C’est ici que la plupart des commandes échouent, car aucun numéro de pièce unique ne convient à tous les IRB. ABB fabrique le SMB dans deux variantes de contacts pour batterie, et la batterie doit correspondre à la variante installée dans votre robot.

Le manuel produit ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) l’indique clairement : il existe deux variantes d’unités SMB et de batteries, l’une avec contact de batterie à 2 pôles et l’autre avec contact de batterie à 3 pôles ; la variante avec contact de batterie à 3 pôles offre une durée de vie plus longue pour la batterie. Il est essentiel que l’unité SMB utilise la batterie correcte ; veillez donc à commander les pièces de rechange adéquates et à ne pas remplacer le contact de la batterie.

L’appariement est fixe dans les propres listes de pièces de rechange d’ABB, et la formulation est toujours unidirectionnelle : chaque batterie comporte une mention indiquant avec quelle unité SMB elle peut être utilisée, et non l’inverse. L’unité batterie à 2 pôles est la 3HAC16831-1, et la liste des pièces de rechange pour l’IRB 460 d’ABB précise qu’elle ne peut être utilisée qu’avec la carte SMB 3HAC031851-001, la DSQC 633A. L’unité batterie à 3 pôles est la 3HAC044075-001, et la même liste indique qu’elle ne peut être utilisée qu’avec la carte SMB 3HAC044168-001, la RMU 101.

Ces numéros de carte changent avec le robot, ce qui explique pourquoi la lecture d’un seul manuel ne suffit pas. La liste des pièces détachées IRB 7600 associe le même composant 3HAC16831-1 à l’unité SMB 3HAC022286-001 et au module DSQC 633, et associe le même composant 3HAC044075-001 à l’unité SMB 3HAC046277-001, qui contient la carte 3HAC044168-001 ainsi que le bloc-batterie 3HAC044075-001 en tant qu’ensemble unique. La variante de contact est ce qui reste constant dans tous les cas. Ce qui change, c’est le numéro de carte indiqué dans le manuel correspondant à votre robot particulier ; par conséquent, c’est la note figurant dans le manuel de votre propre produit qu’il faut suivre, et non un tableau copié depuis un autre modèle.

Les deux batteries nécessitent leur câble et leur support spécifiques, dont les références varient également selon la variante de contact : la batterie à 2 pôles utilise le câble 3HAC13151-1, tandis que la batterie à 3 pôles utilise le câble 3HAC046287-001 et requiert le support de batterie 3HAC046520-001 pour s’adapter au bloc. Si votre robot était livré avec un jeu de remplacement SMB plutôt qu’avec une carte nue, ce jeu est référencé 3HAC046686-001 ; or, le suffixe applicable dépend du robot, de la variante de contact de la batterie, de l’enceinte SMB et du jeu de câbles. Par conséquent, reportez-vous à la documentation technique de service de votre robot plutôt que d’essayer de deviner ce suffixe.

Comment identifier votre variante sans ouvrir la base ? Trois méthodes, classées par ordre de fiabilité. Lisez le numéro d’article sur la batterie existante ou sur son étiquette. Consultez l’identification de la carte SMB dans la liste des pièces détachées du manuel produit IRB. Enfin, si la base est déjà ouverte, comptez les broches de contact sur le connecteur de la batterie. Ne vous fiez pas uniquement au modèle du robot : la même famille de robots a été livrée avec les deux variantes selon les années de production.

Ce qui se produit en cas d’erreur mérite d’être connu avant de passer commande. Un bloc à trois pôles ne s’insère pas dans un support à deux pôles, et toute tentative de forçage endommage le connecteur. Un bloc qui s’adapte physiquement, mais dont la tension ou la chimie est incorrecte, peut laisser la carte fonctionner sur une cellule partiellement chargée, et le code d’erreur 38200 réapparaît même après remplacement de la batterie. Par ailleurs, sur certains modèles de robots, la batterie SMB est alimentée via un cavalier intégré au câble de signal du robot : débrancher ce câble coupe également l’alimentation de la batterie, ce qui peut générer le même avertissement, même si une nouvelle cellule parfaitement fonctionnelle est toujours installée.

