KUKA 00-117-345 KSD1-64, module de variateur servo pour KRC2

Module variateur servo KUKA 00-117-345 — KSD1-64 pour contrôleurs KRC2

Le module variateur servo KUKA 00-117-345 (variante UL) est un module variateur monovaleur de 64 A destiné au contrôleur KUKA KRC2. Il convertit les ordres de mouvement du contrôleur en courant moteur pour un axe de robot ou de positionneur à usage intensif.

Spécifications

Applications industrielles

• Pilote des axes de robot et de positionneur à usage intensif sur les cellules d’automatisation générale, de soudage, de manutention et de palettisation KUKA KRC2 (par exemple axes des séries KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Permet de remettre en service un axe KRC2 hors service suite à un défaut d’entraînement.
• Utilisé dans les systèmes KRC2 multi-axes où chaque axe dispose de son propre module d’entraînement KSD1.
• Convient comme module de rechange ou de remplacement préventif pour les lignes de robots KUKA KRC2.

Objectif de conception

Le KSD1-64 est l’étage de puissance monoaxe d’un armoire KUKA KRC2. Il reçoit le bus continu de l’armoire (fourni par le module d’alimentation KPS) et convertit les commandes de mouvement du contrôleur en courant moteur précis pour un axe donné ; la version 64 A est conçue pour les robots à charge utile élevée. Chaque axe disposant de son propre module d’entraînement, une défaillance d’un KSD1 ne désactive que cet axe : le remplacement du module défectueux par un module identique, sur la même génération de contrôleur, rétablit le fonctionnement de l’axe sans modifier le robot ni le reste de la chaîne d’entraînement. Le KSD1-64 est le module d’entraînement de l’époque KRC2 ; il n’est pas utilisé dans les armoires KRC4 / KRC5, qui emploient plutôt la série KSP 600.

Modes de défaillance courants

• Codes d’erreur spécifiques à un axe, indiquant le module d’entraînement concerné.
• Mouvement d’axe irrégulier ou instable dû à la dégradation de l’étage de puissance.
• Arrêt thermique ou protection contre la surchauffe pendant un fonctionnement intensif.
• Surtension de courant ou défaut du bus continu sur l’axe entraîné.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-117-345 et du type de contrôleur — envoyez-nous l’étiquette de votre contrôleur KRC2 ou une photo de l’ensemble d’entraînement, et nous confirmerons la classe de courant KSD1 appropriée avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Module servo-variateur KUKA d’origine 00-117-345 KSD1-64 (UL), vérifié par numéro de pièce.
• Configuration des axes, classe de courant et révision de l’armoire KRC2 confirmées avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• Sortie du variateur et entrée du bus vérifiées avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-115-115 — Module d’alimentation KPS 600/20 ESC qui alimente le bus continu des variateurs KSD1.
• KUKA 00-117-336 — Carte électronique DSE, l’électronique de commande des variateurs KRC2 avec laquelle fonctionne le KSD1.
• KUKA 00-130-547 — Pendant d’enseignement KCP2, le panneau de commande pour les contrôleurs KRC2.
• KUKA 00-115-489 — Unité contrôleur KRC2, l’armoire dans laquelle le module KSD1 est installé.
• KUKA 00-109-835 — Étalonneur de point zéro KRC2 pour la configuration des axes après remplacement d’un variateur.