Interface RDC X21 KUKA 00-170-961, convertisseur numérique résolveur

Interface KUKA 00-170-961 RDC X21 (connexion convertisseur numérique de résolveur)

Le KUKA 00-170-961 est l’interface X21 du convertisseur numérique de résolveur. KUKA le désigne sous le nom d’« Interface RDC X21 » et le décrit comme la connexion du convertisseur numérique de résolveur, grâce à laquelle les données de position du moteur sont acquises. Autrement dit, il s’agit de la partie du lien qui transmet les données de position de l’axe depuis la base du robot jusqu’au tableau de commande ; ainsi, une interface usée ou endommagée se manifeste par des données de position que le contrôleur ne peut plus lire. L’unité pèse 0,085 kg et relève du code SH douanier 85444290. Elle constitue la partie côté tableau de commande de la connexion de données du manipulateur et est installée là où le câble de données relie le robot au contrôleur. Envoyez-nous le numéro d’article figurant sur la pièce présente dans votre tableau de commande ou le numéro de série de votre contrôleur, et nous confirmerons la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Envoyez-nous le numéro d’article imprimé sur la pièce, le numéro de série du contrôleur ou une photo de l’étiquette, et nous confirmons la correspondance avant votre commande.

Applications industrielles

• Remplacement d’une interface X21 usée ou endommagée lorsque le contrôleur signale un problème RDC ou de maîtrise (mastering).
• Intervention sur les liaisons de données robotiques régulièrement ouvertes, soit pour des travaux de maintenance, soit sur un robot en stockage prolongé.
• Réparation après remplacement d’un câble de données du manipulateur, lorsque la connexion côté armoire ne s’engage plus correctement.
• Rénovation de contrôleurs d’occasion dont l’armoire et le manipulateur sont conservés, et dont l’interface côté armoire est renouvelée.
• Pièce de rechange en stock pour les équipes de service, qui conservent une pièce d’interface par génération de contrôleur sur l’étagère.

Objectif de conception

La position d’un axe de robot est mesurée par des résolvers intégrés aux boîtes de vitesses, et le convertisseur numérique de résolver est la carte qui lit ces signaux et les transforme en données de position destinées au contrôleur. Sur un coffret KRC2 ou KRC4, ce convertisseur est logé dans une boîte RDC située à la base du robot, et les données circulent jusqu’au coffret via le câble manipulateur : la connexion X31 côté robot et la connexion X21 côté coffret, le câble s’étendant entre ces deux points. Cette pièce constitue l’interface côté X21 ; elle représente donc l’extrémité physique de cette liaison à l’intérieur du coffret, et la connexion qu’elle établit doit transmettre le signal sans altération et rester solidement verrouillée. C’est pourquoi le défaut qu’elle provoque n’est ni un défaut moteur ni un défaut variateur, mais un problème de données de position, et pourquoi la procédure de dépannage KUKA exige de vérifier, dans cet ordre précis, le câble de données X21, son blindage, le verrouillage de la fiche et l’alimentation électrique de la RDC. C’est également pourquoi cette interface figure dans le catalogue comme une pièce distincte remplaçable, et non comme un élément intégré au jeu de câbles, et pourquoi nous vérifions systématiquement la pièce installée sur la machine ainsi que celle présente dans le coffret avant d’expédier une pièce de remplacement.

Modes de défaillance courants

• Le contrôleur signale un problème de RDC ou un problème d’ajustement, et les vérifications commencent au niveau du câble de données X21, de son blindage et de la fixation de la fiche.
• Les données de position de l’axe ne sont pas lues, et le robot doit être réajusté après le rétablissement de la connexion.
• L’interface n’est pas correctement encliquetée, car le connecteur a été sollicité par le câble ou lors d’une opération de maintenance.
• La liaison fonctionne de façon intermittente : le contrôleur perd les données de position pendant que le robot est en mouvement.
• La connexion présente des dommages mécaniques, de la corrosion ou un contact plié, souvent après plusieurs ouvertures et fermetures du coffret.

La procédure de dépannage KUKA KR C4 pour un dysfonctionnement RDC ou de maîtrise énumère, dans l’ordre, les éléments à vérifier : le câble de données X21, le blindage, la fixation de la fiche, l’alimentation électrique du RDC et le système EDS. Une note précise qu’après remplacement du câble de données, l’axe doit être re-maîtrisé. Veuillez nous contacter en indiquant le code d’erreur affiché sur votre contrôleur afin que nous puissions diagnostiquer précisément votre armoire. Lorsque les données de position sont perdues, les vérifications permettant de distinguer cette interface d’une carte RDC défectueuse ou d’un codeur moteur défectueux consistent à s’assurer que la connexion est entièrement insérée sans contrainte mécanique, que le blindage est intact et que le contrôleur affiche à nouveau la même erreur après remplacement de l’interface.

Pourquoi nous choisir

• Spécialisé dans les pièces détachées pour robots industriels ABB, FANUC, KUKA et YASKAWA.
• Chaque pièce est testée et vérifiée par des techniciens expérimentés avant emballage.
• Assistance technique disponible pour vous aider à l’installation et au dépannage.
• Expédition mondiale avec un emballage industriel soigné, depuis notre bureau de Shanghai.
• Service de réparation offert pour les unités défectueuses.

Produits associés

• KUKA 00-246-872 la carte RDC qui lit les résolvers, l’autre moitié de cette connexion.
• KUKA 00-174-774 câble de données et de codeur, 7 m, X21 vers X31, le câble reliant cette interface au robot.
• KUKA 00-106-496 : câble de données et d’encodeur RDW, 7 m, même liaison pour la génération de contrôleurs RDW.
• Câbles et connecteurs KUKA : la gamme étendue des câbles robotisés et des pièces de connectique.
• Cartes de commande et alimentations électriques KUKA les cartes de l’armoire à laquelle cette interface est connectée.
• Contactez-nous pour obtenir la liste complète des pièces RDC, des câbles de données pour manipulateurs et des pièces d’interface de coffret, ainsi que pour les pièces adaptées à votre installation.

Demandez un devis : envoyez-nous votre numéro de pièce (00-170-961) ou le numéro de série du contrôleur, et nous vous confirmerons la version, la compatibilité et le délai de livraison avant votre commande.