Deux des pièces ci-dessus sont en stock et peuvent faire l’objet d’un devis immédiat : la Batterie de secours SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 pour contact à trois pôles et la Batterie de secours SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 pour contact à deux pôles . Si vous n’êtes pas certain du modèle requis pour votre robot, envoyez-nous le numéro de série du robot ainsi que le numéro imprimé sur la batterie ; nous vous confirmerons le bon choix avant votre commande.

Les avertissements que vous verrez sur le FlexPendant

38213, Charge de la batterie faible est celui que vous devez détecter. Le manuel de dépannage d’ABB est sans ambiguïté à ce sujet : remplacez la batterie dès qu’une occasion appropriée se présente, et ne coupez pas l’alimentation du contrôleur avant de l’avoir fait. La révision chinoise du même document formule l’urgence différemment : la batterie de la carte de mesure série sera épuisée dans un délai maximal de deux mois à compter de l’apparition initiale de ce message. Considérez ce délai comme une fenêtre de planification, non comme une garantie. Notez une différence importante au niveau de l’armoire : l’instruction « ne coupez pas l’alimentation du contrôleur » figure dans la révision anglaise, mais pas dans la révision chinoise ; si votre documentation est la révision chinoise, reportez-vous donc à ce texte anglais pour cette instruction. Détecté à ce stade, l’intervention complète ne nécessite qu’une seule pièce et quelques minutes, et les compteurs ne bougent jamais.

38200, Alimentation de secours de la batterie perdue signifie que la batterie de secours est déjà déchargée, la cellule est déchargée ou déconnectée. ABB indique clairement la conséquence : lorsque l’alimentation électrique de la batterie SMB est interrompue, le robot perd les données du compteur de révolutions, et cet avertissement est également enregistré de façon répétée. Le manuel cite également deux causes faciles à négliger : sur certains modèles de robots, l’alimentation électrique de la batterie SMB est fournie via un cavalier situé dans le câble de signal du robot ; ainsi, la déconnexion de ce câble interrompt l’alimentation de la batterie. Par ailleurs, certaines versions antérieures de robots utilisaient des batteries rechargeables qui doivent être chargées pendant au moins 18 heures avant de fonctionner correctement. Si vous avez installé une nouvelle cellule et que le code 38200 continue d’apparaître de façon répétée, vérifiez si la cellule est bien du type rechargeable et si elle a bien bénéficié de cette période de charge de 18 heures. La solution consiste à installer une cellule déjà chargée, puis à mettre à jour les compteurs. Deux codes plus rares appartiennent à la même famille. 38214, Défaillance de la batterie apparaît lors d’un arrêt de transport de la batterie ayant échoué, et ABB précise exactement ce que cela signifie et ne signifie pas : la batterie restera en mode normal. Réessayez l’arrêt ; si l’échec persiste, la carte SMB elle-même doit être remplacée. 38215, Défaillance de la surveillance de la batterie est une défaillance dans la réinitialisation du circuit de surveillance de la batterie, et l’action d’ABB consiste à répéter la mise à jour du compteur de révolution pour l’articulation connectée à cette carte SMB, puis à remplacer la carte de mesure série si le problème persiste.

Vous pouvez également voir 20032, compteur de révolution non mis à jour, après la perte des compteurs, et 50057, articulation non synchronisée, au démarrage jusqu’à la fin de la mise à jour. Le second message fournit davantage d’informations que le premier : ABB décrit le code 50057 comme indiquant que la position de l’articulation après une coupure d’alimentation ou une défaillance s’écarte trop de sa position antérieure à cette coupure ou à cette défaillance. Il s’agit de la conséquence mécanique de la perte des compteurs. Les deux messages pointent vers la même procédure de récupération, décrite ci-dessous.

Remplacer la batterie sans perdre votre position zéro

Sécurité d’abord, car tant l’armoire que le bras peuvent provoquer des blessures. Coupez l’alimentation et appliquez un verrouillage électrique conformément aux exigences de votre site. Si vous éteignez le contrôleur, attendez que les condensateurs du bus CC se déchargent avant de toucher quoi que ce soit à l’intérieur. Des freins relâchés peuvent entraîner une chute d’un axe : maîtrisez donc le bras. Et traitez la cellule comme toute autre batterie lithium : évitez tout court-circuit, respectez la polarité et recyclez l’ancienne cellule.

