KUKA 00-122-285 Module de variateur servo KSD1-16 pour KRC2

Module variateur servo KUKA 00-122-285 — KSD1-16 pour contrôleurs KRC2

Le module variateur servo KUKA 00-122-285 est une version UL du module KSD1-16. Il s’agit d’un module variateur monovariable de 16 A destiné au contrôleur KUKA KRC2, qui convertit les ordres de mouvement du contrôleur en courant moteur pour un axe de robot ou de positionneur léger.

Spécifications

Applications industrielles

• Alimente des axes de robots et de positionneurs légers dans les cellules d’automatisation générale, de soudage, de manutention et de palettisation KUKA KRC2 (p. ex. axes de la série KR plus petite).
• Permet de remettre en service un axe KRC2 hors service suite à un défaut d’entraînement.
• Utilisé dans les systèmes KRC2 multi-axes où chaque axe dispose de son propre module d’entraînement KSD1.
• Convient comme module de rechange ou de remplacement préventif pour les lignes de robots KUKA KRC2.

Objectif de conception

Le KSD1-16 est l’étage de puissance monoaxe d’un armoire KUKA KRC2. Il reçoit le bus continu de l’armoire (fourni par le module d’alimentation KPS) et convertit les ordres de mouvement du contrôleur en courant moteur précis pour un axe donné ; la version 16 A est conçue pour les robots à charge utile réduite. Chaque axe disposant de son propre module d’entraînement, une défaillance du KSD1 ne désactive que cet axe : remplacer le module défectueux par un module identique, sur la même génération de contrôleur, permet de restaurer le fonctionnement de l’axe sans modifier le robot ni le reste de la chaîne d’entraînement. Le KSD1-16 est le module d’entraînement de l’époque KRC2 ; il n’est pas utilisé dans les armoires KRC4 / KRC5, qui emploient plutôt la série KSP 600. Au sein de la famille KSD1, il constitue la variante à courant inférieur du KSD1-64 (00-117-345).

Modes de défaillance courants

• Codes d’erreur spécifiques à un axe, indiquant le module d’entraînement concerné.
• Mouvement d’axe irrégulier ou instable dû à la dégradation de l’étage de puissance.
• Arrêt thermique ou protection contre la surchauffe pendant un fonctionnement intensif.
• Surtension de courant ou défaut du bus continu sur l’axe entraîné.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-122-285 et du type de contrôleur — envoyez-nous l’étiquette de votre contrôleur KRC2 ou une photo de votre chaîne d’entraînement, et nous confirmerons la classe de courant correcte du KSD1 avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Module d’entraînement servo KSD1-16 d’origine KUKA, référence 00-122-285 (UL), vérifié par numéro de pièce.
• Configuration des axes, classe de courant et révision de l’armoire KRC2 confirmées avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• Sortie du variateur et entrée du bus vérifiées avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-117-345 — Module d’entraînement servo KSD1-64, le modèle à courant plus élevé (64 A) de la famille KSD1 / KRC2.
• KUKA 00-115-115 — Module d’alimentation KPS 600/20 ESC qui alimente le bus continu des variateurs KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Carte électronique DSE, l’électronique de commande des variateurs KRC2 avec laquelle fonctionne le KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pendant d’enseignement KCP2, le panneau de commande pour les contrôleurs KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unité contrôleur KRC2, l’armoire dans laquelle le module KSD1 est installé.