Cad Is Róbat ABB le haghaidh Páintiú?
Tar éis fanacht sa bhfoirgneamh ar feadh tamaill fada, cuirfidh tú in iúl rud an-mhórtha: go mbíonn go leor custaiméirí gan bheith imníthi faoi nasc an phaintiú ag an dtús, ag smaoineamh gur féidir leat dath amháin a chur ar an earra, cé mhéad is mór an post atá ann. Ach nuair a thagann sé go dtí táirgeadh ar mhórcháil, is é an phaintiú an rud is minic a chríochnaíonn le ceann de na cinn is measa. Tá an t-ainmniú déanta go maith, tá an t-asmhail déanta go daingean, ach má thagann ceangal nó caoite nó difríocht datha sa phaintiú deireanach, tagann an t-ardú ar an táirge i ndiaidh an uile duine. Go háirithe i gcás gluaisteáin, cuaranna leictreachais, agus cuidí 3C, is é an t-áisearc an chéad iontráil don úsáideoir, agus tá an phaintiú mar chéad léiriú — is féidir é a fheiceáil go dtí an líne nó nach bhfuil sé ann ón gcéad radharc.
Mar sin, tá níos mó agus níos mó foirgnimh ag tabhairt suas leis an gceannaire ealaíne chun an éifeacht phaintiú a bheith ag brath orthu, agus ag tabhairt isteach róbaití go díreach. I gciorcal róbaití an phaintiú, is é córas ABB an córas is mó aitheanta sa tionscal, agus ní féidir é a sheachaint. 
Mar sin, is rud é robot laca ABB i ndeireadh na dála? Cén difríocht atá ann idir é agus robot láimhseála nó baincigh ghnáth? Cad é an mian atá sa olltionscadal i ndeireadh na dála? Inniu labhróimid leat faoina bhfaca muid ar an líne chéad cheann thar na blianta, agus faoi bhreis a bhaint as a úsáid i ndáiríre.
Níor mór ná lámh ag bogadh é
Moltar go minic ag daoine a fheiceann robot laca ABB don chéad uair go bhfuil sé seo ná níos mó ná robot séasúr a bhíonn ceangailte le gunna laca. I ndáiríre, ní hé sin an scéal.
Is cosúil le córas iomlán preasaithe atá i gceist le robot laca ABB. Tá an lámh freagrach as gluaisteán an ruda, tá an atomiser freagrach as scaipeadh an laca go cothrom, tá an córas rialaithe freagrach as an sruth, an t-ionsáin, an fhanra agus obair dhéanach eile den sórt sin, agus tá an t-aghaidh bogearraí freagrach as pláinéil an chonair agus an loighic próiseas. Níos mó ná an méid sin a thagann le chéile go dtugann siad cruth iomlán a oibríonn.
Ar an gcothrom sin, ní arm mheicniúil é atá ag déanamh gestúirí amháin, ach aonad tionscail atá in ann rialú ar chaláid an scagaire i rith an ama. Tá an difríocht seo go háirithe soiléir sa thionscal fíor: tá an scagaire dúchais ag brath ar theagmháil an maistreacht agus ar a thairbhe, agus is féidir leis an staid reatha a bheith deas agus álainn inniu, ach amárach d’fhéadfadh scuabadh láimhe é a mhúchadh; tá an scagaire róbóta ag brath ar pharaiméadar agus ar athdhéanamh, mar sin, cén rud atá sa chéad mhír, agus cén rud atá sa mír míle a haon.
Conas a oibríonn sé? I dtéarmaí simplí
Is féidir leat smaoineamh ar an gcóras iomlán mar gheobháil simplí: cuirtear an obairbheach ann, agus cuairtíonn an róbót timpeall air agus scagann sé é agatáil, agus ag cur leanúna ar staid an scagaire i gcónaí.
Tá an eochair níos mó sa bheith ag ‘mionchoigeartú le linn an scagaire’ ná sa ghníomh féin de ‘scagadh’.
Mar shampla, má théann tú go dtí an scéan chun breathnú, walkann an róbó i gceann an phointe a bhfuil an oibreán ann, agus laghdaíonn an méid d’fhliuchtaí go huathoibríoch beagán níos lú chun píleáil na mblianta a sheachaint; nuair a théann sé go dtí réigiún mór leathnaigh, leathnaíonn an fáinne chun éifeachtúlacht a fheabhsú; agus nuair a thurnann sé, tá luas gluaiseanna agus an méid blianta a bhriseann amach as synch ar a chéile chun a chinntiú go mbíonn tiús na mblianta cothrom. Ní dhéantar aon cheann de na nithe seo trí chnáib a thwisteadh in aice leis an duine, ach is é an loighic a shocraíodh sa chóras roimh ré atá ag rith uathoibríoch.