Sur la plupart des modèles IRB, le module SMB et sa cellule sont logés dans la base du robot ; toutefois, certaines configurations diffèrent, aussi consultez le manuel produit si la disposition vous semble inhabituelle. La procédure de remplacement :

1. Lisez l’état de la batterie sur le FlexPendant et notez quelle unité est concernée.
2. Gardez le contrôleur sous tension si la cellule ancienne est encore fonctionnelle, car c’est ce qui maintient les compteurs actifs.
3. Ouvrez le compartiment SMB, relâchez la pince de retenue et débranchez le connecteur.
4. Installez la nouvelle cellule. Commencez par identifier la variante de contact : 2 pôles (référence 3HAC16831-1) ou 3 pôles (référence 3HAC044075-001, avec support 3HAC046520-001 et câble 3HAC046287-001). Vérifiez la compatibilité avec votre modèle IRB ; envoyez-nous le numéro de série afin que nous puissions effectuer cette vérification.
5. Rebranchez le connecteur, verrouillez la pince et confirmez que le FlexPendant affiche un état sain de la batterie.
6. Si les compteurs ont été conservés, votre intervention est terminée : aucune mise à jour n’est nécessaire. Si la cellule était déjà hors service, ou si un module SMB ou un moteur a été remplacé, poursuivez la lecture.

Si vous préférez obtenir un second avis avant toute commande, envoyez-nous l’extrait du journal des événements ainsi que le type de robot concerné. Nous l’analyserons à distance et vous indiquerons si la batterie est effectivement la seule cause du problème — ce n’est pas toujours le cas, et nous préférons vous le signaler plutôt que de vous vendre une cellule inutile.

Mise à jour des compteurs de révolution

Commencez par vérifier ce que l’interface du contrôleur indique. Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage ; chaque unité mécanique affiche l’un des trois états suivants :

Pour la mise à jour, le robot doit être placé en mode Manuel, les moteurs activés, l’appareil d’activation maintenu enfoncé, et chaque axe doit être déplacé précisément jusqu’à sa marque de référence d’étalonnage — les traits gravés sur chaque articulation. Tout déplacement effectué en dehors de ces repères entraînerait l’enregistrement d’une position erronée. Ensuite :

1. Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
2. Appuyez sur l’unité mécanique, puis sur Compteurs de révolution.
3. Appuyez sur Mettre à jour les compteurs de révolution.
4. Lisez l’avertissement : la mise à jour peut modifier les positions programmées ; appuyez sur Oui.
5. Cochez les axes à mettre à jour, ou sélectionnez Tout, puis cliquez sur Mettre à jour.
6. Confirmez le deuxième avertissement, irréversible, en cliquant sur Mettre à jour.
7. Attendez la fin de l’échantillonnage, puis appuyez sur OK.

Vérifiez avec un cycle d’alimentation : les positions doivent s’afficher en noir, et aucun code 50057 ne doit apparaître au démarrage. Si du texte rouge persiste, un axe n’est pas sur sa marque ; déplacez-le à nouveau en mode « jog » et répétez l’opération. Certains manuels produits IRB décrivent également la procédure CalHall pour une mise à jour plus précise ; la méthode décrite ci-dessus est la méthode standard approximative, et votre manuel produit fournit les positions et échelles de calibration spécifiques au modèle.

Une limite à respecter, selon les propres termes d’ABB : « Ne tentez pas d’effectuer la procédure de calibration fine sans formation adéquate ni outils appropriés. » La mise à jour des compteurs constitue une calibration approximative. La calibration fine est une opération distincte.

Lorsque la batterie n’est pas le problème

Les positions rouges, plus les codes 38213 ou 38200, constituent la signature de la batterie. Deux alarmes dans le même voisinage ne sont pas possibles. 38103, perte de communication avec le SMB, indique un problème de câblage, de blindage ou de carte, et la séquence officielle commence aux connecteurs, puis au blindage, aux interférences et enfin aux cartes. 50296, différence de données en mémoire robot, apparaît lorsque les données en mémoire robot ne correspondent pas à celles du contrôleur pour cette unité mécanique, ce qui se produit après un remplacement de SMB ou de contrôleur, une inadéquation de numéro de série ou une modification des paramètres système : vérifiez les données de configuration, et si une carte provenant d’un autre robot a été installée, effacez sa mémoire avant de transférer les données depuis le contrôleur. 38216 / 38217 signifie que la vérification de la fonctionnalité SMB attend une génération de carte plus récente, et ici les deux codes ne sont pas interchangeables : 38216 signifie que la fonctionnalité requise est disponible sur la carte DSQC 633C ou ultérieure, tandis que 38217 signifie DSQC 633D ou ultérieure. Si vous voyez 38216, une carte DSQC 633C suffit ; si vous voyez 38217, vous avez besoin d’une carte 633D ou ultérieure.

La batterie corrige une famille spécifique de défaillances. Si le journal indique autre chose, le remplacement d’une cellule ne sera pas utile ; veuillez donc nous transmettre les codes afin que nous puissions identifier précisément la famille concernée.

Pièces mentionnées dans ce guide, à titre de référence. Chaque numéro d’article du tableau renvoie vers sa page produit.

Transformer ceci en un événement anodin

Le coût d’une cellule est négligeable comparé à un arrêt imprévu ; ainsi, la plupart des équipes de maintenance la traitent comme une tâche planifiée : un simple coup d’œil à l’écran d’état de la batterie lors de la maintenance préventive suffit pour remplacer la cellule selon un calendrier fixe, plutôt qu’en réponse à une alarme. Ce calendrier n’est pas une valeur unique, ce qui rend erronée la recommandation courante « remplacer tous les 12 mois ». Les données officielles d’ABB dépendent de deux facteurs : la variante de contact du module SMB et la durée pendant laquelle le robot reste hors tension.

Pour une SMB dotée d’un contact batterie à trois pôles, la durée de vie typique d’une batterie neuve est de 36 mois. Pour une SMB dotée d’un contact batterie à deux pôles, cette durée est de 36 mois si le robot est éteint deux jours par semaine, ou de 18 mois si le robot est éteint 16 heures par jour. La variante à trois pôles dure plus longtemps car sa décharge en veille est moindre. Ce même manuel lie également l’alarme à un seuil de capacité restante plutôt qu’à un calendrier : le code 38213 apparaît lorsque la capacité de secours restante, avec le robot éteint, est inférieure à deux mois ; le manuel d’utilisation de l’IRC5 fixe le déclenchement électrique à une capacité résiduelle inférieure à 3 Ah dans la cellule.

La règle pratique à appliquer à votre propre flotte n’est donc pas « tous les 12 mois ». Elle consiste plutôt à vérifier la variante de contact, à déterminer combien de temps vos robots restent éteints en moyenne chaque semaine, puis à consulter l’intervalle indiqué dans le manuel produit de votre modèle IRB — c’est ce chiffre que ABB associe spécifiquement à votre modèle.

Il existe également une procédure officielle pour une situation spécifique. Si un robot est expédié ou stocké pendant plusieurs mois, les unités SMB équipées d’un contact batterie à deux pôles disposent de la routine de service Bat_shutdown, qui désactive la batterie de secours afin d’économiser l’énergie de la cellule. Pour les unités à trois pôles, ABB indique que cette fonction ne doit pas être utilisée, car la consommation électrique est si faible qu’elle n’est pas nécessaire. Deux points à retenir avant de l’exécuter : déplacez d’abord le robot manuellement vers sa position d’étalonnage, et sachez que les compteurs seront réinitialisés au prochain démarrage. La batterie de secours se réenclenche automatiquement, mais les compteurs ne sont pas restaurés avec elle ; vous devez donc les mettre à jour une fois, tandis que les valeurs d’étalonnage restent inchangées.