Cúpla rud deacair atá i ndáiríre freagrach as an gcualacht ar an mblianta a bhriseann amach
Cuireann custaiméirí go minic an cheist: an céanna róbó ABB, cén fáth go mbíonn an blianta a bhriseann amach mar aisghuail, agus cén fáth go bhfuil cuid eile gan aon mhaith? I ndáiríre, níl an fáth i róbó féin, ach i na cúpla rud seo a leanas.
- Atomizer
Is é seo an chroílár a chinntíonn an mála nó an drochshpraeáil. Go simplí, is é a oibre ná an t-ullach leictreach a bhriseadh i bhfíocháin an-ghanbh. Cuimhnigh gur féidir leis an gcumraí a bheith níos cothrom agus níos glan ar dhuine an oibriú, agus go mbeidh an scáthán pinn níos cothrom freisin. Má tá an scáthán pinn ina dhrochshuíomh, feicfidh tú ar dhuine an oibriú go mbíonn sé mar phlátaí, nó beagáiníní, nó cuid a bhfuil an scáthán pinn ró-tharbhach nó ró-mhaol. Is minic a bhíonn na fadhbanna a bhíonn againn leis an spraeáil sa réimse údaráis gaolmhar leis an scáthán pinn i ndeireadh na dála.
- Spraeáil leictreachstaiticiúil
Úsáideann go leor de shreabhluaiteanna spraeála ABB modhanna leictreachstaiticiúla. Níl an prionsabal casta: is é sin an t-ullach leictreach a luchtú le leictreacht agus an obair a bheith ceangailte leis an talamh, ionas go dtarraingítear na páirtíscí pinn mar a dtarraingeann magnet an t-ullach leictreach chuig an obair. Tá an tionchar i ndáiríre an-ghníomhach – is cothromaí an t-ullach leictreach, is fearr an cúlra agus na ciorcail a chlúdach, agus is lú an spraeáil a scaipeann. Go dtí an pointe, sábháiltear an t-ullach leictreach agus is glaine é.
- Integriú an chórais
Is é an pointe láidre níos fearr le ABB ná go bhfuil an t-equipéil spraeála níos mó ná an t-éileamh 'ag crochadh' ar an róbó, ach tá na puipí, na vailvéidí, agus na haonaid rialaithe comhtháite sa chóras, agus tá roinnt acu go díreach ar an róbó, gar don mhaolán. Is é an buntáiste a bhaintear as seo ná freagra tapa, laghdú beag san am i dtreo, agus athrú datha agus glanadh nuair a bheidh an pianta caillte níos lú freisin. Sa scéan leat thuas, beidh an t-iomlán spraeála an-tábhachtach mar gheall ar do lámh, níos mó ná an t-athrú mall nó an t-athrú le fáth eile.
Na Móidilmhanna Coitianta agus Áit a n-Úsáidtear iad
Labhairimis faoi roinnt mhóidilmhanna a úsáidimid níos minice, gan tagairt a dhéanamh do na paraiméadar, ach an úsáid fhíorúil agus an t-éileamh a bhaintear astu.
Más féidir a rá go bhfuil an ABB IRB 5500 ina aithne d’fhoirgnimh an t-athbheochana i bhfoirgnimh an ghluaisteáin, is é a chuid gnéithe is suntasaí ná a ghníomhaíocht thapa agus a thráchtóir stádach, go háirithe do phainéil an chorp mar shampla do shpraeáil limistéir mór.
Úsáidtear an ABB IRB 5510 níos minice i líneanna cuirpíní, do oiriúnú ar obair bheag, le rogha leathan de mhóidilmhanna, agus i línteáin tháirgealaíochta ina bhfuil an rith a athrú go minic, agus is é an t-athrú sin a chuireann sé i mbun go soléire.
Tá an tsraith ABB IRB 52 ann freisin, agus is féidir a fheiceáil go minic i roinnt réigiún ginearálta tionsclaíochta; tá sé ina chuid den chineál daingean.
Cén fáth a ndéanann go leor fabhracanna an rud a dhéanamh agus a bheith ar an róbóit a chur ar an bpaint?
I ndáiríre, ní gá an fhadhb seo a mhíniú; má théann tú timpeall an áite, tuigfidh tú é.
Níl an staidiúlacht ag déanamh léim cuantach. Nuair a chuireann duine an pianta go héifeachtach, d’fhéadfadh an maistir a bheith i mbaol go maith inniu agus an obair a dhéanamh go hiontach; amárach, d’fhéadfadh a spiorad a bheith beagán measa, agus mar sin d’imíonn an calaíocht ar an bpaint go dtí an bun. Ní bhíonn an róbóit tuirseach, ní bhíonn athraithe sa mhodh, agus tá an tiús film agus an spéaclacht comhionann go forleathan i ngach rud a phainteáiltear.