Le manuel fournit les valeurs actuelles relatives à cette procédure, ce qui est utile lorsque vous évaluez la durée de stockage : la consommation en mode arrêt normal est d’environ 1 mA, et en mode veille, elle chute à 0,3 mA.

FAQ

Que se passe-t-il si la batterie SMB est déchargée ?

Les compteurs de révolution sont perdus à chaque coupure de l’alimentation secteur. Les positions s’affichent en rouge, le robot refuse de démarrer un programme, et vous mettez à jour les compteurs avant de reprendre la production. Les valeurs d’étalonnage ne sont pas perdues, il s’agit donc d’une mise à jour, et non d’un nouvel étalonnage.

Une batterie déchargée signifie-t-elle que je perds l’étalonnage du robot ?

Non. L’étalonnage fin est stocké dans la mémoire série SMB et subsiste à la coupure d’alimentation. Ce qui disparaît avec la pile, c’est le comptage des révolutions, raison pour laquelle une simple mise à jour des compteurs — et non un étalonnage complet — suffit à rétablir le fonctionnement.

À quelle fréquence la batterie doit-elle être remplacée ?

Cela dépend de la variante de contact et de la durée pendant laquelle le robot reste hors tension. ABB indique une durée de 36 mois pour une pile neuve sur un SMB équipé d’un contact à 3 pôles ; pour un contact à 2 pôles, cette durée est de 36 mois si le robot est hors tension 2 jours par semaine, ou de 18 mois s’il est hors tension 16 heures par jour. Remplacez la pile selon ce calendrier ou dès l’apparition d’un avertissement de faible charge, et consultez le manuel produit IRB correspondant à votre modèle pour connaître l’intervalle recommandé.

Quelle pile mon robot utilise-t-il : à 2 pôles ou à 3 pôles ?

Vérifiez le numéro d’article imprimé sur la batterie existante ou l’identification SMB figurant dans la liste des pièces détachées du manuel produit IRB. Le contact à 2 pôles nécessite la référence 3HAC16831-1 ; le contact à 3 pôles nécessite la référence 3HAC044075-001 avec son support 3HAC046520-001. La carte avec laquelle il s’apparie dépend de votre robot : reportez-vous à la note correspondante dans votre propre manuel. Ces composants ne sont pas interchangeables, et ABB met explicitement en garde contre le remplacement du contact de batterie afin d’adapter un ensemble non compatible.

La batterie peut-elle être remplacée pendant que le robot est en production ?

Prévoyez cette opération lors d’un arrêt normal, avec le contrôleur toujours sous tension : c’est précisément la partie sous tension qui conserve les compteurs. Effectuée ainsi, cette tâche ne prend que quelques minutes et n’affecte pas la production.

Quelle est l’alarme 20032 ?

« Compteur de révolution non mis à jour » : ce message du contrôleur indique que les compteurs ont été perdus et n’ont pas encore été mis à jour. Déplacez les axes jusqu’à la position de synchronisation, puis lancez la mise à jour : le message disparaît.

Pourquoi les positions des axes s’affichent-elles en rouge ?

Le texte rouge signifie que la valeur enregistrée du compteur a disparu et que le pendentif affiche à la place la valeur de secours SMB. Jusqu’à ce que vous mettiez à jour les compteurs, le robot ne lancera pas de programme.

Le robot a été entreposé ou expédié pendant plusieurs mois ; pourquoi faut-il mettre à jour les compteurs maintenant ?

Si Bat_shutdown a été exécuté sur un SMB à deux pôles afin de préserver la cellule pendant le transport, les compteurs ont été désactivés en même temps. La sauvegarde se réactive automatiquement à la mise sous tension, mais les compteurs ne se réinitialisent pas : une seule mise à jour suffit, les valeurs d’étalonnage restant intactes.

Quelle est la différence entre 38213 et 38200 ?

38213 est un avertissement précoce : la cellule est presque épuisée ; remplacez-la sans éteindre l’appareil au préalable. 38200 signifie que la sauvegarde est déjà perdue : les compteurs sont menacés ou disparus, et vous devrez effectuer la mise à jour après avoir installé une cellule chargée.

J’ai installé une nouvelle batterie, mais le code 38200 réapparaît systématiquement ; que dois-je vérifier ?

Quatre éléments, dans cet ordre : savoir si la batterie est rechargeable, ce qu’ABB indique devoir charger pendant au moins 18 heures avant de fonctionner correctement ; savoir si la batterie SMB du robot est alimentée via un pont dans le câble de signal du robot, de sorte que débrancher ce câble coupe également l’alimentation de la batterie ; savoir si le nouveau bloc correspond à la variante de contact ; et enfin, savoir si la cellule elle-même est chargée, car un bloc neuf en état de décharge complète génère exactement le même avertissement.

Quelles informations sont nécessaires pour établir un devis pour une batterie ?

Le type de robot et son numéro de série suffisent pour commencer. Le numéro d’article de la batterie ou sa variante de contact nous aide à confirmer plus rapidement, et le code du journal des événements nous indique à quelle étape vous vous trouvez. Toutefois, envoyez-nous d’abord le numéro de série si c’est tout ce que vous avez.

Puis-je poser une question technique sans rien acheter ?

Oui, et c’est généralement la bonne première étape. Envoyez-nous le code ainsi que le type de votre robot, et nous vous aiderons à l’interpréter à distance. Si la cause racine n’est pas la batterie, nous vous le dirons clairement, plutôt que de vous vendre une cellule dont vous n’avez pas besoin.

Si vous avez besoin d’aide

Trois situations, une procédure. Si une alarme apparaît à l’écran — codes 38213 ou 38200, positions en rouge — envoyez le code concerné, le type de robot et son numéro de série : nous confirmerons la cellule appropriée et vous en fournirons un devis. Si vous n’êtes pas certain que la batterie soit en cause, envoyez-nous le journal des événements ; nous l’analyserons avant toute commande. Enfin, si vous planifiez à l’avance, indiquez-nous vos modèles IRB ainsi que votre prochaine étape prévue : nous vous aiderons à organiser les cellules afin que le remplacement s’effectue en mode sous tension. Tout est réalisé à distance : vos ingénieurs restent sur site, et nous collaborons avec eux.

Sources

• ABB, Manuel d’utilisation — IRC5 avec FlexPendant , 3HAC050941-001 Rév. G : §4.6.9 (positions et compteurs de révolution, solution de secours en texte rouge), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, seuil d’alerte à 3 Ah), §10.1 à 10.2 (état d’étalonnage, mise à jour des compteurs de révolution).
• ABB, Manuel d’utilisation — Dépannage IRC5 , 3HAC020738-001 Rév. AA : journal des événements 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (p. 192 à 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manuel de dépannage (codes d’alarme), 3HAC020738-010 Rév. L : révision chinoise du même document, formulation 38213 avec la fenêtre de deux mois.
• ABB, Manuel produit – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rév. G : §3.4.8 (variantes de contacteurs batterie à 2 et 3 pôles, durée de vie de la batterie en fonction des temps d’arrêt, seuil de capacité restante 38213).
• ABB, Manuel produit – pièces détachées IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rév. S : unité batterie 3HAC16831-1 et 3HAC044075-001 avec leurs cartes SMB compatibles.
• ABB, Manuel produit – pièces détachées IRB 460 , 3HAC040628-001 Rév. Q : mêmes associations batterie/contact, références des câbles et supports de batterie.
• Votre manuel produit IRB : positions d’étalonnage, échelles et intervalles de remplacement de la batterie spécifiques au modèle.

Contenu technique indépendant, non officiellement édité par ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB et RobotWare sont des marques déposées d’ABB. Suivez votre manuel produit et les règles de sécurité en vigueur sur votre site : coupez l’alimentation, verrouillez le système, attendez la décharge du bus continu, intervention réservée au personnel qualifié uniquement.

Dernière révision le 3 novembre 2026, vérifiée par rapport aux documents 3HAC050941-001 Rév. G et 3HAC020738-001 Rév. AA. Pour effectuer vous-même cette vérification, ouvrez le journal des événements sur votre pendant et comparez les formulations des codes 38213 et 38200 avec la révision du manuel utilisée dans votre jeu de documentation contrôleur.