Is fiú an paint a shábháil go dtí an méid is mó. Is féidir leis an róbóit an méid paint a úsáid a rialú go hiomlán cruinn, ag laghdú an phainte a chaithtear thar a bheith agus an caillteanas de phainte a chruthaítear mar scuab. I go leor tionscnaimh, is suntasach an t-airgead a shábháiltear ar an bpaint amháin.
Sábháilteacht. Tá solvantanna agus ceapacháin reoite sa chomhshaol spraeála, agus tá daoine ag breathnú isteach air seo ar feadh tréimhse fhada, rud a dhéanann mór-mharcaíocht ar an gcorp. Tar éis dóibh na róbótaí a úsáid, is féidir le daoine a bheith i mbeagán amháin lasmuigh den cheantar spraeála, agus iad ag déanamh stiúrtha agus oibre cabhrach amháin.
Cúpla de na fadhbanna is coitianta a thagann i dtreo na réime
Agus ansin, le hionstraimí maith, beidh fadhbanna ann i gcónaí sa ollghairdín i rith tréimhse fhada; seo iad na fadhbanna is minice a thagann i dtreo na réime againn.
1. Spraeáil neamhchothrom
Is é seo an fhadhb is mó a ghabhann na custaiméirí, agus is é an chéad abairt atá orthu ná “níl cead ag an róbótaí”. Ach nuair a dheanann tú iniompar uirthi, is minic a bhíonn an fhadhb níos mó sa n-athróir ná sa róbótaí féin, mar shampla: tá staid an athróra mícheart, níl an sruth staible, nó tá beagán easpa i mbunús an treoraithe. Is é an réiteach ná an t-ionstraim a sheiceáil ar an deireadh próiseas, agus ansin an t-ionstraim meicniúil.
2. Méadú toirtéanach ar an méid reoite
Tá na custaiméirí go háirithe íogair don scéal seo. I measc na dtuairimí coitianta tá an fhad a spraeáiltear níos mó nó níos lú ná mar a bheadh ceart, tá na paraméadar leathnaithe, agus tá beagán fadhbanna ag na vailbí nó ag na puimpí. Ní thagann an córas go tobann níos measa, ach is é an fáth nach bhfuil cuid den oibríocht ag obair gan go dtuigeann duine é.
3. Tá an róbó ag gluaiseacht ach ní thagann an pianta amach
Léiríonn sé mar gheall ar rud iontach, ach sa réaltas níl sé i ndáiríre ríomhghlan. Is é an chéad cheisteanna a dhéanann tú ná an bpumpa pianta a sheiceáil an bhfuil sí ag obair, an bhfuil an vailb a mhothú, agus an bhfuil an tsiombail rialúcháin ag teacht nó nach bhfuil. Tarlaíonn an cineál fadhb seo go minic sa chóras soláthair pianta, agus ní féidir an róbó féin a chur faoi bhráid as a chuid oibre.
4. Ní féidir spraeáil a dhéanamh ar roinnt áiteanna
Tá roinnt háití ar an obair-earra i gcónaí gan pianta, agus is é an fáth is é a bheith i dtriail le haghaidh slí, mar sin is féidir go mbíonn an treorú tráchtála mícheart, nó is féidir go bhfuil beagán easnamh sa struchtúr meicniúil. Teastaíonn ath-threorú pointí sa chás seo, agus ní féidir an fhadhb a réiteach le cur in oiriúint beag ar na paraméadar.
5. Tá an tionchar leictreach stádach go dona
Is féidir le go leor daoine é seo a fheiceáil ar dtús, ach nuair a chuireann an t-ábhar críochnaithe le chéile chun comparáid a dhéanamh, is soiléir é. De ghnáth, tá an córas ard-líonra as oird, nó tá an t-iontachadh mícheart. Tá an fhadhb seo coitianta go leor ar shaotharlanna sean.
Maitheas réadúil, is é sin cúpla gníomh beag a d’fhéadfadh airgead a shábháil
Níl róbótaí paingthe den chineál is féidir iad a threisiú nuair a bhriseann siad, mar sin is an-tábhachtach an maitheas réadúil.
Cúpla pointe simplí ach úsáideach:
- Seiceáil agus glan an atomaire go rialta, ná fan go dtí go mbíonn an paingthe dúnta agus ansin déan é a fháil.
- Coinnigh an cheantar paingthe glan. Tógann sliabh paingthe suas agus cuireann sé isteach ar an obair.
- Ná lig don charcair bogadh faoi bhrú ar feadh tréimhse fhada, go háirithe an chuid atá timpeall na lámh.
- Bí cinnte go dtiontachtar é go ceart, tá an paingthe leictreastatíc ag brath air.
- Coinnigh taifead ar athruithe i bhparaméadar, ná hoscail é inniu agus deáin é amárach.
Tá go leor fhadhbanna móra i ndáiríre ina bhfadhbanna beaga a d’fhorbair go mall.
